CN203959345U - 磁吸码垛机的传动升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁吸码垛机的传动升降装置，包括机架(2)，它还包括升降支架、链条传动机构和导向装置，所述的升降装置位于机架(2)的一端并位于机架(2)的外部，链条传动机构安装在升降支架上并且链条的一端与磁吸码垛机的吸罐装置(3)固定连接，所述的导向装置竖直方向安装在升降支架上并与吸罐装置(3)滑动连接。采用这种结构后，由于吸罐装置是通过链条传动机构来实现其升降的，链条传动的拉力足够用于整个机构运行的重量，因此，大大增强运动的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品机械设备领域，具体讲是一种磁吸码垛机的传动升降装置。
背景技术
大部分罐头食品厂对杀菌冷却后的罐头，一般都是堆放在温度为37±1°的保温库内连续保温5～7天，以便将不合格的罐头剔除。罐头码垛机主要应用于对此类需要保温的罐头进行自动装叠于栈板托盘上，便于用电动叉车堆放至仓库进行保温作业，而且堆叠整齐的罐头可以节省场地、保温温度均匀恒定统一，从而保证检测效果。现有技术的罐头码垛机包括机架、输送装置、压罐装置、排罐装置、吸罐装置和传动升降装置。如中国知识产权局网站上公开的专利号为“201220424504.2”的“实罐码垛机码罐机构”中公开了以下内容，它包括安装在固定的移罐轨道内运行的移罐车，所述移罐车上安装有码罐机构，所述码罐机构包括码罐底板、升罐气缸、吸罐气缸，所述码罐底板上设有吸罐气缸安装架，所述吸罐气缸固定安装在吸罐气缸安装架上，其气缸连杆的下端连接有磁铁安装座，所述磁铁安装座的下方均布有用于吸附罐头的数排磁铁，并位于码罐底板的上方；所述码罐底板固定连接在码罐底板支撑架上，所述码罐底板支撑架固定在升罐气缸的气缸上端上，所述升罐气缸固定在高度可调的调整板上，所述调整板连接在移罐车上。由此可见，这种结构的码垛机的升降装置是通过升罐气缸来实现的，但是，升罐气缸位于码罐底板支撑架下的四个边角上，其气缸连杆要带动磁铁安装座、多个磁铁有相应的多个罐头，气缸拉动这些物体的总重量是需要非常大的拉力的，同时也要保证这四个升罐气缸能达到同步，因此，万一其中一个升罐气缸的气源供应不稳定时，整个码罐底板支撑架就会失衡，而这种气缸运动的不稳定性会直接影响码罐的精确度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种运行稳定、定位准确的磁吸码垛机的传动升降装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的磁吸码垛机的传动升降装置，它包括机架，它还包括升降支架、链条传动机构和导向装置，所述的升降装置位于机架的一端并位于机架的外部，链条传动机构安装在升降支架上并且链条的一端与磁吸码垛机的吸罐装置固定连接， 所述的导向装置竖直方向安装在升降支架上并与吸罐装置滑动连接。
所述的升降支架包括底架、立架和顶框架，底架为两个分别位于机架两侧外部平行设置的与地面固定连接的方管，立架为四根方管，四根立架的底端分别固定连接在两根底架的两端，四根立架的顶端分别与顶框架的四个边角固定连接。
所述的链条传动机构包括电机、动力输出传动组件、对称设置在顶框架四个边角处的双联链轮，分别为两个靠近机架端部的头双联链轮和远离机架端部的尾双联链轮，还包括设置在顶框架中间部位的两个中间双联链轮以及联接这些双联链轮和吸罐装置的八条链条，所述的八条链条分别为两根第一链条、两根第二链条、两根第三链条和两根第四链条；所述的第一链条的一端与吸罐装置的一端固定连接，另一端绕覆在头双联链轮的外链轮后自由下垂；第二链条闭环连接头双联链轮的内链轮和中间双联链轮的外链轮，第三链条闭环连接中间双联链轮的内链轮和尾双联链轮的内链轮；第四链条的一端与吸罐装置的另一端固定连接，第四链条的另一端绕覆在尾双联链轮的外链轮后自由下垂；所述的电机通过动力输出传动组件实现两个中间双联链轮同步同向转动。
