CN207793977U - 一种道路桥梁清洗机 - Google Patents

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袁少竹
刘正颉
朱菲
孟美
焦京京
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Abstract

本实用新型涉及一种道路桥梁清洗机,包括清洗装置,清洗装置包括侧杆、伸缩单元、清洗单元和转动单元,伸缩单元包括气泵、气管、气缸和活塞,清洗单元包括第二驱动电机、第二驱动轴、转盘和若干清洗组件,清洗组件包括第三驱动电机、第三驱动轴和若干毛刷,转动单元包括第四驱动电机、驱动轮和拉线,该道路桥梁清洗机通过伸缩单元控制活塞移动,并配合转动单元,使清洗单元内的毛刷进入蓄水箱中的水溶液,便于灰尘从第三驱动轴上脱落,不仅如此,第三驱动电机带动第三驱动轴高速转动,使灰尘受离心力作用影响,加速灰尘脱离,当水溶液中灰尘过多时,利用阀门排水,并注入清洁水溶液,从而保证毛刷清洗干净,设备清洗效果良好。

Description

一种道路桥梁清洗机
技术领域
本实用新型涉及路桥机械领域,特别涉及一种道路桥梁清洗机。
背景技术
道路桥梁代表着一个城市给人的整体形象,需要定期清洗才能保持良好的面貌,采用人工清洗道路桥梁时不仅劳动强度大而且清洗效率低,在清洗时安全性差,为此,政府部门一般采用道路桥梁清洗机对这些公共设施进行清洗操作。
现有的道路桥梁清洗机在清洗过程中,由于清洗毛刷会沾有设施上的灰尘,因此,随着清洗时间加长,毛刷上附着的灰尘逐渐增多,此时清洗时毛刷上的灰尘将会附着在道路桥梁上,从而影响清洗效果,为了保证清洗效果,此时又需要人工清除毛刷上的杂物,这样不仅会增加劳动强度,同时还会延长劳动时间,造成清洗效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种道路桥梁清洗机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种道路桥梁清洗机,包括底座、工作平台、蓄水箱、支柱、顶板、清洗装置和两个升降单元,两个所述升降单元分别设置在工作平台的两侧且位于底座的上方,所述升降单元与工作平台传动连接,所述蓄水箱的底端和支柱的底端均固定在工作平台上,所述顶板固定在支柱的顶端,所述清洗装置设置在蓄水箱和顶板之间;
所述清洗装置包括侧杆、伸缩单元、清洗单元和转动单元,所述伸缩单元包括气泵、气管、气缸和活塞,所述侧杆的一端固定在支柱上,所述气缸与侧杆铰接,所述气泵固定在侧杆的上方且通过气管与气缸连通,所述活塞的一端设置在气缸内,所述活塞的另一端与清洗单元连接;
所述清洗单元包括第二驱动电机、第二驱动轴、转盘和若干清洗组件,所述第二驱动电机固定在活塞上且通过第二驱动轴与转盘传动连接,所述清洗组件沿第二驱动轴的中心轴线均匀分布在转盘上,所述清洗组件包括第三驱动电机、第三驱动轴和若干毛刷,所述第三驱动电机固定在转盘的一侧且靠近第二驱动电机,所述第三驱动轴设置在转盘的另一侧,所述第三驱动电机与第三驱动轴传动连接,所述毛刷均匀分布在第三驱动轴上;
所述转动单元包括第四驱动电机、驱动轮和拉线,所述第四驱动电机固定在顶板的下方且与驱动轮传动连接,所述拉线的一端设置在驱动轮上,所述拉线的另一端固定在气缸上。
作为优选,为了带动工作平台升降,所述升降单元包括第一驱动电机、缓冲块、第一驱动轴和移动块,所述第一驱动轴固定在底座上,所述缓冲块设置在第一驱动电机的上方,所述第一驱动轴设置在第一驱动电机和缓冲块之间,所述第一驱动电机与第一驱动轴传动连接,所述第一驱动轴的外周设有外螺纹,所述移动块套设在第一驱动轴上且与工作平台固定连接,所述移动块内设有内螺纹,所述移动块内的内螺纹与第一驱动轴上的外螺纹相匹配。
作为优选,为了便于检测活塞是否处于水平角度,所述顶板的下方设有角度检测单元,所述角度检测单元设置在第四驱动电机的一侧且远离支柱,所述角度检测单元包括套管、压力传感器、弹簧、缓冲板、连杆和接触板,所述套管固定在顶板上,所述压力传感器固定在套管内的顶端且通过弹簧与缓冲板连接,所述缓冲板设置在套管内且固定在连杆的顶端,所述接触板固定在连杆的底端。
