CN105387764B - 一种导弹支撑台及使用该导弹支撑台的筒弹对接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种导弹支撑台及使用该导弹支撑台的筒弹对接工装，一种筒弹对接工装包括导弹支撑台和发射筒支撑台，导弹支撑台上设置有导轨，导轨上装配有对正支架，对正支架上设置有用于安装靶板的靶板安装结构，导弹支撑台下方设置有用于调整导弹支撑台位置的行走轮和高度可调节支腿。通过移动靶板和设置于发射筒内部导向槽内的激光对准器发出的激光束，并通过行走轮可以快速调整导弹支撑台与发射筒支撑台对正，调整到位后，通过高度调节支腿将导弹支撑台提升以使行走轮离开地面或平台，可以更加稳定的将导弹支撑台固定于地面或平台上，保证对接平稳，快速的完成筒弹对接前导弹支撑台与发射筒支撑台的对正，保证后续筒弹的顺利对接。
Description
技术领域
本发明属于导弹武器系统技术领域，具体涉及一种筒弹对接过程中的导弹支撑台及使用该导弹支撑台的筒弹对接工装。
背景技术
导弹装填是指在导弹发射前将导弹装填到发射筒内的过程，是筒式发射系统的重要过程，其涉及到发射筒与导弹的对接过程。现有导弹装填技术中，通常在导弹的外周面环设具有弹性的环状适配器，通过吊装设备夹持弹头部分，从弹尾部分开始将导弹和环状适配器一起装填进发射筒内，在装填过程中，由于适配器的外表面和发射筒的内表面之间存在摩擦力，由于适配器与发射筒的内表面之间不同位置处摩擦力的大小和方向具有不确定性，使得导弹在装填过程中会发生滚动，导致装填不到位，导弹上的凸块不能结合到发射筒内的导向槽中，这将有可能对导弹和发射筒造成损坏。现有技术中，将发射筒和导弹先放置于发射筒支撑台和导弹支撑台上，为了防止导弹在装填过程中滚动，一般方案为在导弹支撑台上设置有对导弹弹体的夹持装置，但是由于导弹的重量较大，因此在导弹放置于导弹支撑台上之前需要保证导弹支撑台与发射筒支撑台对正，由于在筒弹对接过程中导弹的转动惯量较大，导弹支撑台易在导弹的带动下发生移动导致导弹支撑台与发射筒支撑台发生偏移，导致筒弹对接不顺利。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种在筒弹对接过程中能够快速调整与发射筒支撑台对正的导弹支撑台，同时，本发明的目的还在于提供一种使用该导弹支撑台的筒弹对接工装。
本发明的一种导弹支撑台采用如下技术方案：一种导弹支撑台，所述导弹支撑台上设置有导向沿前后方向延伸的导轨，导轨上导向滑动装配有至少一个对正支架，对正支架上设置有用于安装靶板的靶板安装结构，靶板用于接收设置于发射筒导向槽中的激光对准器发出的激光束，导弹支撑台下方设置有用于调整导弹支撑台位置的行走轮和高度可调节支腿。
所述对正支架上还设置有供导弹放置的弹体托架。
所述导弹支撑台包括导弹支架，所述高度可调节支腿包括用于与导弹支架螺纹连接的支腿螺杆、设置于支腿螺杆下端的用于与平台接触的支腿座和设置于支腿螺杆上端的用于驱动支腿螺杆旋转的支腿螺杆手柄。
所述导弹支架由方钢焊接构成，所述支腿螺杆通过设置于方钢侧壁上的螺纹套传动配合。
所述对正支架上于弹体托架下方设置有用于调节弹体托架上下高度位置的高度调节结构和用于调节弹体托架左右水平位置的水平调节结构。
本发明的一种筒弹对接工装采用如下技术方案：一种筒弹对接工装，包括导弹支撑台和发射筒支撑台，所述导弹支撑台上设置有导向沿前后方向延伸的导轨，导轨上导向滑动装配有至少一个对正支架，对正支架上设置有用于安装靶板的靶板安装结构，靶板用于接收设置于发射筒导向槽中的激光对准器发出的激光束，导弹支撑台下方设置有用于调整导弹支撑台位置的行走轮和高度可调节支腿。
