CN112304170A

CN112304170A - 一种导弹装配运输一体化平台

Info

Publication number: CN112304170A
Application number: CN202010976660.9A
Authority: CN
Inventors: 张晓天; 王睿青; 龚文飞; 王正康; 陆乘阳
Original assignee: Beihang University
Current assignee: Beihang University
Priority date: 2020-09-16
Filing date: 2020-09-16
Publication date: 2021-02-02

Abstract

本发明公开一种通用型导弹装配运输一体化平台，在底座车架前后方向多个位置安装纵向升降机构；每套纵向升降机构顶端安装弹体支撑机构。通过各套弹体支撑机构实现对弹体的支撑。该弹体支撑机构包括支撑底座，支撑底座两侧具有对称倾斜的斜面用来安装带有滚轮的支架。且支架与支撑底座间通过快拆式定位销连接，可方便将滚轮切换成弹体滚转和弹体轴向平移两种方向。本发明可同时满足导弹装配和运输用途的通用性要求，避免了弹体装配和转运之间的吊装转移步骤，同时其设计可以方便适用于不同尺寸规模的导弹，模块化兼容性好、通用型较强；此外具有结构实现简单、成本低的优点。

Description

一种导弹装配运输一体化平台

技术领域

本发明涉及导弹地面保障设备领域，尤其涉及一种导弹装配运输一体化平台。

背景技术

导弹在地面装配过程中，经常需要进行不同弹体结构段的对接任务，同时由于场地等原因可能也需要短途的运输，而现有的导弹地面保障设备，装配和运输的平台往往是不同的，这就增加了操作的复杂度和转运的时间成本。

此外，现有的导弹运弹车多是具有纵向(弹体升降)和横向两个方向的移动能力，却忽略了装配过程中弹体轴向移动的需求，因此损失了一定的机动性。

基于此，本发明提供了一种导弹装配运输一体化平台以解决上述的技术问题。

发明内容

本发明提出一种导弹装配运输一体化平台，以解决现有的导弹在装配和运输之间的整个过程繁琐且保障费较高、流程复杂的问题。

本发明导弹装配运输一体化平台，包括底座车架、纵向升降机构、弹体支撑机构；底座车架上，沿前后方向设计有安装位，安装纵向升降机构；每个纵向升降机构顶部具有支撑台，支撑台上安装一套弹体支撑机构，弹体支撑机构与支撑板间采用横向位置可调连接方式安装。

所述弹体支撑机构，左右两侧为斜面，斜面上安装有滚轮，由各弹体支撑机构上的滚轮支撑弹体；且上述滚轮方向可调。

弹体装配过程中，通过调节滚轮方向沿弹体滚转方向，可实现弹体的滚转，实现弹体各结构段间的相位调节，当调节完毕后，通过调节滚轮方向沿弹体轴向方向实现各结构段间的对接；在对接形成一个整体后，若需要进行整弹的滚转或者轴向移动，则采用仅保持两组机构支撑的形式，所支撑的机构中滚轮滚动方向均位于弹体滚转方向，依次降下另外两组机构，卸下支撑轮架，改变支撑轮架的安装方向，使滚轮滚动方向位于弹体轴向运动方向后再将支撑轮架安装好，随后将机构升起至滚轮刚好与弹体接触即可。

本发明的优点在于：

1、本发明导弹装配运输一体化平台，适用于中小型导弹的地面装配需求和中短距离运输需求。弹体支撑机构通过调整纵向升降机构实现上下移动，通过调整可换向滚轮的方向，可以实现弹体的滚转和轴向运动，从而满足装配需求。在保证至少两组弹体支撑机构的支撑小轮方向不同时，加上弹体固定带等措施，可以实现导弹中短距离运输的需求。

2、本发明导弹装配运输一体化平台，采用螺栓及螺钉连接各升降平台和支撑平台，均是采用可拆卸的连接，支撑小轮与船型支撑板采用快拆销的形式连接，装置易于拆卸且机动性较高，适用于中小型导弹的装配需求。

3、本发明导弹装配运输一体化平台，除了集成化的丝杠升降机构和标准化的快拆销，其余零部件结构简单，可独立加工，极大的降低了加工的难度，有利于保证较高的零部件加工质量和较低的加工成本。

4、本发明导弹装配运输一体化平台，纵向、横向和弹体轴向的自由度也有利于导弹装配过程的简化。

5、本发明导弹装配运输一体化平台，各主要零部件的通用性强，可通过赫尔利设置各部分位置，使本发明适用于不同尺寸及重量的导弹，使得导弹装配、运输平台的设计可模块化，一体化。

