CN106225555B - 多自由度装填装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多自由度装填装置，它包括载弹导轨、手摇驱动装置、推弹小车、导轨浮动连接装置、调平支撑装置和车架，推弹小车滑动安装在载弹导轨上，且推弹小车由手摇驱动装置驱动，车架安装在调平支撑装置上，且车架上安装有导轨浮动连接装置，载弹导轨安装在导轨浮动连接装置上，导轨浮动连接装置包括弹簧安装座、弹簧、定位杆、浮动板和安装板，安装板安装在车架上，在安装板的两端安装有弹簧安装座，弹簧安装座内安装有定位杆，浮动板安装在定位杆上，弹簧位于浮动板与弹簧安装座之间，安装板上开设置有铰接座B，浮动板上设置有与铰接座B铰接的铰接板。本发明的有益效果是：它具有适用性强、装填精度高、填装方便和装填效率高的优点。

Description

多自由度装填装置

技术领域

本发明涉及导弹装填装置，特别是多自由度装填装置。

背景技术

导弹装填是导弹发射过程的必要步骤。导弹装填指的是在导弹发射之前将导弹装填到发射筒内的过程。导弹装填是筒式冷发射系统的重要过程，其涉及导弹、发射筒、装填车、适配器、适配器箍带以及吊装和支撑设备等。

导弹在装填时，因导弹的轴心线无法与发射筒的轴线线重合，因此导弹在装填过程中会与发射筒的内侧壁发射碰撞，从而导致发射筒发射偏斜，而现有的导弹装填装置，因只能实现导弹轴向移动，从而使得导弹在装填时，导弹装填不到位，装填难度增加。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种装填精度高、填装方便和装填效率高的多自由度装填装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：多自由度装填装置，它包括载弹导轨、手摇驱动装置、推弹小车、导轨浮动连接装置、调平支撑装置和车架，所述的推弹小车滑动安装在载弹导轨上，且推弹小车由安装在载弹导轨端部的手摇驱动装置驱动，所述的车架安装在调平支撑装置上，且车架上安装有多组间隔设置的导轨浮动连接装置，所述的导轨浮动连接装置安装在导轨浮动连接装置上，所述的载弹导轨包括弹簧安装座、弹簧、定位杆、浮动板和安装板，所述的安装板安装在车架上，在安装板的两端安装有弹簧安装座，所述的弹簧安装座内安装有定位杆，所述的浮动板安装在定位杆上，所述的弹簧套装在定位杆上，且弹簧位于浮动板与弹簧安装座之间，所述的安装板上开设置有铰接座B，所述的浮动板上设置有与铰接座B铰接的铰接板。

所述的载弹导轨包括倒三角支撑架、导向轴和安装架，所述的倒三角支撑架分别安装在导向轴的两端，且导向轴位于倒三角支撑架的三个边角上，所述的导向轴上设置有与导轨浮动连接装置相对应的安装架，所述的安装架固定安装在浮动板上。

所述的手摇驱动装置包括手摇架、传动丝杠，所述的手摇架的上、下两端均安装有链轮安装板，所述的链轮安装板上安装有链轮，且上、下链轮通过链条连接，且下链轮上安装有驱动链轮转动的摇柄，所述的手摇架安装在倒三角支撑架上，在手摇架的底部设置有调节链条张紧度的拉紧装置，所述的传动丝杠与上链轮连接，且传动丝杠的两端安装在倒三角支撑架上。

所述的推弹小车包括丝杠套、支撑板、推弹导杆和推板，所述的丝杠套螺纹配合在传动丝杠上，所述的支撑板固定安装在丝杠套上，且丝杠套的四个边角上安装有导向轮，所述的导向轮沿导向轴滚动，所述的推弹导杆安装在支撑板上，所述推板安装在推弹导杆上，且推板上还安装有多个退弹螺杆。

