CN109352307A - 小型导弹尾翼轴承装拆装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种小型导弹尾翼轴承装拆装置，包括上框架、丝杠、导向机构、下框架、快速装卡机构和压装拆卸机构；上框架中心与丝杠螺纹配合；上框架两端与导向机构的两根导向杆的上端固定连接，两个导向杆与丝杠平行布置；丝杠前端同轴固定安装压装拆卸机构；压装拆卸机构中部与导向机构的支撑杆固定连接，支撑杆端部固定安装有导向套，并通过导向套与导向杆配合，导向套能够沿导向杆滑动；待拆装的小型导弹后弹体布置在下框架内，并通过固定安装在上下端板上的快速装卡机构固定支撑；且待拆装的小型导弹后弹体中心轴线与丝杠同轴。本发明解决轴承装配不正、卡滞等问题，同时保证拆卸轴承时不损坏尾翼套筒和发动机喷管，提高装配精度和生产效率。

Description

小型导弹尾翼轴承装拆装置

技术领域

本发明涉及导弹尾翼装拆技术领域，具体为一种小型导弹尾翼轴承装拆装置。

背景技术

目前国内小型导弹尾翼套筒轴承的安装和拆卸基本采用手工敲击操作。小型导弹尾翼壳体很薄，且大部分采用合金铝制作，其强度和刚度相对合金钢相差甚远，手工装配容易造成尾翼和发动机喷管损伤，因此无法满足批量生产和装配精度。

小型导弹在装配完毕后需要进行上电测试，如发现测试问题，往往需要对导弹进行拆卸，其中尾翼套筒轴承的拆卸是导弹拆卸的第一步。由于小型导弹的特殊性，之前进行拆卸时基本上都是手工敲击操作，有如上问题，更为严重的是，此时导弹内部药柱已经装配，手工敲击时可能会引起安全事故。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，满足小型导弹尾翼套筒及前后轴承精确装配与拆卸的要求，本发明提出一种小型导弹尾翼轴承装拆装置，解决轴承装配不正、卡滞等问题，同时保证拆卸轴承时不损坏尾翼套筒和发动机喷管，提高装配精度和生产效率。

本发明的技术方案为：

所述一种小型导弹尾翼轴承装拆装置，其特征在于：包括上框架、丝杠、导向机构、下框架、快速装卡机构和压装拆卸机构；

所述上框架中心与丝杠螺纹配合；所述上框架两端与导向机构的两根导向杆的上端固定连接，两个导向杆与丝杠平行布置；

所述丝杠前端同轴固定安装压装拆卸机构；压装拆卸机构中部与导向机构的支撑杆固定连接，所述支撑杆端部固定安装有导向套，并通过导向套与导向杆配合，导向套能够沿导向杆滑动；

所述下框架具有上下端板以及连接上下端板的撑杆；导向杆下端固定在上端板上，待拆装的小型导弹后弹体布置在下框架内，并通过固定安装在上下端板上的快速装卡机构固定支撑；且待拆装的小型导弹后弹体中心轴线与丝杠同轴。

进一步的优选方案，所述一种小型导弹尾翼轴承装拆装置，其特征在于：所述压装拆卸机构由滑套组件、推力轴承、球头、压盖组件、压套、短套筒、横臂、拔杆组成；所述滑套组件通过推力轴承与丝杠端部同轴固定连接；滑套组件中部与导向机构的支撑杆固定连接；滑套组件下部固定连接球头；所述压盖组件上端具有球窝，能够与球头配合；

所述压盖组件下端为平面，与压套配合能够将后弹体前轴承压装在弹上轴肩位置；后弹体前轴承压装完成后，所述压盖组件能够将后弹体尾翼套筒与后弹体前轴承压装配；后弹体尾翼套筒压装完成后，所述压盖组件与短套筒配合能够将后弹体后轴承压装到位；

