CN111677467B - 一种重载连续管倒管器及其倒管方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种重载连续管倒管器及其倒管方法，属于石油机械技术领域。技术方案是：固定支架（101）和移动支架（102）的顶部分别设有驱动端轴承座总成（4）和从动端轴承座总成（8），可伸缩式排管臂架总成（5）包含固定在底座总成（1）上的两根外套管（505）和连接在外套管上的内套管（504），两根内套管（504）之间设有双向丝杠（501），排管装置（7）中的基体（701）套在双向丝杠上，导向器总成（6）中的上壳体（601）和下壳体（606）上分别设有导向器滚轮（604），导向器杆（607）套在基体（701）内。本发明的有益效果是：结构布局合理、传动效率更高，承载能力更强，对运输滚筒的适应性更好。

Description

一种重载连续管倒管器及其倒管方法

技术领域

本发明涉及一种重载连续管倒管器及其倒管方法，属于石油机械技术领域。

背景技术

连续管作业机是一种广泛应用于钻修井、测井和酸化压裂等油气增产作业的石油装备。作为连续管作业机的辅助设备，倒管器是一种能够在运输滚筒和作业机工作滚筒（以下简称工作滚筒）之间实现连续管双向倒管的专用设备。倒管器利用连续管作业机上的液压动力源，通过液压马达带动直角减速机和链传动驱动运输滚筒旋转。倒管器通过两端的支撑轴支撑运输滚筒，通过液压油缸调整两支撑轴间的轴向距离，以装入不同外宽的运输滚筒，装入后适当收回液压油缸从而将运输滚筒夹紧。随着连续管作业技术在我国的大力发展，连续管规格及缠绕连续管的运输滚筒外径、宽度和结构形式越来越多，中心孔及拨销孔的尺寸也不一样，这对倒管器的适应性提出了更高的要求。

现阶段国内各大油田及油服公司使用的倒管器具有以下特点：1) 减速机输出轴朝向运输滚筒，链传动布置在支架内侧，即传动装置和运输滚筒之间的距离较近。对于外形保持性较差的运输滚筒（如木质滚筒），可能因其久置受潮产生较大变形而与传动装置干涉，导致设备无法正常倒管；2) 两端支撑轴均焊接在底座支架上，且运输滚筒拨杆空套在驱动端支撑轴上。因此，运输滚筒与两支撑轴以及拨杆与驱动端支撑轴之间的摩擦功率损失较大，传动效率低下；3) 为适应较大宽度范围的运输滚筒，调整油缸的行程较大，受力条件较差，且油缸制造成本较高；4) 为适应较大外径的运输滚筒，排管臂高度一般按照适应最大外径的运输滚筒设计，这就使得倒管器运输较为困难，甚至有时必须将排管臂拆除后才能满足运输法规要求，且对较小外径的运输滚筒适应性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种重载连续管倒管器及其倒管方法，结构布局合理、传动效率更高，承载能力更强，对运输滚筒的适应性更好，解决背景技术中存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种重载连续管倒管器，包含底座总成、减速机总成、链传动总成、驱动端轴承座总成、可伸缩式排管臂架总成、导向器总成、排管装置、从动端轴承座总成和调整油缸，所述底座总成包括相对布置的固定支架和移动支架，所述固定支架的底部设有两个平行圆柱导轨和一个中间燕尾型滑道；所述移动支架共有三个支腿，外侧的两个支腿底部带有两个平行圆管，两个平行圆管分别套装在固定支架的两个平行圆柱导轨上，中间支腿底部带有滑动板，滑动板嵌在燕尾型滑道内，移动支架可沿两圆柱导轨和燕尾型滑道左右移动；调整油缸一端安装在固定支架上，调整油缸另一端固定在移动支架上；

所述底座总成中的固定支架和移动支架的顶部分别设有驱动端轴承座总成和从动端轴承座总成，驱动端轴承座总成和从动端轴承座总成内均包含两个重载轴承，驱动端轴承座总成和从动端轴承座总成内的两个重载轴承分别安装在驱动端支撑轴和从动端支撑轴上，驱动端支撑轴和从动端支撑轴相对布置；

