CN107953106A - 小型导弹舱段对接工装 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种小型导弹舱段对接工装，包括底架、轴向道轨、升降微调机构、横向微调机构和轴向加力机构。装置采用整体组装结构形式，便于搬运、操作、维修。装卡弹体的上下弧座为铰链连接，方便各舱段的装卸与夹紧，提高工作效率。本发明具有以下效果：能够实现各舱段X、Y、Z三个方向的自由调节，大大降低了舱段对中找正难度，提高装配效率和质量；克服了以往手动进行装配不稳定和效率低的现象，同时大幅度降低操作人员劳动强度，有效避免了弹体磕碰划伤现象发生；通过精密机械装配，能够保证导弹舱段同轴度＜0.3毫米。

Description

小型导弹舱段对接工装

技术领域

本发明涉及小型导弹装配工艺技术领域，具体为一种小型导弹舱段对接工装。

背景技术

目前小型导弹普遍又采用多舱段设计，在进行多舱段装配时，需要进行轴向和横向的移动。目前国内对小型导弹进行多舱段装配时，主要对舱段采用V型支撑，通过口钳等工具进行手工装配。当由于小型导弹的壳体很薄，而且大部分采用合金铝材质制作，其强度和刚度相对合金钢相差很远，所以采用现有的装配工艺容易导致两个舱段连接处损伤或变形，影响同轴度。

发明内容

为满足小型导弹舱段对接批量生产要求，克服现有装配工艺易导致舱段连接处损伤变形的问题，本发明提出一种小型导弹舱段对接工装，主要用来完成小型导弹各舱段的准确对接装配，以提高同轴装配精度和生产效率。

本发明的技术方案为：

所述一种小型导弹舱段对接工装，其特征在于：包括底架、轴向道轨、升降微调机构、横向微调机构和轴向加力机构；

所述轴向道轨固定在底架上，且轴向加力机构处于轴向道轨两端，并固定在底架上；所述升降微调机构和横向微调机构安装在轴向道轨上，且能够沿轴向道轨移动；

所述升降微调机构包括升降基座、导向杆、升降安装弧座；升降基座通过下侧两边的滑块安装在轴向道轨上，升降基座上侧两边安装有导向杆，升降安装弧座两边通过导向套与导向杆配合；升降基座中部开有台阶通孔，台阶通孔的大径段内安装有轴承，轴承外圈一端通过台阶面轴向限位，轴承外圈另一端通过固定在升降基座中部的挡圈轴向限；轴承内圈与精密螺杆配合，精密螺杆的端部与安装在台阶通孔小径段的挡块固定连接，所述挡块被轴承内圈轴向限位；精密螺杆的螺纹段与升降安装弧座螺纹配合，当精密螺杆转动时，能够带动升降安装弧座沿导向杆上下移动；

所述横向微调机构包括横向基座、精密丝杠、横向安装弧座；横向基座通过下侧两边的滑块安装在轴向道轨上，横向基座上侧安装有横向道轨；横向基座上侧两边开有同轴通孔，精密丝杠两端的光杆段安装在同轴通孔内，并通过轴承与同轴通孔配合，精密丝杠平行于横向道轨，且均垂直于轴向道轨；横向安装弧座底部通过带内螺纹通孔的滑块与精密丝杠配合，横向安装弧座底部还通过滑块与安装在横向道轨上；当精密丝杠转动时，能够带动横向安装弧座沿横向道轨移动；

所述轴向加力机构包括支架、螺杆、加力压环；所述支架安装在底架上，并位于轴向道轨一端；支架顶端开有通孔，通孔内固定安装有螺套，螺套与螺杆配合，当螺杆转动时，能够沿螺套轴向运动，螺杆与轴向道轨平行；所述加力压环中心具有轴向台阶通孔，台阶通孔的小径段与螺杆前段光杆部分通过角接触轴承配合，当螺杆转动时，能够带动加力压环轴向移动，且加力压环不转动；加力压环台阶面以及外侧端面贴敷有柔性垫。

