CN111086013A

CN111086013A - 一种焊接打磨机器人

Info

Publication number: CN111086013A
Application number: CN201911400570.9A
Authority: CN
Inventors: 马蓓蓓
Original assignee: Jiangsu Hei Ma Sen Tian Robot Co ltd
Current assignee: Jiangsu Hei Ma Sen Tian Robot Co ltd
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-05-01

Abstract

本发明公开了一种焊接打磨机器人，包括底座，底座上设有旋转机构，旋转机构上端固定连接第一升降立柱和第二升降立柱，第一升降立柱上端固定连接有伸缩机构，伸缩机构一端固定连接机械臂，机械臂通过缓冲机构连接激光焊接头，底座内设有控制系统，激光焊接头连接控制系统，第二升降立柱上端固定打磨头安装座，打磨头安装座上安装有打磨头，本发明结构简单，操作方便，能够实现快速焊接和打磨，且焊接精度高，同时机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头，防止其受力过大而损坏，提高了机器人工作效率。

Description

一种焊接打磨机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种焊接打磨机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活，而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用机器人代替人工成为了必然趋势。

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

目前的工业机器人结构功能单一，工作效率低，有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接打磨机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接打磨机器人, 包括底座，所述底座上设有旋转机构，所述旋转机构上端固定连接第一升降立柱和第二升降立柱，所述第一升降立柱上端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构一端固定连接机械臂，所述机械臂通过缓冲机构连接激光焊接头，所述底座内设有控制系统，所述激光焊接头连接控制系统，所述第二升降立柱上端固定打磨头安装座，所述磨头安装座上安装有打磨头；

所述底座包括上座体和下座体，所述上座体内侧安装第一垫板，所述下座体内侧安装第二垫板，所述第一垫板和第二垫板之间安装缓冲弹簧，所述缓冲弹簧包括第一接触端、第二接触端和弹簧本体，所述弹簧本体由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体上设有多个等间距的螺旋圈体，所述第一接触端和第二接触端分别设置在弹簧本体的顶部和底部，且所述第一接触端、第二接触端均为水平面。

优选的，所述伸缩机构包括缸筒、缸盖和活塞杆，所述活塞杆一端伸入缸筒内部，所述缸盖与缸筒螺纹连接，所述缸盖上开有通孔，所述活塞杆另一端穿过通孔伸出至缸筒外部，所述缸筒上开有进油孔。

优选的，所述缓冲机构采用高强度弹簧，所述高强度弹簧采用螺旋形结构，所述高强度弹簧采用不锈钢材质制成。

优选的，所述旋转机构包括上转盘和下转盘，所述上转盘内侧开有第一凹槽，所述下转盘内侧开有与第一凹槽对称的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间安装旋转轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明结构简单，操作方便，机械臂上设置的伸缩机构，伸缩速度快，伸缩距离长，稳定性好，能够实现快速焊接，且焊接精度高，保证了焊接质量；采用的底座具有优异的减震和缓冲性能，有效的保护机器人。

（2）本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头，防止其受力过大而损坏。

（3）本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转，能够实现多角度全方位焊接。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明底座结构示意图；

图3为本发明缓冲弹簧结构示意图；

图4为本发明的伸缩机构结构示意图；

图5为本发明的旋转机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种焊接打磨机器人, 包括底座1，所述底座1上设有旋转机构2，所述旋转机构2上端固定连接第一升降立柱3和第二升降立柱4，所述第一升降立柱3上端固定连接有伸缩机构5，所述伸缩机构5一端固定连接机械臂6，所述机械臂6通过缓冲机构7连接激光焊接头8，所述底座1内设有控制系统9，所述激光焊接头8连接控制系统9，所述第二升降立柱4上端固定打磨头安装座10，所述磨头安装座10上安装有打磨头11；