减速机总成固定在固定支架的外侧，减速机总成与驱动端支撑轴通过链传动总成传动连接；

所述可伸缩式排管臂架总成包含固定在底座总成上的两根平行布置的外套管和连接在两根外套管上的两根内套管，两根内套管之间设有双向丝杠和排管导轨，液压马达与双向丝杠驱动连接；

所述排管装置包含基体、排管滚轮、滑块压盖和导向滑块，所述基体为圆柱形套管，基体套在双向丝杠上，基体的外侧设有多个与排管导轨匹配的排管滚轮，导向滑块嵌在双向丝杠的螺旋槽内，导向滑块通过滑块压盖封装在基体的圆柱形套管内，排管滚轮可沿排管导轨滚动；

所述导向器总成包括上壳体、铰链、搭扣、导向器滚轮、下壳体和导向器杆，上壳体和下壳体上分别设有导向器滚轮，上壳体和下壳体通过相互配合的铰链和搭扣连接在一起，导向器杆的一端连接在下壳体上，导向器杆的另一端套在基体的圆柱形套管内。

所述固定支架上设有与调整油缸相配合的多个工作位置的油缸座。

所述油缸座包含油缸支座、销座和销轴，油缸支座上设有U型槽，调整油缸固定在油缸支座的U型槽内，销座通过销轴与调整油缸相连。

所述驱动端支撑轴的输入端安装链传动总成的从动链轮，链传动总成的从动链轮布置在固定支架的外侧；驱动端支撑轴的输出端设有与运输滚筒相配合的拨杆和适配轴套，所述拨杆通过方形键安装在驱动端支撑轴上；相对应地，从动端支撑轴的输出端也设有与运输滚筒相配合的适配轴套。

所述导向器总成中的导向器杆通过销轴连接在下壳体上。

所述导向器总成中的上壳体和下壳体通过相互配合的铰链和搭扣连接在一起构成开合式结构。

一种重载连续管倒管方法，采用上述所限定的一种重载连续管倒管器，倒管时，将运输滚筒的两端分别安装在固定支架和移动支架顶部的驱动端支撑轴和从动端支撑轴上；

当连续管从运输滚筒输送到工作滚筒上时，用吊机将连续管头引至工作滚筒上并固定，作业时，倒管器液压马达提供一个近似恒定的反向力矩，工作滚筒液压马达提供大于倒管器液压马达的驱动力矩，保证连续管从运输滚筒上取出时具有一定的张紧力，保证连续管在工作滚筒上排列紧密；

当连续管从工作滚筒输送到运输滚筒上时，同样需将连续管头从工作滚筒引至运输滚筒并固定，并使连续管通过工作滚筒和运输滚筒的导向器总成；作业时，工作滚筒液压马达提供一个近似恒定的反向力矩，倒管器液压马达提供大于工作滚筒马达的驱动力矩，保证连续管从工作滚筒上取出时具有一定的张紧力，保证连续管在运输滚筒上排列紧密；

倒管作业结束后，将连续管另一末端固定在工作滚筒或运输滚筒上，通过调整油缸推动移动支架向远离固定支架一侧移动，使驱动端支撑轴和从动端支撑轴从运输滚筒内退出，然后将运输滚筒从倒管器上吊出即可。

本发明的有益效果是：

1) 将链传动总成布置在支架外侧，避免外形保持性较差的运输滚筒与主体设备相互干涉；

2) 运输滚筒通过轴承座支撑，减少摩擦功率损失，大大提高工作效率；

3) 在保证适应较大宽度范围运输滚筒的基础上，缩短调整油缸行程，增加油缸工位，改善受力条件，降低成本；

4) 排管臂高度可根据运输滚筒外径灵活调节，设备对运输滚筒的适应性强，且运输方便；

5) 采用套管式导轨加燕尾式滑道结构，保证倒管器宽度调整的灵活性和可靠性；

6) 拨杆与驱动端支撑轴采用方形键连接，加工成本低，传动强度高，通过更换不同轴套和拨销，并调整拨销间的中心距即可适应国内外各厂家的运输滚筒。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明左视图；