所述的动力输出传动组件包括主动链轮、从动链轮、第五链条和同步轴，主动链轮与电机的动力输出轴联接，主动链轮和从动链轮通过闭环的第五链条传动连接，从动链轮固定连接在同步轴的中间位置，同步轴的两端分别与两个中间双联链轮固定连接。
所述的导向装置包括四副直线导轨副，其中四副直线导轨副的直线导轨分别竖直安装在立架上，四副直线导轨副的滑块分别与吸罐装置的四个边角连接。
采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
1)由于吸罐装置是通过链条传动机构来实现其升降的，链条传动的拉力足够用于整个机构运行的重量，因此，大大增强运动的可靠性；
2)由于通过五根链条及多个双联链轮的作用，使吸罐装置的四个边角能得到同步的升降，结构简单、运程稳定，因此，能进一步保证运行的平衡性；
3)另外，四副直线导轨副的设置，更加保证了吸罐装置的运行平稳，同步性更好。
附图说明
图1是本实用新型磁吸码垛机的传动升降装置的主视结构示意图。
图2是本实用新型磁吸码垛机的传动升降装置的左视结构示意图。
图3是本实用新型磁吸码垛机的传动升降装置的俯视视结构示意图。
其中：1、底架；2、机架；3、吸罐装置；4、滑块；5、直线导轨；6、第一链条；7、立架；8、顶框架；9、头双联链轮；10、第二链条；11、中间双联链轮；12、从动链轮；13、第五链条；14、主动链轮；15、电机；16、第三链条；17、尾双联链轮；18、第四链条；19、 同步轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。
由图1～图3所示的本实用新型磁吸码垛机的传动升降装置的结构示意图可知，包括机架2，它还包括升降支架、链条传动机构和导向装置，所述的升降装置位于机架2的一端并位于机架2的外部，链条传动机构安装在升降支架上并且链条的一端与磁吸码垛机的吸罐装置3固定连接，所述的导向装置竖直方向安装在升降支架上并与吸罐装置3滑动连接。
所述的升降支架包括底架1、立架7和顶框架8，底架1为两个分别位于机架2两侧外部平行设置的与地面固定连接的方管，立架7为四根方管，四根立架7的底端分别固定连接在两根底架1的两端，四根立架7的顶端分别与顶框架8的四个边角固定连接。
所述的链条传动机构包括电机15、动力输出传动组件、对称设置在顶框架8四个边角处的双联链轮，分别为两个靠近机架2端部的头双联链轮9和远离机架2端部的尾双联链轮17，还包括设置在顶框架8中间部位的两个中间双联链轮11以及联接这些双联链轮和吸罐装置3的八条链条，所述的八条链条分别为两根第一链条6、两根第二链条10、两根第三链条16和两根第四链条18；所述的第一链条6的一端与吸罐装置3的一端固定连接，另一端绕覆在头双联链轮9的外链轮后自由下垂；第二链条10闭环连接头双联链轮9的内链轮和中间双联链轮11的外链轮，第三链条16闭环连接中间双联链轮11的内链轮和尾双联链轮17的内链轮；第四链条18的一端与吸罐装置3的另一端固定连接，第四链条18的另一端绕覆在尾双联链轮17的外链轮后自由下垂；所述的电机15通过动力输出传动组件实现两个中间双联链轮11同步同向转动。
所述的动力输出传动组件包括主动链轮14、从动链轮12、第五链条13和同步轴19，主动链轮14与电机15的动力输出轴联接，主动链轮14和从动链轮12通过闭环的第五链条13传动连接，从动链轮12固定连接在同步轴19的中间位置，同步轴19的两端分别与两个中间双联链轮11固定连接。