作为优选,为了保证活塞平稳移动,所述清洗装置还包括限位组件,所述限位组件包括限位杆和限位环,所述限位杆的竖向截面的形状为L形,所述限位杆固定在第二驱动电机的下方,所述限位环固定在气缸的下方且套设在限位杆上。
作为优选,利用直流伺服电机驱动力强的特点,为了保证第三驱动电机的驱动力,所述第三驱动电机为直流伺服电机。
作为优选,为了保证拉线的强度和韧性,所述拉线为钢丝绳
作为优选,为了便于排水,所述蓄水箱的底端设有排水管,所述排水管与蓄水箱连通,所述排水管内设有阀门。
作为优选,为了保证设备结构的稳固,所述顶板和支柱之间设有三角板,所述三角板的两条直角边中,其中一条直角边固定在支柱上,另一条直角边固定在顶板的下方。
作为优选,为了提高设备续航能力,便于户外使用,所述顶板的上方设有太阳能板。
作为优选,为了便于设备移动,所述底座的下方设有万向轮。
该道路桥梁清洗机在清洗时,利用工作平台两侧的升降单元中的第一驱动电机转动,使移动块在第一驱动轴上移动,从而带动工作平台的高度位置发生改变,实现清洗单元的清洗范围调节,利用第二驱动单机通过第二驱动轴带动转盘转动,使第三驱动轴上的毛刷对道路桥梁上的护栏进行清洗。
随着清洗的进行,毛刷上占有的灰尘逐渐增多,为了保证清洗效果,由伸缩单元中的气泵减小气缸中的气压,使活塞向气缸移动至最底端,而后在转动单元中,由第四驱动电机带动驱动轮转动使气缸向下转动,由原先的水平角度调节为竖直角度,而后再由气泵增加气缸中的气压,使活塞向下移动,从而使第三驱动轴上的毛刷伸入蓄水箱中的水溶液中,从而方便毛刷上的灰尘在水溶液中分离,此时,第三驱动电机运行,带动电驱动轴转动,毛刷上的灰尘受离心力作用影响,从而脱离了毛刷,此时再将毛刷从蓄水箱中取出,由于毛刷上的灰尘已脱离,从而可以保证后续的清洗效果。在取出毛刷时,由气泵减小气缸气压,使活塞上移,而后第四驱动电机反向转动,通过拉线使气缸向上转动,转动到一定角度后,角度检测单元中的接触板接触到活塞,接触板通过连杆和缓冲板压缩弹簧,使压力传感器产生一定的压力数据后,第四驱动电机停止转动,气泵增加气缸气压,使清洗单元向远离支柱的一侧移动,从而能够进行清洗工作。当蓄水箱中的水溶液内灰尘较多时,可打开阀门,水溶液带动灰尘向外排出,而后关闭阀门,注入清洁的水溶液,保证毛刷清洗干净,设备清洗效果良好。
本实用新型的有益效果是,该道路桥梁清洗机通过伸缩单元控制活塞移动,并配合转动单元,使清洗单元内的毛刷进入蓄水箱中的水溶液,便于灰尘从第三驱动轴上脱落,不仅如此,第三驱动电机带动第三驱动轴高速转动,使灰尘受离心力作用影响,加速灰尘脱离,当水溶液中灰尘过多时,利用阀门排水,并注入清洁水溶液,从而保证毛刷清洗干净,设备清洗效果良好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的道路桥梁清洗机的结构示意图;
图2是本实用新型的道路桥梁清洗机的升降单元的结构示意图;
图3是本实用新型的道路桥梁清洗机的清洗装置的结构示意图;
图4是本实用新型的道路桥梁清洗机的角度检测单元的结构示意图;
图中:1.万向轮,2.底座,3.升降单元,4.工作平台,5.蓄水箱, 6.排水管,7.阀门,8.支柱,9.顶板,10.三角板,11.太阳能板,12. 清洗装置,13.第一驱动电机,14.缓冲块15.第一驱动轴,16.移动块,17.角度检测单元,18.侧杆,19.气管,20.气缸,21.活塞,22. 第二驱动电机,23.第二驱动轴,24.第三驱动电机,25.转盘,26. 气泵,27.第三驱动轴,28.毛刷,29.限位环,30.限位杆,31.第四驱动电机,32.驱动轮,33.拉线,34.套管,35.压力传感器,36.弹簧, 37.缓冲板,38.连杆,39.接触板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图4所示,一种道路桥梁清洗机,包括底座2、工作平台 4、蓄水箱5、支柱8、顶板9、清洗装置12和两个升降单元3,两个所述升降单元3分别设置在工作平台4的两侧且位于底座2的上方,所述升降单元3与工作平台4传动连接,所述蓄水箱5的底端和支柱 8的底端均固定在工作平台4上,所述顶板9固定在支柱8的顶端,所述清洗装置12设置在蓄水箱5和顶板9之间;