所述横臂固定在滑套组件上，拔杆套装在横臂上，且拔杆下部置于后弹体尾翼套筒和前轴承下端面，能够将后弹体尾翼套筒及前后轴承从弹体上一并拆卸。

进一步的优选方案，所述一种小型导弹尾翼轴承装拆装置，其特征在于：所述快速装卡机构由下弧座、活节螺栓、上弧座和销轴组成；下弧座固定在下框架的上端板或下端板上；下弧座与上弧座均具有半圆形凹槽，下弧座与上弧座一端通过销轴转动配合，另一端通过活节螺栓配合；且下弧座半圆形凹槽内具有与后弹体上两处滑块位置对应的矩形凹槽。

进一步的优选方案，所述一种小型导弹尾翼轴承装拆装置，其特征在于：所述下框架采用三杆支撑结构。

有益效果

本发明的有益效果为：

1、对中找正：尾翼轴承装拆装置依靠自身加工精度，通过自找正压盖和导向机构，简化了轴承和尾翼套筒压装拆卸的操作，大大降低了轴承对中找正难度，提高装配效率和质量。

2、降低劳动强度：克服了手工敲击装配所带来的损伤和效率低的现象，同时大幅度降低操作人员劳动强度，避免了后弹体磕碰划伤现象发生。

3、技术达标：后弹体尾翼转动灵活，摩擦力矩＜0.012Nm。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1：尾翼轴承装拆装置结构示意图；

图2：图1的A-A剖视图；

图3：图1的B-B剖视图；

图4：前轴承压装示意图；

图5：尾翼套筒及后轴承压装示意图；

图6：尾翼套筒及轴承拆卸示意图；

图7：导向机构示意图；

图8：快速装卡机构示意图。

其中：1、上框架；2、丝杠；3、导向机构；4、下框架；5、快速装卡机构；6、压装拆卸机构；7、滑套组件；8、推力轴承；9、球头；10、压盖组件；11、压套；12、横臂；13、拔杆；14、支撑杆；15、导向套；16、导向杆；17、上弧座；18、活节螺栓；19、下弧座；20、销轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尾翼套筒位于小型导弹后弹体尾部，后弹体上布有两处滑块，尾翼翼展一般都超过300毫米，因此装置整体结构合理的布局，可以有效精准完成轴承安装和拆卸。如图1所示，本实施例中的小型导弹尾翼轴承装拆装置为立式双层结构，主要由上框架、丝杠、导向机构、下框架、快速装卡机构、压装拆卸机构等组成。下层采用三杆支撑，用来装卡后弹体。上层为双杆框架结构，实施尾翼套筒及轴承的压装和拆卸。此外，上层双杆同时兼具导向功能，保证尾翼套筒及轴承装配质量。装置采用整体组装结构形式，便于搬运、操作、维修。装卡弹体的上下弧座为铰链连接，方便各舱段的装卸与夹紧，提高工作效率。

按图1所示位置将后弹体紧固安装在快速装卡机构上。转动丝杠，通过压装拆卸机构完成前后轴承和尾翼套筒的安装。尾翼轴承的安装其实是分两个步骤进行操作的，具体细节见压装拆卸机构说明。

压装机构可通过自找正压盖组件，完成尾翼套筒内前后两轴承及尾翼套筒的安装。拆卸机构通过拔杆，实现前后两轴承和尾翼套筒一并拔离后弹体。具体如图5所示，压装拆卸机构主要由滑套组件、推力轴承、球头、压盖组件、压套、短套筒、横臂、拔杆组成。从图4可知，压盖组件和球头为万向结构，在压装轴承时，可起到自动调节找正的作用。

压装时，将后弹体紧固在快速装卡机构上。同时按图4所示，将前轴承和压套依次平稳放置于发动机喷管上，右旋丝杠，使压盖组件下移，并带动压套下端面和后轴承内圈一并下移至安装位置(弹上轴肩位置)；按图5，将尾翼套筒放置于发动机喷管上方，利用压盖组件将其压至安装位置；同理，用短套筒(图中未画)最后将后轴承压至指定位置。