所述的调平支撑装置包括底架平台，所述的底架平台上设置有多组调平装置，每一组调平装置由两个调平单元和将两个调平单元连接的连接杆组成，底架平台安装在连接杆上，所述的调平单元包括支撑座、支撑杆、升降螺杆和螺杆套，所述的支撑杆安装在支撑座上，在支撑杆内设置有容纳升降螺杆的空腔，所述的螺杆套安装在支撑杆上，且螺杆套可相对支撑杆转动，所述的升降螺杆螺纹配合在螺杆套内，且升降螺杆的上端与连接杆连接。

所述的螺杆套的侧壁上设置有铰接座A，所述的铰接座A内铰接有一手柄，且铰接座A上设置有保持手柄水平的限位板。

所述的铰接座A至少为两个，且均匀分布在螺杆套外圆的圆周上。

所述的连接杆的两端均开设有缺口，所述的缺口内设置有紧固螺钉，所述的紧固螺钉与升降螺杆连接。

所述的底架平台的端部设置有挂钩。

本发明具有以下优点：

1、设置调平支撑装置，从而使得该装填装置具有升降调节功能，以适应各种地面条件；

2、设置有手摇驱动装置，由人工操作手柄，通过链条传动和螺旋传动推动导弹装填，操作轻便，工作可靠，手柄操作力不大于5Kg；

3、设置有导轨浮动连接装置，在进行装填作业时，导弹除直线移动为人工可控运动外，其余五个自由度均可在一定范围内浮动，以适应于弹体的装填要求，从而提高导弹的装填精度和装填效率。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图

图2 为手摇驱动装置、推弹小车、载弹导轨的连接主视示意图；

图3 为手摇驱动装置、推弹小车、载弹导轨的连接俯视示意图

图4 为手摇驱动装置、推弹小车、载弹导轨的连接左视示意图

图5 为导轨浮动连接装置的结构示意图；

图6 为图1中I处的放大示意图；

图7为调平支撑装置的主视示意图；

图8为调平支撑装置的左视示意图；

图中，1-手摇驱动装置，2-推弹小车，3-载弹导轨，4-车架，5-导轨浮动连接装置，6-调平支撑装置，7-安装架，11-弹簧安装座，12-弹簧，13-定位杆，14-浮动板，15-铰接板，16-安装板，17-铰接座B ，101-传动丝杠，102-丝杠套，103-倒三角支撑架，104-导向轮，105-导向轴，106-支撑板，107-推弹导杆，108-推板，109-退弹螺杆，110-螺杆安装套，111-手摇架，112-链轮安装板，113-摇柄，114-拉紧装置，115-链轮，116-链条，201-支撑座，202-支撑杆，203-手柄，204-升降螺杆，205-紧固螺钉，206-连接杆，207-底架平台，208-挂钩，210-螺杆套，211-铰接座A。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1、图5、图6所示，多自由度装填装置，它包括载弹导轨3、手摇驱动装置1、推弹小车2、导轨浮动连接装置5、调平支撑装置6和车架4，所述的推弹小车2滑动安装在载弹导轨3上，且推弹小车2由安装在载弹导轨3端部的手摇驱动装置1驱动，所述的车架4安装在调平支撑装置6上，且车架4上安装有多组间隔设置的导轨浮动连接装置，所述的载弹导轨3安装在导轨浮动连接装置5上，所述的导轨浮动连接装置5包括弹簧安装座11、弹簧12、定位杆13、浮动板14和安装板16，所述的安装板16安装在车架4上，在安装板16的两端安装有弹簧安装座11，所述的弹簧安装座11内安装有定位杆13，所述的浮动板14安装在定位杆13上，所述的弹簧12套装在定位杆13上，且弹簧12位于浮动板14与弹簧安装座11之间，所述的安装板16上开设置有铰接座B17，所述的浮动板14上设置有与铰接座B17铰接的铰接板15，当导弹在装填过程中，导弹与发射筒接触后，使得导弹受力发射变化，而导轨浮动连接装置则可根据导弹受力的变化而上下移动和左右摇摆，从而使得导弹适应发射筒内腔，使得导弹在装填的时候，能够自适应发射筒内腔，从而提高导弹的装填精度，提高导弹的装填效率。

