CN109781307A - 一种同轴定心装置 - Google Patents

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CN109781307A CN201910155614.XA CN201910155614A CN109781307A CN 109781307 A CN109781307 A CN 109781307A CN 201910155614 A CN201910155614 A CN 201910155614A CN 109781307 A CN109781307 A CN 109781307A
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屈红军
李明
曹首科
代杨帆
杨涛
吴国彪
曾旋焱
薛小鹏
张勋
李纮
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Great Intelligent Science And Technology Ltd Of Wuhan Heart
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Abstract

本发明属于同轴定心技术领域,具体涉及一种同轴定心装置。一种同轴定心装置,包括固定安装在固定安装件上的通心定盘,套在定盘上旋转的转动盘,用于驱动转动盘往复转动的驱动机构;所述转动盘上均匀设有至少三根摆动定心杆,所有摆动定心杆形成的切线圆与定盘同圆心,所述定盘上设有与摆动定心杆相匹配的转动导向套,所述摆动定心杆的一端与转动盘转动连接,所述摆动定心杆还穿过对应的转动导向套。本发明的装置用于解决测温杆件、轴等圆形杆件的定心问题,结构简单;而且可以通过调整切线圆的大小来适用不同直径的杆件。

Description

一种同轴定心装置
技术领域
本发明属于同轴定心技术领域,具体涉及一种同轴定心装置。
背景技术
在炼钢自动化技术领域,在冶炼、铸造等行业熔炼过程时需要用取样器及测温杆采集钢水样本及钢水温度的数据,取样器及测温杆为由于环境因素取样器和测温杆需套在很长的枪杆上送入钢水中,传统的人工上料方式效率低且有一定的危险性;引入自动化后,由于枪杆悬臂太长,杆端晃动大,枪杆难以套入取样器及测温杆中。
发明内容
本发明的目的在于提供一种同轴定心装置,用于解决测温杆件、轴等圆形杆件的定心问题。
为实现上述目的,本发明所采取的技术方案是:
一种同轴定心装置,其特征在于:包括固定安装在固定安装件上的通心定盘,套在定盘上旋转的转动盘,用于驱动转动盘往复转动的驱动机构;所述转动盘上均匀设有至少三根摆动定心杆,所有摆动定心杆形成的切线圆与定盘同圆心,所述定盘上设有与摆动定心杆相匹配的转动导向套,所述摆动定心杆的一端与转动盘转动连接,所述摆动定心杆还穿过对应的转动导向套。
进一步地,所述固定安装件上设有圆孔,所述定盘为法兰盘,所述法兰盘与圆孔同心布置,所述法兰盘与固定安装件之间通过螺栓连接。
进一步地,所述法兰盘与固定安装件之间设有调整垫圈。
进一步地,所述转动盘位于法兰盘和固定安装件之间,所述转动盘与法兰盘和固定安装件之间均设有衬板。
进一步地,所述摆动定心杆通过球头型关节轴承与转动盘连接。
进一步地,所述转动导向套包括无油衬套,所述无油衬套的外部设有转动轴,所述转动轴通过轴承与定盘连接。
进一步地,所述驱动机构为气缸,所述气缸的两端分别与固定安装件和转动盘铰接。
进一步地,所述气缸为两个,分别布置在转动盘顶部和底部。
进一步地,所述摆动定心杆为六根。
本发明的有益效果为:
(1)本发明的装置用于解决测温杆件、轴等圆形杆件的定心问题,结构简单;而且可以通过调整切线圆的大小来适用不同直径的杆件。
(2)本发明在法兰盘与固定安装件之间设有调整垫圈,调整垫圈在装配时可调整定盘个转动盘之间的间隙,同时也保证了滑动的顺畅。
(3)本发明在转动盘与法兰盘和固定安装件之间均设有衬板,保证定盘和转动盘之间滑动更加顺畅。
(4)本发明分别在转动盘顶部和底部布置气缸,在两个点上驱动转动盘转动,使得转动更加轻松顺畅。
附图说明
图1为一种同轴定心装置张开状态的正面示意图。
图2为一种同轴定心装置的背面示意图。
图3为图1中AA向剖视示意图。
图4为图3中C部放大示意图。
图5位图1中BB向剖视示意图。
图6为一种同轴定心装置收缩状态的正面示意图。
图中:1、固定安装件,2、定盘,3、转动盘,4、气缸,5、摆动定心杆,6、转动导向套,7、球头型关节轴承,8、调整垫圈,9、衬板,10、无油衬套,11、转动轴,12、深沟球轴承,13、锁紧螺母,14、切线圆。