所述的导向装置包括四副直线导轨副，其中四副直线导轨副的直线导轨5分别竖直安装在立架7上，四副直线导轨副的滑块4分别与吸罐装置3的四个边角连接。
本实用新型的工作过程如下：电机15启动后，电机的动力输出轴逆时针转动，主动链轮14通过第五链条13带动从动链轮12转动，从而在同步轴19的作用下，同步轴19两端的两个中间双联链轮11同步同向转动，一方面在第二链条10的带动下带动头双联链轮9转动，使第一链条6逆向转动，从而使第一链条6的固定端带动吸罐装置3的一端在直线导轨副的导向作用下向上移动；同步的另一方面，在第三链条16的带动下带动尾双联链轮17转动， 使第四链条18逆向转动，从而使第四链条18的固定端带动吸罐装置3的另一端在直线导轨副的导向作用下向上移动；从而实现同步。当电机15顺时针转动时，以上链轮顺时针转动，反方向使吸罐装置3在直线导轨的导向作用下向下移动。
Claims (5)
1.一种磁吸码垛机的传动升降装置，包括机架(2)，其特征在于：它还包括升降支架、链条传动机构和导向装置，所述的升降装置位于机架(2)的一端并位于机架(2)的外部，链条传动机构安装在升降支架上并且链条的一端与磁吸码垛机的吸罐装置(3)固定连接，所述的导向装置竖直方向安装在升降支架上并与吸罐装置(3)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的磁吸码垛机的传动升降装置，其特征在于：所述的升降支架包括底架(1)、立架(7)和顶框架(8)，底架(1)为两个分别位于机架(2)两侧外部平行设置的与地面固定连接的方管，立架(7)为四根方管，四根立架(7)的底端分别固定连接在两根底架(1)的两端，四根立架(7)的顶端分别与顶框架(8)的四个边角固定连接。
3.根据权利要求2所述的磁吸码垛机的传动升降装置，其特征在于：所述的链条传动机构包括电机(15)、动力输出传动组件、对称设置在顶框架(8)四个边角处的双联链轮，分别为两个靠近机架(2)端部的头双联链轮(9)和远离机架(2)端部的尾双联链轮(17)，还包括设置在顶框架(8)中间部位的两个中间双联链轮(11)以及联接这些双联链轮和吸罐装置(3)的八条链条，所述的八条链条分别为两根第一链条(6)、两根第二链条(10)、两根第三链条(16)和两根第四链条(18)；所述的第一链条(6)的一端与吸罐装置(3)的一端固定连接，另一端绕覆在头双联链轮(9)的外链轮后自由下垂；第二链条(10)闭环连接头双联链轮(9)的内链轮和中间双联链轮(11)的外链轮，第三链条(16)闭环连接中间双联链轮(11)的内链轮和尾双联链轮(17)的内链轮；第四链条(18)的一端与吸罐装置(3)的另一端固定连接，第四链条(18)的另一端绕覆在尾双联链轮(17)的外链轮后自由下垂；所述的电机(15)通过动力输出传动组件实现两个中间双联链轮(11)同步同向转动。
4.根据权利要求3所述的磁吸码垛机的传动升降装置，其特征在于：所述的动力输出传动组件包括主动链轮(14)、从动链轮(12)、第五链条(13)和同步轴(19)，主动链轮(14)与电机(15)的动力输出轴联接，主动链轮(14)和从动链轮(12)通过闭环的第五链条(13)传动连接，从动链轮(12)固定连接在同步轴(19)的中间位置，同步轴(19)的两端分别与两个中间双联链轮(11)固定连接。
5.根据权利要求4所述的磁吸码垛机的传动升降装置，其特征在于：所述的导向装置包括四副直线导轨副，其中四副直线导轨副的直线导轨(5)分别竖直安装在立架(7)上，四副直线导轨副的滑块(4)分别与吸罐装置(3)的四个边角连接。
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