附图说明

图1为本发明导弹装配运输一体化平台整体结构示意图。

图2为本发明导弹装配运输一体化平台的纵向升降机构和弹体支撑机构的轴测图。

图3为弹体支撑机构中滚轮换向后示意图。

图中：

1-底座车架 2-纵向升降机构 3-弹体支撑机构

4-刹车螺杆 5-弹体固定带 6-扶手

101-前梁 102-后梁 103-左梁

104-右梁 105-加强梁 106-底座车轮

107-安装板 201-丝杆升降机 202-联轴器

203-手轮 204-支撑台 205-凸台

301-轮架安装台 302-支撑轮架 303-滚轮

304-凹槽 301a-底板 301b-左斜板

301c-右斜板 301d-加强板 401-螺纹座

402-螺杆 403-辅助摇臂

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明导弹装配运输一体化平台，包括底座车架1、纵向升降机构2、弹体支撑机构3、刹车螺杆4与弹体固定带5，如图1所示。

所述底座车架1为由前梁101、后梁102、左梁103与右梁104构成的矩形框架结构，在底座车架1内，沿前后方向等间隔设计有连接左梁103和右梁104的加强梁105。底座车架1前部与后部安装有底座车轮106，底座车轮106采用万向轮，共四个，分别安装于左梁103与右梁104前部底面对称位置，以及左梁103与右梁104后部底面对称位置；底座车轮106具有刹车自锁装置，便于导弹静置时导弹装配运输一体化平台的固定。底座车架1中左梁103与右梁104的前后端部开有平台连接孔，用于实现多个导弹装配运输一体化平台间的串联。在串联时，相邻导弹装配运输一体化平台的底座车架1的左梁103与右梁103前后两端插接后，通过螺栓穿过插接处对应位置的平台连接孔后，实现固定。

所述底座车架1的左梁103与右梁104上，位于前两101、后梁102与各加强梁105处，开有螺孔，用来安装支撑纵向升降机构2的安装板107，由前两101、后梁102与各加强梁105对安装板107进行支撑；且安装板107的宽度不大于底座车架1左右侧面间的宽度，减小导弹装配运输一体化平台的横向尺寸。由此，可根据实际装配导弹，选择性的适当位置安装安装板107，进行纵向升降机构2的安装。本实施方式中，底座车架1上安装有四块安装板107，分别用来安装四套纵向升降机构2。四块安装板107分别位于底座车架1的前梁101、后梁102以及前部和后部的两条加强梁105处，两端分别与左梁103和右梁104固定连接。

所述纵向升降机构2包括两台丝杆升降机201、联轴器202、手轮203与支撑台204。其中两台丝杆升降机201分别置于安装板107中部左右位置，丝杆升降机201的机体端底部周向开设的8个螺孔与安装板107上对应的8个螺孔间通过螺栓连接固定。两台丝杆升降机采用横向并联的方式，两台丝杆升降机的减速器相对方向的输入轴端部间通过联轴器相连，实现两套丝杆升降机的联动，同时其中一台丝杆升降机201的减速器输入轴端部固定安装有手轮203，通过顺/逆时针转动手轮203，实现两台丝杆升降机201的同步升降运动。两台丝杆升降机的丝杆输出端端部采用可拆卸连接方式共同连接水平设置的支撑台204。上述结构的四套纵向升降机构2的支撑台204分别用来安装四套弹体支撑机构3。

所述弹体支撑机构3用于支撑弹体，包括轮架安装台301、支撑轮架302与滚轮303。其中，轮架安装台301为由底板301a、左斜板301b、右斜板301c与加强板301d构成的船型结构支架。其中，左斜板301b、右斜板301c外侧相对向上倾斜等角度。左斜板301b与右斜板301c底面通过加强板301d与底板301a相接，且加强板301d顶部向内倾斜设置，使左斜板301、加强板301d与底板301a以及右斜板301c、加强板301d与底板301d之间形成两个三角形孔，三角形孔截面为直角，以便于通过最小传力路径将上端重量传至底板301a，起到加强的作用，大大减小了整个架体的重量。上述左斜板301b与右斜板301c的倾斜角度，需保证左斜板301b与右斜板301c上的两个滚轮303中轴线与所架设的弹体中轴线的垂直连线分别垂直于左斜板301b与右斜板301c。