在本实施例中，如图2~图4所示，所述的载弹导轨3包括倒三角支撑架103、导向轴105和安装架7，所述的倒三角支撑架103分别安装在导向轴105的两端，且导向轴105位于倒三角支撑架103的三个边角上，所述的导向轴105上设置有与导轨浮动连接装置5相对应的安装架7，所述的安装架7固定安装在浮动板14上，倒三角支撑架103上层的两根导向轴105的轴心线上位于同一水平面上。

在本实施例中，所述的手摇驱动装置1包括手摇架111、传动丝杠101，所述的手摇架111的上、下两端均安装有链轮安装板112，所述的链轮安装板112上安装有链轮115，且上、下链轮通过链条116连接，且下链轮上安装有驱动链轮115转动的摇柄113，所述的手摇架111安装在倒三角支撑架103上，在手摇架111的底部设置有调节链条116张紧度的拉紧装置114，所述的传动丝杠101与上链轮连接，且传动丝杠101的两端安装在倒三角支撑架103上。

在本实施例中，所述的推弹小车2包括丝杠套102、支撑板106、推弹导杆107和推板108，所述的丝杠套102螺纹配合在传动丝杠101上，所述的支撑板106固定安装在丝杠套102上，且丝杠套102的四个边角上安装有导向轮104，所述的导向轮104沿导向轴105滚动，所述的推弹导杆107安装在支撑板106上，所述推板108安装在推弹导杆107上，且推板108上还安装有多个退弹螺杆109，转动摇柄113，使得推弹小车2移动，当推板108与导弹尾部接触后，推弹小车2推动导弹移动，从而使得导弹沿导向轴105进入到发生筒内，完成导弹的装填。

在本实施例中，如图7、图8所示，所述的调平支撑装置6包括底架平台207，所述的底架平台207上设置有多组调平装置，每一组调平装置由两个调平单元和将两个调平单元连接的连接杆206组成，底架平台207安装在连接杆206上，所述的调平单元包括支撑座201、支撑杆202、升降螺杆204和螺杆套210，所述的支撑杆202安装在支撑座201上，在支撑杆202内设置有容纳升降螺杆204的空腔，所述的螺杆套210安装在支撑杆202上，且螺杆套210可相对支撑杆202转动，所述的升降螺杆204螺纹配合在螺杆套210内，且升降螺杆204的上端与连接杆206连接，进一步的，所述的螺杆套210的侧壁上设置有铰接座A211，所述的铰接座A211内铰接有一手柄203，且铰接座A211上设置有保持手柄203水平的限位板，所述的铰接座A211至少为两个，且均匀分布在螺杆套210外圆的圆周上，所述的连接杆206的两端均开设有缺口，所述的缺口内设置有紧固螺钉205，所述的紧固螺钉205与升降螺杆204连接，。通过手柄203转动螺杆套210，从而使得升降螺杆204的高度发生变化，实现底架平台207的调节，保证底架平台207水平，实现导弹水平装填

在本实施例中，所述的底架平台207的端部设置有挂钩208，使用时，将挂钩208挂接在发射筒支撑平台上，防止该调平支撑装置摆动。

Claims (9)

1.多自由度装填装置，其特征在于：它包括载弹导轨（3）、手摇驱动装置（1）、推弹小车（2）、导轨浮动连接装置（5）、调平支撑装置（6）和车架（4），所述的推弹小车（2）滑动安装在载弹导轨（3）上，且推弹小车（2）由安装在载弹导轨（3）端部的手摇驱动装置（1）驱动，所述的车架（4）安装在调平支撑装置（6）上，且车架（4）上安装有多组间隔设置的导轨浮动连接装置，所述的载弹导轨（3）安装在导轨浮动连接装置（5）上，所述的导轨浮动连接装置（5）包括弹簧安装座（11）、弹簧（12）、定位杆（13）、浮动板（14）和安装板（16），所述的安装板（16）安装在车架（4）上，在安装板（16）的两端安装有弹簧安装座（11），所述的弹簧安装座（11）内安装有定位杆（13），所述的浮动板（14）安装在定位杆（13）上，所述的弹簧（12）套装在定位杆（13）上，且弹簧（12）位于浮动板（14）与弹簧安装座（11）之间，所述的安装板（16）上开设置有铰接座B（17），所述的浮动板（14）上设置有与铰接座B（17）铰接的铰接板（15）。