图4为本发明右视图

图5为燕尾型滑道和滑动板示意图；

图6为油缸座主视图；

图7为油缸座俯视图；

图8为拨杆和适配轴套示意图；

图9为导向器总成和排管装置示意图；

图10为液压远程操控平台示意图；

图11为本发明工作过程示意图；

图中： 1-底座总成，101-固定支架，102-移动支架，103-圆柱导轨，104-燕尾型滑道，105-圆管，106-滑动板，107-油缸座，108-隔板，1071-油缸支座，1072-销座，1073-销轴，2-减速机总成，3-链传动总成，4-驱动端轴承座总成，401-驱动端支撑轴，402-拨杆，403-适配轴套，4021-拨销，5-可伸缩式排管臂架总成，501-双向丝杠，502-液压马达，503-强制排管链传动，504-内套管，505-外套管，506-压杆，507-伸出杆，508-排管导轨，6-导向器总成，601-上壳体，602-铰链，603-搭扣，604-导向器滚轮，605-连续管，606-下壳体，607-导向器杆，7-排管装置，701-基体，702-排管滚轮，703-滑块压盖，704-导向滑块，8-从动端轴承座总成，801-从动端支撑轴，9-调整油缸，10-液压远程操控平台，1001-多路阀，1002-液压软管束，1003-软管滚筒，1004-车轮和1005-座椅，11-运输滚筒，12-工作滚筒，13-倒管器和工作滚筒液压动力软管束。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。

参照附图1~9，一种重载连续管倒管器，包含底座总成1、减速机总成2、链传动总成3、驱动端轴承座总成4、可伸缩式排管臂架总成5、导向器总成6、排管装置7、从动端轴承座总成8和调整油缸9，所述底座总成1包括相对布置的固定支架101和移动支架102，所述固定支架101的底部设有两个平行圆柱导轨103和一个中间燕尾型滑道104；所述移动支架102共有三个支腿，外侧的两个支腿底部带有两个平行圆管105，两个平行圆管105分别套装在固定支架101的两个平行圆柱导轨103上，中间支腿底部带有滑动板106，滑动板106嵌在燕尾型滑道104内，移动支架102可沿两圆柱导轨103和燕尾型滑道104左右移动；调整油缸9一端安装在固定支架101上，调整油缸9另一端固定在移动支架102上；

所述底座总成1中的固定支架101和移动支架102的顶部分别设有驱动端轴承座总成4和从动端轴承座总成8，驱动端轴承座总成4和从动端轴承座总成8内均包含两个重载轴承，驱动端轴承座总成4和从动端轴承座总成8内的两个重载轴承分别安装在驱动端支撑轴401和从动端支撑轴801上，驱动端支撑轴401和从动端支撑轴801相对布置；

减速机总成2固定在固定支架101的外侧，减速机总成2与驱动端支撑轴401通过链传动总成3传动连接；

所述可伸缩式排管臂架总成5包含固定在底座总成1上的两根平行布置的外套管505和连接在两根外套管505上的两根内套管504，两根内套管504之间设有双向丝杠501和排管导轨508，液压马达502与双向丝杠501驱动连接；

所述排管装置7包含基体701、排管滚轮702、滑块压盖703和导向滑块704，所述基体701中间带有水平圆柱形套管，基体701套在双向丝杠501上，基体701的外侧设有多个与排管导轨508匹配的排管滚轮702，导向滑块704嵌在双向丝杠501的螺旋槽内，导向滑块704通过滑块压盖703封装在基体701的圆柱孔内，排管滚轮702可沿排管导轨508滚动；

