CN209533399U - 一种智能机器人可升降底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人可升降底座，包括底座本体，所述底座本体的两侧均活动连接有滚轮，所述底座本体的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的表面套设有支架，所述支架的底部开设有与固定杆相适配的第一活动槽，所述固定杆的两侧均固定连接有限位板，所述第一活动槽内腔的两侧均开设有与限位板相适配的第二活动槽。本实用新型通过锁块、固定架、固定套、轴承、螺纹杆、螺纹管、活动板、卡块和卡槽的配合使用，解决了现有的智能机器人用底座高度是固定的，无法调节高度的问题，该智能机器人可升降底座具备底座高度可调节的优点，方便了使用者使用，提高了智能机器人用底座的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能机器人可升降底座。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等，因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
智能机器人是机器人领域中重要的分支，底座是智能机器人中重要的组成部分，然而现有的智能机器人用底座高度是固定的，无法调节高度，降低了智能机器人用底座的实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人可升降底座，具备底座高度可调节的优点，解决了现有的智能机器人用底座高度是固定的，无法调节高度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人可升降底座，包括底座本体，所述底座本体的两侧均活动连接有滚轮，所述底座本体的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的表面套设有支架，所述支架的底部开设有与固定杆相适配的第一活动槽，所述固定杆的两侧均固定连接有限位板，所述第一活动槽内腔的两侧均开设有与限位板相适配的第二活动槽，所述支架左侧的底部贯穿设置有锁块。
所述锁块内腔顶部和底部的左侧均通过螺栓固定连接有固定架，两个固定架相对的一侧固定连接有固定套，所述固定套的一侧贯穿设置有轴承，所述轴承的内壁固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的右侧固定连接有连接座，所述连接座远离螺纹管的一侧固定连接有活动板，所述锁块内腔顶部和底部的右侧均固定连接有限位座，所述限位座的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内腔活动连接有限位块，所述限位块远离限位槽的一侧与活动板固定连接，所述活动板的右侧固定连接有卡块，所述限位板的左侧开设有与卡块相适配的卡槽，所述卡槽的数量为三个。
优选的，所述螺纹杆远离螺纹管的一侧贯穿至锁块的外侧并固定连接有把手，所述把手的表面设置有防滑纹。
优选的，所述第一活动槽内腔的顶部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的底部与固定杆接触。
优选的，所述底座本体的正表面固定连接有支撑架，所述支撑架的底部通过转轴活动连接有滚轮架，所述滚轮架的内腔活动连接有万向轮。
优选的，所述锁块的左侧开设有与螺纹杆相适配的通孔，所述通孔的内壁光滑。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过锁块、固定架、固定套、轴承、螺纹杆、螺纹管、活动板、卡块和卡槽的配合使用，解决了现有的智能机器人用底座高度是固定的，无法调节高度的问题，该智能机器人可升降底座具备底座高度可调节的优点，方便了使用者使用，提高了智能机器人用底座的实用性。
2、本实用新型通过把手的设置，增大了使用者手掌与螺纹杆之间的力矩，方便了使用者转动螺纹杆，通过缓冲垫的设置，可以对固定杆提供缓冲，通过支撑架、滚轮架和万向轮的配合使用，可以对智能机器人的转动起到了辅助作用，同时提高了智能机器人的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型支架结构主视剖面图；
图3为本实用新型锁块结构主视剖面图；
图4为本实用新型支架结构俯视剖面图。
图中：1、底座本体；2、滚轮；3、固定杆；4、支架；5、活动槽；6、限位板；7、活动槽；8、锁块；9、固定架；10、固定套；11、轴承；12、螺纹杆；13、螺纹管；14、连接座；15、活动板；16、限位座；17、限位槽；18、限位块；19、卡块；20、卡槽；21、把手；22、缓冲垫；23、支撑架；24、滚轮架；25、滚轮；26、通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人可升降底座，包括底座本体1，底座本体1的两侧均活动连接有滚轮2，底座本体1的顶部固定连接有固定杆3，固定杆3的表面套设有支架4，支架4的底部开设有与固定杆3相适配的第一活动槽5，固定杆3的两侧均固定连接有限位板6，第一活动槽5内腔的两侧均开设有与限位板6相适配的第二活动槽7，支架4左侧的底部贯穿设置有锁块8。