所述对正支架上还设置有供导弹放置的弹体托架。
所述导弹支撑台包括导弹支架，所述高度可调节支腿包括用于与导弹支架螺纹连接的支腿螺杆、设置于支腿螺杆下端的用于与平台接触的支腿座和设置于支腿螺杆上端的用于驱动支腿螺杆旋转的支腿螺杆手柄。
所述对正支架上于弹体托架下方设置有用于调节弹体托架上下高度位置的高度调节结构和用于调节弹体托架左右水平位置的水平调节结构。
所述发射筒支撑台上设置有用于与发射筒外表面上的环形肋板支撑滚动配合的发射筒滚动支撑和高度可调节的用于与发射筒支座接触支撑配合的升降平台。
本发明的有益效果为：导弹支撑台上设置有导轨，导轨上导向滑动装配有对正支架，在调节导弹支撑台和发射支撑台对正过程中，对正支架上设置有用于接收从设置于发射筒的导向槽中的激光对准器发出的激光束的靶板，在导轨上移动对正支架的位置即移动靶板的位置，检测该靶板与激光对准器的位置关系确定导弹支撑台与发射筒支撑台是否对正，如果不对正通过行走轮移动导弹支撑台使其对正，通过高度调节支腿可以先将高度调节支腿上升以离开平台或地面，只保留行走轮与地面或平台接触支撑，方便行走轮调节导弹支撑台位置，当导弹支撑台调节到位时，通过高度调节支腿将导弹支撑台提升以使行走轮离开地面或平台，可以更加稳定的将导弹支撑台固定于地面或平台上，保证对接平稳，快速的完成筒弹对接前导弹支撑台与发射筒支撑台的对正，保证后续筒弹的顺利对接。
进一步地，对正支架上还设置有供导弹放置的弹体托架，在导弹支撑台调整对正时对正支架上设置有靶板，当导弹支撑台调整到位时取下靶板，对正支架可以对导弹进行支撑，导弹放置于弹体托架上。
附图说明
图1为本发明的一种筒弹对接工装的一个实施例的结构示意图；
图2为导弹支撑台与发射筒支撑台对正调整的结构示意图；
图3为发射筒支撑台的结构示意图；
图4为升降平台的结构爆炸示意图；
图5为导弹支撑台的结构示意图；
图6为对正支架的结构示意图。
具体实施方式
本发明的一种筒弹对接工装，如图1、2所示，包括发射筒第一支撑台1、发射筒第二支撑台2和导弹支撑台3，发射筒第一支撑台1、发射筒第二支撑台2和导弹支撑台3从前至后布置，发射筒第一支撑台1与发射筒第二支撑台2之间采用第一夹块对接，再用螺栓连接，发射筒第二支撑台2与导弹支撑台3之间采用第二夹块对接，再用螺栓连接。发射筒第一支撑台1和发射筒第二支撑台2结构相同，如图3所示，发射筒第一、第二支撑台，均包括发射筒支架16，发射筒支架16由方钢焊接而成，发射筒支架16上设置有工具箱14、用于与发射筒4外表面的环形肋板支撑滚动配合的发射筒滚动支撑12、高度可调节的用于与发射筒4的发射筒支座接触支撑配合以支撑发射筒4的升降平台13，发射筒滚动支撑12通过由方钢焊接成的发射筒滚动支撑支架11固连于发射筒支架16上，发射筒滚动支撑12包括前后布置的立板，两个立板之间设置有4个用于与环形肋板接触配合的发射筒包胶滚轮，发射筒4可以在发射筒滚动支撑12上滚动旋转。