所述底座1包括上座体12和下座体13，所述上座体12内侧安装第一垫板14，所述下座体13内侧安装第二垫板15，所述第一垫板14和第二垫板15之间安装缓冲弹簧16，所述缓冲弹簧16包括第一接触端17、第二接触端18和弹簧本体19，所述弹簧本体19由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体19上设有多个等间距的螺旋圈体20，所述第一接触端17和第二接触端18分别设置在弹簧本体19的顶部和底部，且所述第一接触端17、第二接触端18均为水平面。

本发明中，伸缩机构5包括缸筒21、缸盖22和活塞杆23，所述活塞杆23一端伸入缸筒21内部，所述缸盖22与缸筒21螺纹连接，所述缸盖22上开有通孔，所述活塞杆23另一端穿过通孔伸出至缸筒21外部，所述缸筒21上开有进油孔24。本发明采用的伸缩机构伸缩距离长，进一步提高了工作效率。

本发明中，缓冲机构7采用高强度弹簧，所述高强度弹簧采用螺旋形结构，所述高强度弹簧采用不锈钢材质制成。本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头，防止其受力过大而损坏。

此外，本发明中，旋转机构5包括上转盘25和下转盘26，所述上转盘25内侧开有第一凹槽27，所述下转盘26内侧开有与第一凹槽27对称的第二凹槽28，所述第一凹槽27和第二凹槽28之间安装旋转轴29。本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转，能够实现多角度全方位焊接。

综上所述，本发明结构简单，操作方便，机械臂上设置的伸缩机构，伸缩速度快，伸缩距离长，稳定性好，能够实现快速焊接，且焊接精度高，保证了焊接质量；采用的底座具有优异的减震和缓冲性能，有效的保护机器人。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种焊接打磨机器人, 包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有旋转机构（2），所述旋转机构（2）上端固定连接第一升降立柱（3）和第二升降立柱（4），所述第一升降立柱（3）上端固定连接有伸缩机构（5），所述伸缩机构（5）一端固定连接机械臂（6），所述机械臂（6）通过缓冲机构（7）连接激光焊接头（8），所述底座（1）内设有控制系统（9），所述激光焊接头（8）连接控制系统（9），所述第二升降立柱（4）上端固定打磨头安装座（10），所述磨头安装座（10）上安装有打磨头（11）；

所述底座（1）包括上座体（12）和下座体（13），所述上座体（12）内侧安装第一垫板（14），所述下座体（13）内侧安装第二垫板（15），所述第一垫板（14）和第二垫板（15）之间安装缓冲弹簧（16），所述缓冲弹簧（16）包括第一接触端（17）、第二接触端（18）和弹簧本体（19），所述弹簧本体（19）由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体（19）上设有多个等间距的螺旋圈体（20），所述第一接触端（17）和第二接触端（18）分别设置在弹簧本体（19）的顶部和底部，且所述第一接触端（17）、第二接触端（18）均为水平面。

2.根据权利要求1所述的一种焊接打磨机器人，其特征在于：所述伸缩机构（5）包括缸筒（21）、缸盖（22）和活塞杆（23），所述活塞杆（23）一端伸入缸筒（21）内部，所述缸盖（22）与缸筒（21）螺纹连接，所述缸盖（22）上开有通孔，所述活塞杆（23）另一端穿过通孔伸出至缸筒（21）外部，所述缸筒（21）上开有进油孔（24）。

3.根据权利要求1所述的一种焊接打磨机器人，其特征在于：所述缓冲机构（7）采用高强度弹簧，所述高强度弹簧采用螺旋形结构，所述高强度弹簧采用不锈钢材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种焊接打磨机器人，其特征在于：所述旋转机构（5）包括上转盘（25）和下转盘（26），所述上转盘（25）内侧开有第一凹槽（27），所述下转盘（26）内侧开有与第一凹槽（27）对称的第二凹槽（28），所述第一凹槽（27）和第二凹槽（28）之间安装旋转轴（29）。