锁块8内腔顶部和底部的左侧均通过螺栓固定连接有固定架9，两个固定架9相对的一侧固定连接有固定套10，固定套10的一侧贯穿设置有轴承11，轴承11的内壁固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12的表面螺纹连接有螺纹管13，螺纹管13的右侧固定连接有连接座14，连接座14远离螺纹管13的一侧固定连接有活动板15，锁块8内腔顶部和底部的右侧均固定连接有限位座16，限位座16的一侧开设有限位槽17，限位槽17的内腔活动连接有限位块18，限位块18远离限位槽17的一侧与活动板15固定连接，活动板15的右侧固定连接有卡块19，限位板6的左侧开设有与卡块19相适配的卡槽20，卡槽20的数量为三个。
本实用新型中：螺纹杆12远离螺纹管13的一侧贯穿至锁块8的外侧并固定连接有把手21，把手21的表面设置有防滑纹，通过把手21的设置，增大了使用者手掌与螺纹杆12之间的力矩，方便了使用者转动螺纹杆12。
本实用新型中：第一活动槽5内腔的顶部固定连接有缓冲垫22，缓冲垫22的底部与固定杆3接触，通过缓冲垫22的设置，可以对固定杆3提供缓冲。
本实用新型中：底座本体1的正表面固定连接有支撑架23，支撑架23的底部通过转轴活动连接有滚轮架24，滚轮架24的内腔活动连接有万向轮25，通过支撑架23、滚轮架24和万向轮25的配合使用，可以对智能机器人的转动起到了辅助作用，同时提高了智能机器人的稳定性。
本实用新型中：锁块8的左侧开设有与螺纹杆12相适配的通孔26，通孔26的内壁光滑。
工作原理：本实用新型使用时，使用者通过转动把手21，把手21带动螺纹杆12转动，螺纹杆12通过表面的螺纹带动螺纹管13移动，螺纹管13通过连接座14带动活动板15移动，活动板15在限位座16、限位槽17和限位块18的配合使用，活动板15带动卡块19滑出卡槽20的内腔，向上移动支架4，升高合适的高度后转动把手21，卡块19卡入另一个卡槽20的内腔，即达到了智能机器人底座高度可调节的优点。
综上所述：该智能机器人可升降底座，通过锁块8、固定架9、固定套10、轴承11、螺纹杆12、螺纹管13、活动板15、卡块19和卡槽20的配合使用，解决了现有的智能机器人用底座高度是固定的，无法调节高度的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种智能机器人可升降底座，包括底座本体(1)，其特征在于：所述底座本体(1)的两侧均活动连接有滚轮(2)，所述底座本体(1)的顶部固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的表面套设有支架(4)，所述支架(4)的底部开设有与固定杆(3)相适配的第一活动槽(5)，所述固定杆(3)的两侧均固定连接有限位板(6)，所述第一活动槽(5)内腔的两侧均开设有与限位板(6)相适配的第二活动槽(7)，所述支架(4)左侧的底部贯穿设置有锁块(8)；
所述锁块(8)内腔顶部和底部的左侧均通过螺栓固定连接有固定架(9)，两个固定架(9)相对的一侧固定连接有固定套(10)，所述固定套(10)的一侧贯穿设置有轴承(11)，所述轴承(11)的内壁固定连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的表面螺纹连接有螺纹管(13)，所述螺纹管(13)的右侧固定连接有连接座(14)，所述连接座(14)远离螺纹管(13)的一侧固定连接有活动板(15)，所述锁块(8)内腔顶部和底部的右侧均固定连接有限位座(16)，所述限位座(16)的一侧开设有限位槽(17)，所述限位槽(17)的内腔活动连接有限位块(18)，所述限位块(18)远离限位槽(17)的一侧与活动板(15)固定连接，所述活动板(15)的右侧固定连接有卡块(19)，所述限位板(6)的左侧开设有与卡块(19)相适配的卡槽(20)，所述卡槽(20)的数量为三个。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人可升降底座，其特征在于：所述螺纹杆(12)远离螺纹管(13)的一侧贯穿至锁块(8)的外侧并固定连接有把手(21)，所述把手(21)的表面设置有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人可升降底座，其特征在于：所述第一活动槽(5)内腔的顶部固定连接有缓冲垫(22)，所述缓冲垫(22)的底部与固定杆(3)接触。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人可升降底座，其特征在于：所述底座本体(1)的正表面固定连接有支撑架(23)，所述支撑架(23)的底部通过转轴活动连接有滚轮架(24)，所述滚轮架(24)的内腔活动连接有万向轮(25)。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人可升降底座，其特征在于：所述锁块(8)的左侧开设有与螺纹杆(12)相适配的通孔(26)，所述通孔(26)的内壁光滑。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110853414A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-28 | 南通大学 | 一种远程教育的古典文献图像展示设备 |
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2019
- 2019-02-23 CN CN201920226017.7U patent/CN209533399U/zh not_active Expired - Fee Related
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