升降平台13，如图4所示，包括固连于发射筒支架16上的升降平台支架13a，升降平台支架13a上中间位置设置有螺杆固定板13b和穿设于螺杆固定板13b中的轴线沿上下方向延伸的升降平台螺杆13c，升降支架13a上于螺杆固定板13b的左右两侧设置有侧板13e，各侧板13e上套设有第一轴支座13f，第一轴支座13f中穿设有第一导向轴13i，第一导向轴13i的的上端设置有第二轴支座13g，第二轴支座13g上方固连有用于与发射筒4的发射筒支座接触支撑的升降支撑板13j，升降支撑板13j底部设置有法兰盘13h，升降平台螺杆13c通过法兰盘13h与升降支撑板13j相连，螺杆固定板13b上固连有升降固定块13d，升降固定块13d内部设置有与升降平台螺杆13c传动连接的传动结构，升降支架13a的左侧设置有手轮连接杆13k，手轮连接杆13k转动安装于手轮支撑板13t上，手轮连接杆13k的左端设置有升降调节手轮13s，手轮连接杆13k的另一端通过联轴器13r与传动结构的输入轴传动连接，从而通过升降调节手轮13s即可实现升降平台13的高度方向上的位置的调节以带动发射筒4上下调节。
导弹支撑台3，如图5所示，包括导弹支架24、设置于导弹支架24上的导向沿前后方向延伸的导轨18和导向滑动装配于导轨18上的3个对正支架6，各对正支架6如图6所示均包括与导轨18导向滑动配合的滑动底板19、设置于滑动底板19上的高度调节结构20、设置于高度调节结构20上方的水平调节结构21、设置于水平调节结构21上方的弹体托架22和靶板安装结构，高度调节结构20包括设置于滑动底板19上的高度调节支架20a、设置于高度调节支架20a上方的高度调节块20b和穿设于高度调节块20b和高度调节支架20a的轴线沿上下方向延伸的高度调节螺杆20c，高度调节块20b内部设置有与高度调节螺杆20c传动配合的高度调节蜗轮，高度调节蜗轮通过安装轴转动装配于高度调节块20b上，安装轴的左端设置有高度调节手柄20d，高度调节螺杆20c的上端设置有水平调节结构21，水平调节结构21包括设置于高度调节螺杆20c上端的横滚支撑板21a，横滚支撑板21a的底部设置有供高度调节螺杆20c上端顶推的法兰20e，横滚支撑板21a的底部于法兰20e的左右两侧设置有套筒导向杆20f，横滚支撑板21a上固连有连接块21f，横滚支撑板21a上转动装配有水平调节丝杠21c，水平调节丝杠21c与连接块21f螺纹传动连接，横滚支撑板21a上于连接块21f的前后两侧设置有轴线与水平调节丝杠21c轴线平行的导向杆21e，连接块21f的前后侧壁上设置有供导向杆21e穿设并导向配合的导向块21b，水平调节丝杠21c的左端设置有水平调节手轮21d，连接块21f的上方设置有弹体托架22，弹体托架22包括托架转接板22a，托架转接板22a上于左右两端分别设置有弹体托架支柱22b，各弹体托架支柱22b均包括固连于托架转接板22a上的前后布置的前、后立臂，前、后立臂上通过剪切轴22e转动装配有用于与导弹表面接触以支撑导弹的支撑滚轮22d，剪切轴22e与支撑滚轮22d过盈配合，剪切轴22e的一端设置有剪切轴蜗轮，后立臂22f上设置有立臂孔，立臂孔内安装有用于与剪切轴蜗轮传动配合的剪切轴蜗杆22c，剪切轴蜗杆22c的一端设置有剪切轴调节手柄。
导弹支架3和发射筒第一、第二支架下方分别设置有第一高度可调节支腿15和第二高度可调节支腿17，第一高度可调节支腿15和第二高度可调节支腿17结构相同，本实施例中以第一高度可调节支腿15为例进行详细说明，第一高度可调节支腿15包括与导弹支架24螺纹连接的支腿螺杆15a、设置于支腿螺杆15a上端的用于驱动支腿螺杆15a旋转的支腿螺杆手柄15b和设置于支腿螺杆5a下端的用于与平台接触的支腿座15c，支腿螺杆15a的下端为球形结构并套设于支腿座15c中，支腿螺杆手柄15b为径向穿设于支腿螺杆15a上的两端由球形的调节杆，由于导弹支架24由方钢焊接而成，方钢的壁厚较薄，因此在方钢的侧壁上焊接固连有螺纹套15d，支腿螺杆15a通过螺纹套15d与导弹支架24传动配合。导弹支架24和发射筒第一、第二支架下方还分别设置有调节各自位置的行走轮23。
