CN210233095U - 一种可调节高度的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节高度的机械手臂，包括导轨、丝杆和机械手臂主体，所述导轨的内侧开设有滑槽，且滑槽的内侧滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的下方安置有第二滑块，且第一滑块和第二滑块的内部固定有滚珠台座，所述丝杆连接于滚珠台座的内部，且滚珠台座的右侧固定有固定块，所述丝杆上下两端的外侧均套接有轴承，且丝杆的上端安装有电机，所述导轨的上下两端均固定有安装板，且安装板的内部螺纹连接有自攻螺丝，所述固定块的右侧固定有支杆，且支杆的交叉处安装有转轴，所述机械手臂主体套接于转轴的右上角，且转轴的前后两侧均安装有限位板。该实用新型设置整个机械手臂的高度调节实现了自动化，方便使用者进行使用。

Description

一种可调节高度的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种可调节高度的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。

目前市场上一般的机械手臂一旦固定安装好以后，就难以再调节机械手臂的高度，不方便日常使用，并且现有的可以调节高度的机械手臂在调节高度的结构复杂，操作不方便的问题，为此，我们提出一种可调节高度的机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节高度的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的目前市场上一般的机械手臂一旦固定安装好以后，就难以再调节机械手臂的高度，不方便日常使用，并且现有的可以调节高度的机械手臂在调节高度的结构复杂，操作不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节高度的机械手臂，包括导轨、丝杆和机械手臂主体，所述导轨的内侧开设有滑槽，且滑槽的内侧滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的下方安置有第二滑块，且第一滑块和第二滑块的内部固定有滚珠台座，所述丝杆连接于滚珠台座的内部，且滚珠台座的右侧固定有固定块，所述丝杆上下两端的外侧均套接有轴承，且丝杆的上端安装有电机，所述导轨的上下两端均固定有安装板，且安装板的内部螺纹连接有自攻螺丝，所述固定块的右侧固定有支杆，且支杆的交叉处安装有转轴，所述机械手臂主体套接于转轴的右上角，且转轴的前后两侧均安装有限位板，所述转轴的右侧螺纹连接有调节螺杆。

优选的，所述滑槽的内部安装有钢珠，且钢珠沿滑槽的竖直方向均匀分布，并且钢珠与第一滑块和第二滑块之间紧密贴合。

优选的，所述滚珠台座的内壁和丝杆的外壁均开设有螺纹，且滚珠台座与丝杆之间的螺纹尺寸相吻合。

优选的，所述安装板关于导轨的水平中心线上下对称，并且自攻螺丝的数量设置为4个。

优选的，所述支杆的数量设置为2个，且支杆与导轨之间形成正三角形结构。

优选的，所述机械手臂主体通过转轴与支杆之间形成转动结构，且调节螺杆贯穿于机械手臂主体和转轴连接处的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该可调节高度的机械手臂设置整个机械手臂的高度调节实现了自动化，方便使用者进行使用，同时设置钢珠与第一滑块和第二滑块接触，使得第一滑块和第二滑块与滑槽的接触面大大缩小，有效提高第一滑块和第二滑块运动的顺滑性，使得整个机械手臂在调节高度时运行更加平稳；

2.设置安装板与导轨侧边平齐，使得整个机械手臂既可以固定在垂直面上进行使用，也可以固定子啊水平面上进行使用，大大扩展了其实用性，同时安装板是通过自攻螺丝进行固定安装的，螺纹结构简单，使得固定操作更加便捷省力；

3.设置将机械手臂主体的重力分散给两个支杆进行支撑，有利于减小单个滚珠台座的受力，从而避免其在工作过程中发生重度磨损，继而有利于延长整个装置的使用寿命，设置机械手臂主体可以转动，从而改变其伸展方向，有利于满足于不同实际情况的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型导轨与滚珠台座连接处俯视截面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、导轨；2、滑槽；3、第一滑块；4、第二滑块；5、滚珠台座；6、丝杆；7、轴承；8、电机；9、安装板；10、支杆；11、转轴；12、限位板；13、调节螺杆；14、机械手臂主体；15、钢珠；16、固定块；17、自攻螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节高度的机械手臂，包括导轨1、滑槽2、第一滑块3、第二滑块4、滚珠台座5、丝杆6、轴承7、电机8、安装板9、支杆10、转轴11、限位板12、调节螺杆13、机械手臂主体14、钢珠15、固定块16和自攻螺丝17，导轨1的内侧开设有滑槽2，且滑槽2的内侧滑动连接有第一滑块3和第二滑块4，第一滑块3的下方安置有第二滑块4，且第一滑块3和第二滑块4的内部固定有滚珠台座5，丝杆6连接于滚珠台座5的内部，且滚珠台座5的右侧固定有固定块16，滚珠台座5的内壁和丝杆6的外壁均开设有螺纹，且滚珠台座5与丝杆6之间的螺纹尺寸相吻合，设置通过滚珠台座5与丝杆6之间的螺纹作用，来实现滚珠台座5相对于丝杆6上下移动，而丝杆6通过电机8带动转动，因此使得整个机械手臂的高度调节实现了自动化，方便使用者进行使用；