具体实施方式
为了更好地理解本发明,下面结合实施例和附图对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1、6,一种同轴定心装置,包括固定安装在固定安装件1上的通心定盘2,套在定盘2上旋转的转动盘3,用于驱动转动盘3往复转动的驱动机构(所述驱动机构为气缸4,所述气缸4的两端分别与固定安装件1和转动盘3铰接,所述气缸4为两个,分别布置在转动盘3顶部和底部);所述转动盘3上均匀设有至少三根摆动定心杆5(形成中心对称结构,对称点为定盘2的圆心),所有摆动定心杆5形成的切线圆14与定盘2同圆心,所述定盘2上设有与摆动定心杆5相匹配的转动导向套6,所述摆动定心杆5的一端与转动盘3转动连接(所述摆动定心杆5通过球头型关节轴承7与转动盘3连接),所述摆动定心杆5还穿过对应的转动导向套6。
如图2、3、4,所述固定安装件1上设有圆孔,所述定盘2为法兰盘,所述法兰盘与圆孔同心布置,所述法兰盘与固定安装件1之间通过螺栓连接。所述法兰盘与固定安装件1之间设有调整垫圈8。所述转动盘3位于法兰盘和固定安装件1之间,所述转动盘3与法兰盘和固定安装件1之间均设有衬板9。
如图4,所述转动导向套6包括无油衬套10(摆动定心杆5插在无油衬套10内),所述无油衬套10的外部设有转动轴11,所述转动轴11通过轴承(优选深沟球轴承12)与定盘2连接(所述转动轴11的端部还设有锁紧螺母13)。
如图1、6,所述摆动定心杆5为六根。摆动定心杆5如果过多则结构复杂,容易出现故障,可能使转动盘3旋转不畅,摆动定心杆5如果过少则对轴的限制不够,无法达到最好的定心效果。
本发明的动作过程及原理:当一个气缸伸出的同时另一个气缸缩回时,气缸带动转动盘3转动,六根摆动定心杆5在转动盘3、定盘2和转动导向套6的作用下同时向外打开,六根摆动定心杆5形成的切线圆14的直径变大;将待定心的轴插在定盘2中心孔内;当两个气缸做反向动作时,气缸带动转动盘3转动,六根摆动定心杆5在转动盘3、定盘2和转动导向套6的作用下同时向内收缩,六根摆动定心杆5形成的切线圆14的直径变小,与定盘2仍保持同心,收缩的摆动定心杆5将轴进行定心。而且本装置可以通过调整切线圆的大小来自适应不同直径的杆件。
以上说明仅为本发明的应用实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等效变化,仍属本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种同轴定心装置,其特征在于:包括固定安装在固定安装件(1)上的通心定盘(2),套在定盘(2)上旋转的转动盘(3),用于驱动转动盘(3)往复转动的驱动机构;所述转动盘(3)上均匀设有至少三根摆动定心杆(5),所有摆动定心杆(5)形成的切线圆(14)与定盘(2)同圆心,所述定盘(2)上设有与摆动定心杆(5)相匹配的转动导向套(6),所述摆动定心杆(5)的一端与转动盘(3)转动连接,所述摆动定心杆(5)还穿过对应的转动导向套(6)。
2.根据权利要求1所述的一种同轴定心装置,其特征在于:所述固定安装件(1)上设有圆孔,所述定盘(2)为法兰盘,所述法兰盘与圆孔同心布置,所述法兰盘与固定安装件(1)之间通过螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的一种同轴定心装置,其特征在于:所述法兰盘与固定安装件(1)之间设有调整垫圈(8)。
4.根据权利要求3所述的一种同轴定心装置,其特征在于:所述转动盘(3)位于法兰盘和固定安装件(1)之间,所述转动盘(3)与法兰盘和固定安装件(1)之间均设有衬板(9)。
5.根据权利要求1所述的一种同轴定心装置,其特征在于:所述摆动定心杆(5)通过球头型关节轴承(7)与转动盘(3)连接。
6.根据权利要求1所述的一种同轴定心装置,其特征在于:所述转动导向套(6)包括无油衬套(10),所述无油衬套(10)的外部设有转动轴(11),所述转动轴(11)通过轴承与定盘(2)连接。
7.根据权利要求1所述的一种同轴定心装置,其特征在于:所述驱动机构为气缸(4),所述气缸(4)的两端分别与固定安装件(1)和转动盘(3)铰接。
8.根据权利要求7所述的一种同轴定心装置,其特征在于:所述气缸(4)为两个,分别布置在转动盘(3)顶部和底部。
9.根据权利要求1所述的一种同轴定心装置,其特征在于:所述摆动定心杆(5)为六根。
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