本发明的一种筒弹对接工装的工作过程为：将发射筒第一支撑台1、发射筒第二支撑台2和导弹支撑台3组合起来，将发射筒4放置于发射筒第一、第二支撑台上，发射筒4内部设置有导向槽7，导向槽7的左端设置有激光对准器8，导向槽7的右端设置有激光校准器9，对正支架6上设置有靶板10，调节对正支架6上的高度调节手轮20d和水平调节手轮21d，使激光束通过靶板10中心，然后将对正支架6沿导轨18滑向导轨的另一端，观测激光束是否仍通过靶板10的中心，如果此时激光束不通过靶板10的中心，说明导弹支撑台3和发射筒第一、第二支撑台不对正，此时调节导弹支撑台3下方的行走轮23，直至导弹支撑台3与发射筒第一、第二支撑台对正，然后通过支腿螺杆手柄15b向下旋转，使导弹支架和发射筒支架上升，此时导弹支架16下方的行走轮和发射筒支架下方的行走轮离开地面，使得导弹支撑台和发射筒支撑台更加稳定的固定于平台上，然后卸下激光对准器8、激光校准器9和靶板10，再将导弹5放置于对正支架6上的弹体托架22上，调节剪切轴调节手柄22c，驱动剪切轴22e转动，由支撑滚轮22d带动导弹5滚动，直至导弹5上的凸块与发射筒内部的导向槽7对正，然后进行筒弹对接。
在本发明的其他实施例中，对正支架上也可以只设置有靶板安装机构，而在导轨上导向移动装配有用于支撑导弹的滑动支撑台，在滑动支撑台上设置高度调节结构、水平调节结构和弹体托架；导弹支撑台和发射筒支撑台也可以放置于地面上；对正支架的数量可根据实际情况进行调整；导弹支架也可以由实心钢材焊接而成，此时不需要设置螺纹套。
一种导弹支撑台的实施例与上述一种筒弹对接工装的各实施例中的导弹支撑台的实施例相同，此处不再赘述。
Claims (2)
1.一种筒弹对接工装，包括导弹支撑台和发射筒支撑台，其特征在于：所述导弹支撑台上设置有导向沿前后方向延伸的导轨，导轨上导向滑动装配有至少一个对正支架，对正支架上设置有用于安装靶板的靶板安装结构，靶板用于接收设置于发射筒导向槽中的激光对准器发出的激光束，导弹支撑台和发射筒支撑台下方均设置有用于调整各自支撑台位置的行走轮和高度可调节支腿，所述对正支架上还设置有供导弹放置的弹体托架，所述导弹支撑台包括导弹支架，所述发射筒支撑台包括发射筒第一支撑台和发射筒第二支撑台，发射筒第一支撑台与发射筒第二支撑台之间采用第一夹块对接，再用螺栓连接，发射筒第二支撑台与导弹支撑台之间采用第二夹块对接，再用螺栓连接，发射筒第一、第二支撑台均包括发射筒支架，所述高度可调节支腿包括用于与导弹支架或发射筒支架螺纹连接的支腿螺杆、设置于支腿螺杆下端的用于与平台接触的支腿座和设置于支腿螺杆上端的用于驱动支腿螺杆旋转的支腿螺杆手柄，所述对正支架上于弹体托架下方设置有用于调节弹体托架上下高度位置的高度调节结构和用于调节弹体托架左右水平位置的水平调节结构。
2.根据权利要求1所述的一种筒弹对接工装，其特征在于：所述发射筒支撑台上设置有用于与发射筒外表面上的环形肋板支撑滚动配合的发射筒滚动支撑和高度可调节的用于与发射筒支座接触支撑配合的升降平台。
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