所述清洗装置12包括侧杆18、伸缩单元、清洗单元和转动单元,所述伸缩单元包括气泵26、气管19、气缸20和活塞21,所述侧杆 18的一端固定在支柱8上,所述气缸20与侧杆18铰接,所述气泵 26固定在侧杆18的上方且通过气管19与气缸20连通,所述活塞21 的一端设置在气缸20内,所述活塞21的另一端与清洗单元连接;
所述清洗单元包括第二驱动电机22、第二驱动轴23、转盘25和若干清洗组件,所述第二驱动电机22固定在活塞21上且通过第二驱动轴23与转盘25传动连接,所述清洗组件沿第二驱动轴23的中心轴线均匀分布在转盘25上,所述清洗组件包括第三驱动电机24、第三驱动轴27和若干毛刷28,所述第三驱动电机24固定在转盘25的一侧且靠近第二驱动电机22,所述第三驱动轴27设置在转盘25的另一侧,所述第三驱动电机24与第三驱动轴27传动连接,所述毛刷 28均匀分布在第三驱动轴27上;
所述转动单元包括第四驱动电机31、驱动轮32和拉线33,所述第四驱动电机31固定在顶板9的下方且与驱动轮32传动连接,所述拉线33的一端设置在驱动轮32上,所述拉线33的另一端固定在气缸20上。
作为优选,为了带动工作平台4升降,所述升降单元3包括第一驱动电机13、缓冲块14、第一驱动轴15和移动块16,所述第一驱动轴15固定在底座2上,所述缓冲块14设置在第一驱动电机13的上方,所述第一驱动轴15设置在第一驱动电机13和缓冲块14之间,所述第一驱动电机13与第一驱动轴15传动连接,所述第一驱动轴 15的外周设有外螺纹,所述移动块16套设在第一驱动轴15上且与工作平台4固定连接,所述移动块16内设有内螺纹,所述移动块16 内的内螺纹与第一驱动轴15上的外螺纹相匹配。
作为优选,为了便于检测活塞21是否处于水平角度,所述顶板 9的下方设有角度检测单元17,所述角度检测单元17设置在第四驱动电机31的一侧且远离支柱8,所述角度检测单元17包括套管34、压力传感器35、弹簧36、缓冲板37、连杆38和接触板39,所述套管34固定在顶板9上,所述压力传感器35固定在套管34内的顶端且通过弹簧36与缓冲板37连接,所述缓冲板37设置在套管34内且固定在连杆38的顶端,所述接触板39固定在连杆38的底端。
作为优选,为了保证活塞21平稳移动,所述清洗装置12还包括限位组件,所述限位组件包括限位杆30和限位环29,所述限位杆30 的竖向截面的形状为L形,所述限位杆30固定在第二驱动电机22的下方,所述限位环29固定在气缸20的下方且套设在限位杆30上。
作为优选,利用直流伺服电机驱动力强的特点,为了保证第三驱动电机24的驱动力,所述第三驱动电机24为直流伺服电机。
作为优选,为了保证拉线33的强度和韧性,所述拉线33为钢丝绳
作为优选,为了便于排水,所述蓄水箱5的底端设有排水管6,所述排水管6与蓄水箱5连通,所述排水管6内设有阀门7。
作为优选,为了保证设备结构的稳固,所述顶板9和支柱8之间设有三角板10,所述三角板10的两条直角边中,其中一条直角边固定在支柱8上,另一条直角边固定在顶板9的下方。
作为优选,为了提高设备续航能力,便于户外使用,所述顶板9 的上方设有太阳能板11。
作为优选,为了便于设备移动,所述底座2的下方设有万向轮1。
该道路桥梁清洗机在清洗时,利用工作平台4两侧的升降单元3 中的第一驱动电机13转动,使移动块16在第一驱动轴15上移动,从而带动工作平台4的高度位置发生改变,实现清洗单元的清洗范围调节,利用第二驱动单机22通过第二驱动轴23带动转盘25转动,使第三驱动轴27上的毛刷28对道路桥梁上的护栏进行清洗。