2.根据权利要求1所述的多自由度装填装置，其特征在于：所述的载弹导轨（3）包括倒三角支撑架（103）、导向轴（105）和安装架（7），所述的倒三角支撑架（103）分别安装在导向轴（105）的两端，且导向轴（105）位于倒三角支撑架（103）的三个边角上，所述的导向轴（105）上设置有与导轨浮动连接装置（5）相对应的安装架（7），所述的安装架（7）固定安装在浮动板（14）上。

3.根据权利要求1所述的多自由度装填装置，其特征在于：所述的手摇驱动装置（1）包括手摇架（111）、传动丝杠（101），所述的手摇架（111）的上、下两端均安装有链轮安装板（112），所述的链轮安装板（112）上安装有链轮（115），且上、下链轮通过链条（116）连接，且下链轮上安装有驱动链轮（115）转动的摇柄（113），所述的手摇架（111）安装在倒三角支撑架（103）上，在手摇架（111）的底部设置有调节链条（116）张紧度的拉紧装置（114），所述的传动丝杠（101）与上链轮连接，且传动丝杠（101）的两端安装在倒三角支撑架（103）上。

4.根据权利要求1所述的多自由度装填装置，其特征在于：所述的推弹小车（2）包括丝杠套（102）、支撑板（106）、推弹导杆（107）和推板（108），所述的丝杠套（102）螺纹配合在传动丝杠（101）上，所述的支撑板（106）固定安装在丝杠套（102）上，且丝杠套（102）的四个边角上安装有导向轮（104），所述的导向轮（104）沿导向轴（105）滚动，所述的推弹导杆（107）安装在支撑板（106）上，所述推板（108）安装在推弹导杆（107）上，且推板（108）上还安装有多个退弹螺杆（109）。

5.根据权利要求1所述的多自由度装填装置，其特征在于：所述的调平支撑装置（6）包括底架平台（207），所述的底架平台（207）上设置有多组调平装置，每一组调平装置由两个调平单元和将两个调平单元连接的连接杆（206）组成，底架平台（207）安装在连接杆（206）上，所述的调平单元包括支撑座（201）、支撑杆（202）、升降螺杆（204）和螺杆套（210），所述的支撑杆（202）安装在支撑座（201）上，在支撑杆（202）内设置有容纳升降螺杆（204）的空腔，所述的螺杆套（210）安装在支撑杆（202）上，且螺杆套（210）可相对支撑杆（202）转动，所述的升降螺杆（204）螺纹配合在螺杆套（210）内，且升降螺杆（204）的上端与连接杆（206）连接。

6.根据权利要求5所述的多自由度装填装置，其特征在于：所述的螺杆套（210）的侧壁上设置有铰接座A（211），所述的铰接座A（211）内铰接有一手柄（203），且铰接座A（211）上设置有保持手柄（203）水平的限位板。

7.根据权利要求6所述的多自由度装填装置，其特征在于：所述的铰接座A（211）至少为两个，且均匀分布在螺杆套（210）外圆的圆周上。

8.根据权利要求5所述的多自由度装填装置，其特征在于：所述的连接杆（206）的两端均开设有缺口，所述的缺口内设置有紧固螺钉（205），所述的紧固螺钉（205）与升降螺杆（204）连接。

9.根据权利要求5所述的多自由度装填装置，其特征在于：所述的底架平台（207）的端部设置有挂钩（208）。