轮架安装台301通过底板301a上开设的两排共4个开孔301e与支撑台204上对应的开空间通过螺栓固定，且底板301a上开孔301e设计为条形孔，由此通过松开螺栓，即可调节安装台301的左右位置，调节到适当位置时，拧紧螺栓实现固定，进而实现弹体支撑机构3左右位置调节功能。本发明中还在纵向升降机构2中的支撑台204两侧边中心处设计有凸台205，凸台205上开有螺孔，用来安装微调螺栓；同时在轮架安装台301两侧与凸台205相对位置处设计有凹槽305，由此通过旋转微调螺栓，使微调螺栓端部进入到凹槽305内，由凹槽305限制微调螺栓的摆动，进而通过微调螺栓与凹槽底面间配合，实现弹体支撑机构3左右位置的微调功能。

支撑轮架302为两个，左右对称设置，分别通过快拆销固定于左斜板301b与右斜板301c上。两个支撑轮架302上通过转轴安装有滚轮303。

上述结构四套弹体支撑机构3中，滚轮303与弹体接触位置，位于垂直于斜板且过弹体中心轴线的直线与支撑小轮外廓相交处，为线接触。同时，弹体支撑机构3中滚轮303滚动方向，可按照实际需要自行调整，调整时通过拔下快拆销304，卸下支撑轮架302并调整支撑轮架302安装方向后，再通过快插销304安回支撑轮架302即可。

所述刹车螺杆4具有4套，分别安装于底座车架1中左梁103与右梁104前后位置的侧壁上。刹车螺杆4括螺纹座401螺杆402与辅助摇臂403。其中螺纹座401与底座车架1间固定，螺纹座401中部设计有垂直于水平面的螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺杆402；螺杆402上安装有辅助摇臂403。当导弹在导弹装配运输一体化平台上静置时，通过转动辅助摇臂403，带动螺杆402转动，使螺杆402向下移动，直至螺杆402底端与底面接触，进一步固定整体导弹装配运输一体化平台，实现对导弹的进一步保护。

上述各套纵向升降机构2中支撑台204上安装有弹体固定带5，弹体固定带5两端端部具有连接面，连接面上开有螺孔，分别用来与支撑台204两端端部设计的螺孔配合，由螺钉实现两者间的固定。同时在弹体固定带5内侧安装有保护橡胶垫，保护弹体。上述弹体固定带5采用金属薄片，易形变，便于与弹体更好的贴合。同时在底座车架1的前梁101与后梁102前后位置固定安装有U形结构扶手6，用于导弹装配运输一体化平台移动时手握。

本发明导弹装配运输一体化平台中，纵向升降机构2和弹体支撑机构3的数量不局限于4个，可结合实际情况进行更多或更少的选择；同时，各弹体支撑机构3间距根据所装配导弹结构确定，在需要避让导弹弹翼时，可适当增大相邻弹体支撑机构3间的距离，为弹翼提供设置空间。实施例：

实施例：

令从前到后四组纵向升降机构2和弹体支撑机构3，分别为第一、第二、第三、第四组机构。

假设导弹主要有两个大的结构段，每段长度均大致需要占用两组机构的跨度，在导弹装配前，可先将第一、二组机构通过手轮203调整到合适的高度，若弹体前后两端直径相同，便可直接将四组机构的高度调整到一致，如图1。同时保证第一、二组机构的滚轮303转动方向均位于便于装配操作的弹体滚转方向，如图2，然后先将导弹第一段结构段放置在第一二组升降机构上进行装配。

在完成第一段结构段的装配后，将第三、四组弹体支撑机构3的支撑小轮303均调整为弹体轴向运动方向，如图3。此时可将弹体的第一个大结构段向后推至第三、四组弹体支撑机构3上，空出第一、二组机构用于弹体第二个大的结构段的装配。

在两个大的结构段装配完成需要对接时，通过手轮203控制两段的轴线水平且高度相同，若此时两者轴线有明显的横向偏差，则松开轮架安装台301与支撑台204之间的连接螺栓，调整轮架安装台301的横向位置，使得两个结构段同轴。进一步，由于此时一、二组机构的滚轮303滚动方向均位于弹体滚转方向，三、四组机构的滚轮303滚动方向均位于弹体轴向方向，所以可通过调整位于第一、二组机构上的结构段的相位，以及位于第三、四组机构上的结构段的轴向位置，实现两个结构段的对接。

在导弹对接形成一个整体后，若需要进行整弹的滚转或者轴向移动，则可采用仅保持两组机构支撑的形式，所支撑的机构中滚轮303滚动方向均位于弹体滚转方向，依次降下另外两组机构，拔下支撑轮架302与轮架安装台301间连接的快插销304，改变支撑轮架302的安装方向，使滚轮303滚动方向位于弹体轴向运动方向后再安装好快插销304，转动手轮203将机构升起至滚轮303刚好与弹体接触即可。