进一步的优选方案，所述一种小型导弹舱段对接工装，其特征在于：所述轴向加力机构还包括加长压板，加长压板后端带有外螺纹段，加长压板前端贴敷有柔性垫；加力压环台阶通孔大径段带有内螺纹，能够与加长压板后端外螺纹段配合。

进一步的优选方案，所述一种小型导弹舱段对接工装，其特征在于：所述升降微调机构中采用精密导向杆和青铜导向套实施导向

有益效果

本发明提出的小型导弹舱段对接工装具有以下技术效果：

1、能够实现各舱段X、Y、Z三个方向的自由调节，大大降低了舱段对中找正难度，提高装配效率和质量。

2、克服了以往手动进行装配不稳定和效率低的现象，同时大幅度降低操作人员劳动强度，有效避免了弹体磕碰划伤现象发生。

3、通过精密机械装配，能够保证导弹舱段同轴度＜0.3毫米。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1：小型导弹舱段对接工装整体示意图；

其中：1、加力压环；2、升降安装弧座；3、横向安装弧座；4、底架；5、轴向道轨；6、升降微调机构；7、横向微调机构；

图2：升降微调机构示意图；

其中：8、导向杆；9、导向座；10、精密螺杆；11、轴承；

图3：横向微调机构示意图；

其中：12、精密丝杠；13、横向道轨；14、角接触轴承；

图4：轴向加力机构示意图；

其中：15、加力压环；16、加力压环；17、角接触轴承；18、支架；19、螺杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提出的小型导弹舱段对接工装可分别进行两段、三段、四段舱体之间的对接装配，即一套装置可完成导弹弹体各舱段的对接装配。

如图1所示，该小型导弹舱段对接工装包括底架、轴向道轨、升降微调机构、横向微调机构和轴向加力机构。装置采用整体组装结构形式，便于搬运、操作、维修。装卡弹体的上下弧座为铰链连接，方便各舱段的装卸与夹紧，提高工作效率。

所述轴向道轨固定在底架上，且轴向加力机构处于轴向道轨两端，并固定在底架上；所述升降微调机构和横向微调机构安装在轴向道轨上，且能够沿轴向道轨移动。实现各舱段沿轴线做直线往复运动，以实现各舱段之间的对接装配。

所述升降微调机构包括升降基座、导向杆、升降安装弧座；升降基座通过下侧两边的滑块安装在轴向道轨上，升降基座上侧两边安装有导向杆，升降安装弧座两边通过导向套与导向杆配合；升降基座中部开有台阶通孔，台阶通孔的大径段内安装有轴承，轴承外圈一端通过台阶面轴向限位，轴承外圈另一端通过固定在升降基座中部的挡圈轴向限；轴承内圈与精密螺杆配合，精密螺杆的端部与安装在台阶通孔小径段的挡块固定连接，所述挡块被轴承内圈轴向限位；精密螺杆的螺纹段与升降安装弧座螺纹配合，当精密螺杆转动时，能够带动升降安装弧座沿导向杆上下移动。

所述升降微调机构主要实现各舱段垂直上下位移调节，以实现各舱段之间轴线对中。升降微调机构通过精密螺杆螺旋传动实现高低位移调节。为了切实保证舱段垂直上下移动平稳无框量，采用了精密导杆和青铜导向套实施导向。此外，螺杆底部加装角接触轴承，以使其转动灵活。

所述横向微调机构包括横向基座、精密丝杠、横向安装弧座；横向基座通过下侧两边的滑块安装在轴向道轨上，横向基座上侧安装有横向道轨；横向基座上侧两边开有同轴通孔，精密丝杠两端的光杆段安装在同轴通孔内，并通过轴承与同轴通孔配合，精密丝杠平行于横向道轨，且均垂直于轴向道轨；横向安装弧座底部通过带内螺纹通孔的滑块与精密丝杠配合，横向安装弧座底部还通过滑块与安装在横向道轨上；当精密丝杠转动时，能够带动横向安装弧座沿横向道轨移动。