所述导向器总成6包括上壳体601、铰链602、搭扣603、导向器滚轮604、下壳体606和导向器杆607，上壳体601和下壳体606上分别设有导向器滚轮604，上壳体601和下壳体606通过相互配合的铰链602和搭扣603连接在一起，导向器杆607的一端连接在下壳体606上，导向器杆607的另一端套在基体701的垂直圆柱形套管内。

在本实施例中，参照附图1~9，底座总成1包括固定支架101和移动支架102，固定支架101底部设有两个平行圆柱导轨103和一个中间燕尾型滑道104，移动支架102共有三个支腿，外侧的两个支腿底部带有两个平行圆管105，分别套装在固定支架101的两个平行圆柱导轨103上，中间支腿底部带有滑动板106，滑动板106嵌在燕尾型滑道104内，移动支架102可沿两圆柱导轨103和燕尾型滑道104左右移动。

调整油缸9一端安装在固定支架101上，另一端固定在移动支架102上，调整油缸9共有两个，通过油缸的伸缩实现移动支架102的左右移动，以调整两支架间的轴向距离，从而装入不同宽度的运输滚筒。

燕尾型滑道104长度上设有相对应的两排螺栓孔，滑动板106上设有8个长条孔，共两排，二者特殊倍数关系的孔距可以保证滑动板106在行程的任意位置时至少有四组螺栓孔相对应，以便将移动支架102固定，进而将运输滚筒锁紧。

为保证适用较大宽度范围的运输滚筒，在固定支架101上设计了四个工作位置的油缸座107，包括油缸支座1071、销座1072、销轴1073和固定螺钉等。销座1072通过销轴1073与油缸9相连，再通过销座1072将油缸9固定在油缸支座1071的U型槽内，并用螺钉固定。可以针对不同宽度的运输滚筒更换油缸9的工作位置，不仅可以大大缩短油缸9的行程，改善油缸9受力情况，还可以降低生产成本。

底座总成1中的固定支架101和移动支架102的顶部分别安装驱动端轴承座总成4和从动端轴承座总成8，每个轴承座内均包含两个重载轴承，安装在支撑轴上。驱动端支撑轴401的输入端安装链传动总成3的从动链轮，布置在底座固定支架101的外侧，驱动端支撑轴401的输出端安装运输滚筒拨杆402和适配轴套403，拨杆402通过方形键安装在轴上，适配轴套403用于拨杆402的轴向固定并和支撑轴401一起支撑运输滚筒，朝向固定支架101的内侧，与从动端支撑轴801（安装有适配轴套）相对，且同轴心。拨杆402上包含两个拨销4021，为适应不同中心孔和拨销孔的运输滚筒，适配轴套403和拨销4021均可进行更换，且拨销4021的中心距可以调节。

所述减速机总成2安装在底座固定支架101上，减速机输出轴布置在固定支架101的外侧，输出轴上安装链传动总成3的主动链轮，减速机输入端安装制动器和液压马达。运输滚筒装入并锁紧后，液压马达驱动减速机，减速机通过一级链传动（减速增扭）再通过拨杆402驱动运输滚筒旋转，可以实现低速大扭矩输出，可驱动外径最大为218"，外宽范围为58"-105"的运输滚筒，最大驱动扭矩可达140000Nm，最大承载可达50吨，适用油管规格范围为1"-4"。工作时，驱动端支撑轴401和从动端支撑轴801之间安装运输滚筒，以及拨杆402和驱动端支撑轴401之间无相对摩擦运动，设备传动效率大大提高。将链传动总成3布置在固定支架101的外侧，可以避免外形保持性较差的运输滚筒与传动装置干涉。