丝杆6上下两端的外侧均套接有轴承7，且丝杆6的上端安装有电机8，导轨1的上下两端均固定有安装板9，且安装板9的内部螺纹连接有自攻螺丝17，安装板9关于导轨1的水平中心线上下对称，并且自攻螺丝17的数量设置为4个，设置安装板9与导轨1侧边平齐，使得整个机械手臂既可以固定在垂直面上进行使用，也可以固定子啊水平面上进行使用，大大扩展了其实用性，同时安装板9是通过自攻螺丝17进行固定安装的，螺纹结构简单，使得固定操作更加便捷省力，固定块16的右侧固定有支杆10，且支杆10的交叉处安装有转轴11，支杆10的数量设置为2个，且支杆10与导轨1之间形成正三角形结构，设置两个支杆10与导轨1之间形成了一个正三角形形状，以便于将机械手臂主体14的重力分散给两个支杆10进行支撑，有利于减小单个滚珠台座5的受力，从而避免其在工作过程中发生重度磨损，继而有利于延长整个装置的使用寿命；

机械手臂主体14套接于转轴11的右上角，且转轴11的前后两侧均安装有限位板12，转轴11的右侧螺纹连接有调节螺杆13，机械手臂主体14通过转轴11与支杆10之间形成转动结构，且调节螺杆13贯穿于机械手臂主体14和转轴11连接处的内部，设置机械手臂主体14可以绕着转轴11转动，从而改变其伸展方向，有利于满足于不同实际情况的使用需求，并且机械手臂主体14与转轴11之间是通过调节螺杆13进行固定的，结构简单，便于调节，滑槽2的内部安装有钢珠15，且钢珠15沿滑槽2的竖直方向均匀分布，并且钢珠15与第一滑块3和第二滑块4之间紧密贴合，设置第一滑块3和第二滑块4可以在滑槽2内部滑动，同时由于钢珠15与第一滑块3和第二滑块4接触，使得第一滑块3和第二滑块4与滑槽2的接触面大大缩小，有利于减少第一滑块3和第二滑块4与滑槽2之间的摩擦，继而有效提高第一滑块3和第二滑块4运动的顺滑性，使得整个机械手臂在调节高度时运行更加平稳。

工作原理：对于这类的可调节高度的机械手臂，首先将导轨1的左侧面靠在竖直方向上的平整的板面上，然后分别拧紧四个自攻螺丝17，使得自攻螺丝17贯穿板面，将板面与安装板9连接在一起，然后先拧松调节螺杆13，使得机械手臂主体14与转轴11之间可以转动，限位板12固定在转轴11前后两端，并且与支杆10固定在一起，为支杆10的支撑作用提供支点，转动机械手臂主体14，使得机械手臂主体14与转轴11之间发生旋转，将机械手臂主体14转至实际操作所需的位置以后，再拧紧调节螺杆13进行固定；

然后启动电机8，电机8工作正转带动丝杆6转动，丝杆6在轴承7内部旋转，同时轴承7对丝杆6进行支撑，丝杆6在转动的过程中与滚珠台座5之间发生螺纹作用，使得滚珠台座5沿着丝杆6向上移动，滚珠台座5带动第一滑块3和第二滑块4沿着滑槽2同步向上滑动，同时第一滑块3和第二滑块4与钢珠15接触，摩擦阻力使得钢珠15在第一滑块3和第二滑块4的带动下滚动，第一滑块3和第二滑块4只与钢珠15进行接触，大大减小了其在滑动过程中产生的摩擦阻力，此时固定块16和支杆10对机械手臂主体14进行支撑，第一滑块3和第二滑块4通过固定块16和支杆10带动机械手臂主体14向上移动，达到调节高度的目的，反之同理可得，当电机8工作反转时，机械手臂主体14即可相对于导轨1向下移动，就这样完成整个可调节高度的机械手臂的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可调节高度的机械手臂，包括导轨(1)、丝杆(6)和机械手臂主体(14)，其特征在于：所述导轨(1)的内侧开设有滑槽(2)，且滑槽(2)的内侧滑动连接有第一滑块(3)和第二滑块(4)，所述第一滑块(3)的下方安置有第二滑块(4)，且第一滑块(3)和第二滑块(4)的内部固定有滚珠台座(5)，所述丝杆(6)连接于滚珠台座(5)的内部，且滚珠台座(5)的右侧固定有固定块(16)，所述丝杆(6)上下两端的外侧均套接有轴承(7)，且丝杆(6)的上端安装有电机(8)，所述导轨(1)的上下两端均固定有安装板(9)，且安装板(9)的内部螺纹连接有自攻螺丝(17)，所述固定块(16)的右侧固定有支杆(10)，且支杆(10)的交叉处安装有转轴(11)，所述机械手臂主体(14)套接于转轴(11)的右上角，且转轴(11)的前后两侧均安装有限位板(12)，所述转轴(11)的右侧螺纹连接有调节螺杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机械手臂，其特征在于：所述滑槽(2)的内部安装有钢珠(15)，且钢珠(15)沿滑槽(2)的竖直方向均匀分布，并且钢珠(15)与第一滑块(3)和第二滑块(4)之间紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机械手臂，其特征在于：所述滚珠台座(5)的内壁和丝杆(6)的外壁均开设有螺纹，且滚珠台座(5)与丝杆(6)之间的螺纹尺寸相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机械手臂，其特征在于：所述安装板(9)关于导轨(1)的水平中心线上下对称，并且自攻螺丝(17)的数量设置为4个。

5.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机械手臂，其特征在于：所述支杆(10)的数量设置为2个，且支杆(10)与导轨(1)之间形成正三角形结构。

6.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂主体(14)通过转轴(11)与支杆(10)之间形成转动结构，且调节螺杆(13)贯穿于机械手臂主体(14)和转轴(11)连接处的内部。

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