横向微调机构实现各舱段在水平方向且垂直于舱体轴线方向实现左右位移调节，以实现各舱段之间轴线对中。

所述轴向加力机构包括支架、螺杆、加力压环；所述支架安装在底架上，并位于轴向道轨一端；支架顶端开有通孔，通孔内固定安装有螺套，螺套与螺杆配合，当螺杆转动时，能够沿螺套轴向运动，螺杆与轴向道轨平行；所述加力压环中心具有轴向台阶通孔，台阶通孔的小径段与螺杆前段光杆部分通过角接触轴承配合，当螺杆转动时，能够带动加力压环轴向移动，且加力压环不转动；加力压环台阶面以及外侧端面贴敷有柔性垫。

轴向加力机构通过加力压环与舱段端面可靠接触，并沿轴线输出进给力，以实现各舱段之间充分套接。当加力压环轴向移动距离不够时，通过增加加长压板实现与舱段端面可靠接触。

使用时，将两个舱段分别安装在弧座上，紧固弧座。轴向移动弧座，使两个舱段端面靠近，调整横向微调机构和升降微调机构，将两个舱段轴线对中，最后旋转轴向加力机构，使两个舱段准确可靠套接。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (3)

1.一种小型导弹舱段对接工装，其特征在于：包括底架、轴向道轨、升降微调机构、横向微调机构和轴向加力机构；

所述轴向道轨固定在底架上，且轴向加力机构处于轴向道轨两端，并固定在底架上；所述升降微调机构和横向微调机构安装在轴向道轨上，且能够沿轴向道轨移动；

所述升降微调机构包括升降基座、导向杆、升降安装弧座；升降基座通过下侧两边的滑块安装在轴向道轨上，升降基座上侧两边安装有导向杆，升降安装弧座两边通过导向套与导向杆配合；升降基座中部开有台阶通孔，台阶通孔的大径段内安装有轴承，轴承外圈一端通过台阶面轴向限位，轴承外圈另一端通过固定在升降基座中部的挡圈轴向限；轴承内圈与精密螺杆配合，精密螺杆的端部与安装在台阶通孔小径段的挡块固定连接，所述挡块被轴承内圈轴向限位；精密螺杆的螺纹段与升降安装弧座螺纹配合，当精密螺杆转动时，能够带动升降安装弧座沿导向杆上下移动；

所述横向微调机构包括横向基座、精密丝杠、横向安装弧座；横向基座通过下侧两边的滑块安装在轴向道轨上，横向基座上侧安装有横向道轨；横向基座上侧两边开有同轴通孔，精密丝杠两端的光杆段安装在同轴通孔内，并通过轴承与同轴通孔配合，精密丝杠平行于横向道轨，且均垂直于轴向道轨；横向安装弧座底部通过带内螺纹通孔的滑块与精密丝杠配合，横向安装弧座底部还通过滑块与安装在横向道轨上；当精密丝杠转动时，能够带动横向安装弧座沿横向道轨移动；

所述轴向加力机构包括支架、螺杆、加力压环；所述支架安装在底架上，并位于轴向道轨一端；支架顶端开有通孔，通孔内固定安装有螺套，螺套与螺杆配合，当螺杆转动时，能够沿螺套轴向运动，螺杆与轴向道轨平行；所述加力压环中心具有轴向台阶通孔，台阶通孔的小径段与螺杆前段光杆部分通过角接触轴承配合，当螺杆转动时，能够带动加力压环轴向移动，且加力压环不转动；加力压环台阶面以及外侧端面贴敷有柔性垫。

2.根据权利要求1所述一种小型导弹舱段对接工装，其特征在于：所述轴向加力机构还包括加长压板，加长压板后端带有外螺纹段，加长压板前端贴敷有柔性垫；

加力压环台阶通孔大径段带有内螺纹，能够与加长压板后端外螺纹段配合。

3.根据权利要求1所述一种小型导弹舱段对接工装，其特征在于：所述升降微调机构中采用精密导向杆和青铜导向套实施导向。