为了既能适应较大外径和宽度的运输滚筒，又能便于设备的运输，排管臂架设计为可伸缩套管式结构。通过调整内套管504、外套管505的相对位置实现排管臂架高度的调节，调节完成后通过销轴将内套管504、外套管505固定，即可根据不同外径的运输滚筒调整排管臂架的高度，以保证连续管在运输滚筒上具有合适的取出角度，顺利进行倒管。排管臂架中的两个外套管505通过销轴固定在底座总成1上，内套管504插入外套管505内，整个排管臂架通过伸出杆507和压杆506支撑，伸出杆507头部带有调节螺杆，用于更好地支撑在不平整地面上。运输时，可将排管臂高度缩至最短，拆除压杆506的连接销轴，并使排管臂倒向轴承座，通过销轴将排管臂架两端固定，再使两伸出杆507绕根部销轴向内旋转至贴在底座总成1上并通过调节螺杆将二者分别固定，可大大减小设备的运输尺寸。

可伸缩式排管臂架5上安装有双向丝杠501、排管装置7和导向器总成6，排管方式为手动强制排管，强制排管液压马达502通过一级链传动驱动双向丝杠501旋转，进而带动排管装置7和导向器总成6在运输滚筒宽度方向移动而进行排管。

参照附图9，排管装置7的基体701套在双向丝杠501外圆柱面上，导向滑块704的舌片嵌在双向丝杠501的螺旋槽内，导向滑块704通过滑块压盖703封装在基体701的圆柱形内腔里，排管滚轮702可沿两个排管导轨508滚动。

导向器总成6为开合式结构，包括上壳体601，铰链602，搭扣603，导向器滚轮604，下壳体606，导向器杆607，其中铰链602共4个，搭扣603共2个，上壳体601和下壳体606上各安装2个导向器滚轮604，每个导向器滚轮604上安装有2个轴承，导向器滚轮604带圆弧沟槽，沟槽的半径与连续管605的半径相适应。

使用时，拆开带搭扣603一侧的两个铰链602的销轴，使上壳体601翻向一侧，将连续管605扣在四个导向器滚轮604之间，再将两个铰链602的销轴装回。导向器总成6的导向器杆607套在排管装置7的圆柱形套管内。操作液压远程操控平台10上的多路阀1001的排管手柄，接通强制排管液压马达502的液压驱动回路，强制排管液压马达502通过强制排管链传动503驱动双向丝杠501旋转，进而带动排管装置7和导向器总成6在运输滚筒宽度方向移动而进行排管，强制排管液压马达502可双向旋转，操作者可根据连续管605排列的偏移情况通过多路阀1001的排管手柄控制强制排管液压马达502的旋转方向。另外，由于导向器总成6的导向器杆607套在排管装置7的圆柱形套管内，导向器总成6可根据连续管605的张紧情况随连续管605整体上下浮动，且导向器杆607和下壳体606之间通过销轴连接，因此，可根据连续管605在运输滚筒上的取出角度灵活调整导向器总成6的倾斜角度。

参照附图10，该倒管器还设有液压远程操控平台10，包括多路阀1001、液压软管束1002、软管滚筒1003、车轮1004和座椅1005等，软管滚筒1003用于储存和收放液压软管束1002，可配备10m-30m液压软管束。该装置具有以下优点：一方面，使操作者远离设备高压区和吊装危险区，提高操作安全性和舒适性；另一方面，便于操作者实时观察连续管的排管情况，以便随时进行调整。操作者主要进行调整油缸9的伸缩即进行运输滚筒的夹紧/松开及手动强制排管，这两个动作通过操控平台10上的多路阀1001实现。液压远程操控平台10的软管束1002通过底座总成1上的两个隔板108与设备相连。

参照附图11，倒管详细作业过程如下：

作业前，分别连接好倒管器和工作滚筒的液压驱动软管及电气线路。根据运输滚筒中心孔和拨销孔尺寸和中心距选择合适的适配轴套和拨销，安装适配轴套和拨销，并根据运输滚筒调整拨销中心距。连接完毕后根据运输滚筒宽度操作液压远程操控平台上的多路阀滚筒夹紧/松开手柄，通过调整油缸调整底座固定支架和移动支架两支撑轴间的轴向距离，保证运输滚筒在倒管器上有足够的装入空间。装入运输滚筒，操作多路阀手柄，收缩调整油缸，使底座固定支架和移动支架两支撑轴插入到运输滚筒两端面上的中心孔内，同时驱动端拨杆的两个拨销插入运输滚筒的两个拨销孔内，进一步收缩调整油缸，将运输滚筒夹紧。用螺栓将滑动板即整个移动支架固定在滑道上，保证倒管作业稳定可靠。