当导弹在平台上静置时，为保证其稳定，可使至少两组滚轮303与其他滚轮303不同向，并安装上弹体固定带5，将刹车螺杆4降下，同时踩下底座车轮106的刹车自锁装置。

在导弹需要转运时，可将刹车螺杆4升起，解除底座车轮106的刹车自锁装置，使用扶手6推动整个导弹运输装配一体化平台运动。到达指定位置后重复上述平台静置的步骤。

在两个或多个导弹装配运输一体化平台需要连接为一个整体时，可以使用位于底座车架1端部的平台连接孔，以螺栓的方式实现多个导弹装配运输一体化平台间的连接。

Claims

1.一种导弹装配运输一体化平台，包括底座车架；其特征在于：底座车架上，沿前后方向设计有安装位，安装纵向升降机构；每个纵向升降机构顶部具有支撑台，支撑台上安装一套弹体支撑机构，弹体支撑机构与支撑板间采用横向位置可调连接方式安装；

2.如权利要求1所述一种导弹装配运输一体化平台，其特征在于：底座车架为由前梁、后梁、左梁与右梁构成的矩形框架结构，且沿前后方向等间隔设计有加强梁；前梁、后梁及各加强梁处设计为纵向机构安装位。

3.如权利要求1所述一种导弹装配运输一体化平台，其特征在于：底座车架前后端部设计有平台连接孔，用于实现多个导弹装配运输一体化平台间的串联。

4.如权利要求1所述一种导弹装配运输一体化平台，其特征在于：纵向升降机构采用两台横向并联的丝杆升降机，通过顺/逆时针转动输入轴，实现两台丝杆升降机的同步升降运动。

5.如权利要求1所述一种导弹装配运输一体化平台，其特征在于：所述弹体支撑机构包括轮架安装台、支撑轮架与滚轮；其中，轮架安装台为由底板、左斜板、右斜板与加强板构成的船型结构支架；其中，左斜板、右斜板外侧相对向上倾斜等角度；左斜板与右斜板底面通过加强板与底板相接，且加强板顶部向内倾斜设置，使左斜板、加强板与底板以及右斜板、加强板与底板之间形成两个三角形孔；支撑轮架为两个，左右对称设置，分别安装于左斜板与右斜板上；两个支撑轮架上通过转轴安装有滚轮；上述左斜板与右斜板的倾斜角度，需保证左斜板与右斜板上的两个滚轮中轴线与所架设的弹体中轴线的垂直连线分别垂直于左斜板与右斜板。

6.如权利要求5所述一种导弹装配运输一体化平台，其特征在于：轮架安装台通过底板上开设开孔与支撑台上对应的开空间通过螺栓固定，且底板上开孔设计为条形孔，通过松开螺栓，实现安装台横向位置调节。

7.如权利要求6所述一种导弹装配运输一体化平台，其特征在于：支撑台两侧边中心处设计有凸台，凸台上开有螺孔，用来安装微调螺栓；同时在轮架安装台两侧与凸台相对位置处设计有凹槽，由此通过旋转微调螺栓，使微调螺栓端部进入到凹槽内，由凹槽限制微调螺栓的摆动，进而通过微调螺栓与凹槽底面间配合，实现弹体支撑机构左右位置的微调功能。

8.如权利要求1所述一种导弹装配运输一体化平台，其特征在于：底座车架两侧安装有刹车螺杆；刹车螺杆包括螺纹座螺杆与辅助摇臂；其中螺纹座与底座车架间固定，螺纹座中部设计有垂直于水平面的螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺杆；螺杆上安装有辅助摇臂。

9.如权利与要求1所述一种导弹装配运输一体化平台，其特征在于：各个纵向升降机构中支撑台上安装有弹体固定带。

10.如权利与要求1所述一种导弹装配运输一体化平台，其特征在于：弹体装配过程中，通过调节滚轮方向沿弹体滚转方向，可实现弹体的滚转，实现弹体各结构段间的相位调节，当调节完毕后，通过调节滚轮方向沿弹体轴向方向实现各结构段间的对接；在对接形成一个整体后，若需要进行整弹的滚转或者轴向移动，则采用仅保持两组机构支撑的形式，所支撑的机构中滚轮滚动方向均位于弹体滚转方向，依次降下另外两组机构，卸下支撑轮架，改变支撑轮架的安装方向，使滚轮滚动方向位于弹体轴向运动方向后再将支撑轮架安装好，随后将机构升起至滚轮刚好与弹体接触即可。