拆卸时，尾翼套筒和前后轴承可同时一并拆卸，如图6所示，将后弹体紧固在快速装卡机构上。将拔杆套装于横臂之上，使其下端置于尾翼套筒和前轴承下端面。左旋丝杠，使得横臂带动拔杆上移，将尾翼套筒和前后轴承一并拆卸。

导向机构保证压盖和拔杆在施力装置作用下，可实现上下往复运动，并始终保持与后弹体轴心同向。如图7所示，导向机构主要由支撑杆、导向套、导向杆组成，转动丝杠，带动支撑杆和导向套，沿导向杆做直线运动，保证压盖组件平稳上下移动。

快速装卡机构为铰链式弧座，上下弧座采用活节螺栓，可实现导弹的快速装卡。此外下弧座内设计凹槽，使后弹体两处滑块嵌入其中，保证后弹体装卡锁紧，不转动。如图8所示，快速装卡机构主要由下弧座、活节螺栓、上弧座、销轴组成，转动上弧座，将后弹体放入下弧座，注意将滑块放入下弧座矩形凹槽内，放下上弧座，使之与下弧座通过活节螺栓紧固链接。

本装置实施加工并投入某型号导弹的装配工作中，其后弹体尾翼摩擦力矩测量值均小于0.012Nm，尾翼旋转灵活，无卡滞现象。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种小型导弹尾翼轴承装拆装置，其特征在于：包括上框架、丝杠、导向机构、下框架、快速装卡机构和压装拆卸机构；

所述上框架中心与丝杠螺纹配合；所述上框架两端与导向机构的两根导向杆的上端固定连接，两个导向杆与丝杠平行布置；

所述丝杠前端同轴固定安装压装拆卸机构；压装拆卸机构中部与导向机构的支撑杆固定连接，所述支撑杆端部固定安装有导向套，并通过导向套与导向杆配合，导向套能够沿导向杆滑动；

所述下框架具有上下端板以及连接上下端板的撑杆；导向杆下端固定在上端板上，待拆装的小型导弹后弹体布置在下框架内，并通过固定安装在上下端板上的快速装卡机构固定支撑；且待拆装的小型导弹后弹体中心轴线与丝杠同轴。

2.根据权利要求1所述一种小型导弹尾翼轴承装拆装置，其特征在于：所述压装拆卸机构由滑套组件、推力轴承、球头、压盖组件、压套、短套筒、横臂、拔杆组成；所述滑套组件通过推力轴承与丝杠端部同轴固定连接；滑套组件中部与导向机构的支撑杆固定连接；滑套组件下部固定连接球头；所述压盖组件上端具有球窝，能够与球头配合；

所述压盖组件下端为平面，与压套配合能够将后弹体前轴承压装在弹上轴肩位置；后弹体前轴承压装完成后，所述压盖组件能够将后弹体尾翼套筒与后弹体前轴承压装配；后弹体尾翼套筒压装完成后，所述压盖组件与短套筒配合能够将后弹体后轴承压装到位；

所述横臂固定在滑套组件上，拔杆套装在横臂上，且拔杆下部置于后弹体尾翼套筒和前轴承下端面，能够将后弹体尾翼套筒及前后轴承从弹体上一并拆卸。

3.根据权利要求2所述一种小型导弹尾翼轴承装拆装置，其特征在于：所述快速装卡机构由下弧座、活节螺栓、上弧座和销轴组成；下弧座固定在下框架的上端板或下端板上；下弧座与上弧座均具有半圆形凹槽，下弧座与上弧座一端通过销轴转动配合，另一端通过活节螺栓配合；且下弧座半圆形凹槽内具有与后弹体上两处滑块位置对应的矩形凹槽。

4.根据权利要求2所述一种小型导弹尾翼轴承装拆装置，其特征在于：所述下框架采用三杆支撑结构。