倒管工况一：连续管从运输滚筒输送到工作滚筒上。用吊机将连续管头引至工作滚筒上并固定，将倒管器和工作滚筒的导向器总成上壳体分别打开，使连续管通过导向器总成，并将导向器总成的上、下壳体通过铰链固定好。作业时，倒管器液压马达提供一个近似恒定的反向力矩，工作滚筒液压马达提供大于倒管器液压马达的驱动力矩，保证连续管从运输滚筒上取出时具有一定的张紧力，保证连续管在工作滚筒上排列紧密，工作滚筒上带有机械式自动排管和手动强制排管双重功能，从而保证连续管在工作滚筒上排列整齐、规则，手动强制排管由操作者在连续管作业机控制室内进行操作。此时需要一位操作者通过液压远程操控平台上的多路阀手柄控制强制排管液压马达，根据连续管取出处所处在运输滚筒宽度方向的位置随时调整排管装置和导向器总成位置，保证连续管顺利取出。

倒管工况二：连续管从工作滚筒输送到运输滚筒上。同样需将连续管头从工作滚筒引至运输滚筒并固定，并使连续管通过工作滚筒和运输滚筒的导向器总成。作业时，工作滚筒液压马达提供一个近似恒定的反向力矩，倒管器液压马达提供大于工作滚筒马达的驱动力矩，保证连续管从工作滚筒上取出时具有一定的张紧力，保证连续管在运输滚筒上排列紧密，倒管器操作者通过液压远程操控平台上的多路阀手柄控制强制排管液压马达，根据连续管排列情况随时调整排管装置和导向器总成位置，保证连续管在运输滚筒上紧密、整齐、规则地排列。由于工作滚筒上带有机械式自动排管功能，因此控制室内的操作者只需根据工作滚筒上的连续管取出情况稍作调整即可。

倒管作业结束后，将连续管另一末端固定在工作滚筒或运输滚筒上，借助吊机预起吊运输滚筒，将倒管器移动支架下的固定螺栓拆除，操作液压远程操控平台上的多路阀滚筒夹紧/松开手柄，通过调整油缸推动移动支架外移，使底座固定支架和移动支架两支撑轴及拨销从运输滚筒内退出，再将运输滚筒从倒管器上吊出。

Claims (1)

1.一种重载连续管倒管方法，其特征在于使用重载连续管倒管器进行倒管，该重载连续管倒管器包含底座总成（1）、减速机总成（2）、链传动总成（3）、驱动端轴承座总成（4）、可伸缩式排管臂架总成（5）、导向器总成（6）、排管装置（7）、从动端轴承座总成（8）和调整油缸（9），所述底座总成（1）包括相对布置的固定支架（101）和移动支架（102），所述固定支架（101）的底部设有两个平行圆柱导轨（103）和一个中间燕尾型滑道（104）；所述移动支架（102）共有三个支腿，外侧的两个支腿底部带有两个平行圆管（105），两个平行圆管（105）分别套装在固定支架（101）的两个平行圆柱导轨（103）上，中间支腿底部带有滑动板（106），滑动板（106）嵌在燕尾型滑道（104）内，移动支架（102）可沿两圆柱导轨（103）和燕尾型滑道（104）左右移动；调整油缸（9）一端安装在固定支架（101）上，调整油缸（9）另一端固定在移动支架（102）上；

所述底座总成（1）中的固定支架（101）和移动支架（102）的顶部分别设有驱动端轴承座总成（4）和从动端轴承座总成（8），驱动端轴承座总成（4）和从动端轴承座总成（8）内均包含两个重载轴承，驱动端轴承座总成（4）和从动端轴承座总成（8）内的两个重载轴承分别安装在驱动端支撑轴（401）和从动端支撑轴（801）上，驱动端支撑轴（401）和从动端支撑轴（801）相对布置；

减速机总成（2）固定在固定支架（101）的外侧，减速机总成（2）与驱动端支撑轴（401）通过链传动总成（3）传动连接；

所述可伸缩式排管臂架总成（5）包含固定在底座总成（1）上的两根平行布置的外套管（505）和连接在两根外套管（505）上的两根内套管（504），两根内套管（504）之间设有双向丝杠（501）和排管导轨（508），液压马达（502）与双向丝杠（501）驱动连接；

所述排管装置（7）包含基体（701）、排管滚轮（702）、滑块压盖（703）和导向滑块（704），所述基体（701）中间带有水平圆柱形套管，基体（701）套在双向丝杠（501）上，基体（701）的外侧设有多个与排管导轨（508）匹配的排管滚轮（702），导向滑块（704）嵌在双向丝杠（501）的螺旋槽内，导向滑块（704）通过滑块压盖（703）封装在基体（701）的圆柱孔内，排管滚轮（702）可沿排管导轨（508）滚动；

所述导向器总成（6）包括上壳体（601）、铰链（602）、搭扣（603）、导向器滚轮（604）、下壳体（606）和导向器杆（607），上壳体（601）和下壳体（606）上分别设有导向器滚轮（604），上壳体（601）和下壳体（606）通过相互配合的铰链（602）和搭扣（603）连接在一起，导向器杆（607）的一端连接在下壳体（606）上，导向器杆（607）的另一端套在基体（701）的垂直圆柱形套管内；

所述固定支架（101）上设有与调整油缸（9）相配合的多个工作位置的油缸座（107）；

所述油缸座（107）包含油缸支座（1071）、销座（1072）和销轴（1073），油缸支座（1071）上设有U型槽，调整油缸（9）固定在油缸支座（1071）的U型槽内，销座（1072）通过销轴（1073）与调整油缸（9）相连；

所述驱动端支撑轴（401）的输入端安装链传动总成（3）的从动链轮，链传动总成（3）的从动链轮布置在固定支架（101）的外侧；驱动端支撑轴（401）的输出端设有与运输滚筒相配合的拨杆（402）和适配轴套（403），所述拨杆（402）通过方形键安装在驱动端支撑轴（401）上；相对应地，从动端支撑轴（801）的输出端也设有与运输滚筒相配合的适配轴套（403）；

所述导向器总成（6）中的导向器杆（607）通过销轴连接在下壳体（606）上；

所述导向器总成（6）中的上壳体（601）和下壳体（606）通过相互配合的铰链（602）和搭扣（603）连接在一起构成开合式结构；

倒管时，将运输滚筒的两端分别安装在固定支架（101）和移动支架（102）顶部的驱动端支撑轴（401）和从动端支撑轴（801）上；

当连续管从运输滚筒输送到工作滚筒上时，用吊机将连续管头引至工作滚筒上并固定，作业时，倒管器液压马达提供一个近似恒定的反向力矩，工作滚筒液压马达提供大于倒管器液压马达的驱动力矩，保证连续管从运输滚筒上取出时具有一定的张紧力，保证连续管在工作滚筒上排列紧密；

当连续管从工作滚筒输送到运输滚筒上时，同样需将连续管头从工作滚筒引至运输滚筒并固定，并使连续管分别通过工作滚筒和运输滚筒的导向器总成；作业时，工作滚筒液压马达提供一个近似恒定的反向力矩，倒管器液压马达提供大于工作滚筒马达的驱动力矩，保证连续管从工作滚筒上取出时具有一定的张紧力，保证连续管在运输滚筒上排列紧密；

倒管作业结束后，将连续管另一末端固定在工作滚筒或运输滚筒上，通过调整油缸（9）推动移动支架（102）向远离固定支架（101）一侧移动，使驱动端支撑轴（401）和从动端支撑轴（801）从运输滚筒内退出，然后将运输滚筒从倒管器上吊出即可。

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