随着清洗的进行,毛刷28上占有的灰尘逐渐增多,为了保证清洗效果,由伸缩单元中的气泵26减小气缸20中的气压,使活塞21 向气缸20移动至最底端,而后在转动单元中,由第四驱动电机31带动驱动轮32转动使气缸20向下转动,由原先的水平角度调节为竖直角度,而后再由气泵26增加气缸20中的气压,使活塞21向下移动,从而使第三驱动轴27上的毛刷28伸入蓄水箱5中的水溶液中,从而方便毛刷28上的灰尘在水溶液中分离,此时,第三驱动电机24运行,带动电驱动轴27转动,毛刷28上的灰尘受离心力作用影响,从而脱离了毛刷28,此时再将毛刷28从蓄水箱5中取出,由于毛刷28上的灰尘已脱离,从而可以保证后续的清洗效果。在取出毛刷28时,由气泵26减小气缸20气压,使活塞21上移,而后第四驱动电机31 反向转动,通过拉线33使气缸20向上转动,转动到一定角度后,角度检测单元17中的接触板39接触到活塞21,接触板39通过连杆38 和缓冲板37压缩弹簧36,使压力传感器35产生一定的压力数据后,第四驱动电机31停止转动,气泵26增加气缸20气压,使清洗单元向远离支柱8的一侧移动,从而能够进行清洗工作。当蓄水箱5中的水溶液内灰尘较多时,可打开阀门7,水溶液带动灰尘向外排出,而后关闭阀门7,注入清洁的水溶液,保证毛刷28清洗干净,设备清洗效果良好。
与现有技术相比,该道路桥梁清洗机通过伸缩单元控制活塞21 移动,并配合转动单元,使清洗单元内的毛刷28进入蓄水箱5中的水溶液,便于灰尘从第三驱动轴23上脱落,不仅如此,第三驱动电机24带动第三驱动轴23高速转动,使灰尘受离心力作用影响,加速灰尘脱离,当水溶液中灰尘过多时,利用阀门7排水,并注入清洁水溶液,从而保证毛刷28清洗干净,设备清洗效果良好。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种道路桥梁清洗机,其特征在于,包括底座(2)、工作平台(4)、蓄水箱(5)、支柱(8)、顶板(9)、清洗装置(12)和两个升降单元(3),两个所述升降单元(3)分别设置在工作平台(4)的两侧且位于底座(2)的上方,所述升降单元(3)与工作平台(4)传动连接,所述蓄水箱(5)的底端和支柱(8)的底端均固定在工作平台(4)上,所述顶板(9)固定在支柱(8)的顶端,所述清洗装置(12)设置在蓄水箱(5)和顶板(9)之间;
所述清洗装置(12)包括侧杆(18)、伸缩单元、清洗单元和转动单元,所述伸缩单元包括气泵(26)、气管(19)、气缸(20)和活塞(21),所述侧杆(18)的一端固定在支柱(8)上,所述气缸(20)与侧杆(18)铰接,所述气泵(26)固定在侧杆(18)的上方且通过气管(19)与气缸(20)连通,所述活塞(21)的一端设置在气缸(20)内,所述活塞(21)的另一端与清洗单元连接;
所述清洗单元包括第二驱动电机(22)、第二驱动轴(23)、转盘(25)和若干清洗组件,所述第二驱动电机(22)固定在活塞(21)上且通过第二驱动轴(23)与转盘(25)传动连接,所述清洗组件沿第二驱动轴(23)的中心轴线均匀分布在转盘(25)上,所述清洗组件包括第三驱动电机(24)、第三驱动轴(27)和若干毛刷(28),所述第三驱动电机(24)固定在转盘(25)的一侧且靠近第二驱动电机(22),所述第三驱动轴(27)设置在转盘(25)的另一侧,所述第三驱动电机(24)与第三驱动轴(27)传动连接,所述毛刷(28)均匀分布在第三驱动轴(27)上;
所述转动单元包括第四驱动电机(31)、驱动轮(32)和拉线(33),所述第四驱动电机(31)固定在顶板(9)的下方且与驱动轮(32)传动连接,所述拉线(33)的一端设置在驱动轮(32)上,所述拉线(33)的另一端固定在气缸(20)上。
2.如权利要求1所述的道路桥梁清洗机,其特征在于,所述升降单元(3)包括第一驱动电机(13)、缓冲块(14)、第一驱动轴(15)和移动块(16),所述第一驱动轴(15)固定在底座(2)上,所述缓冲块(14)设置在第一驱动电机(13)的上方,所述第一驱动轴(15)设置在第一驱动电机(13)和缓冲块(14)之间,所述第一驱动电机(13)与第一驱动轴(15)传动连接,所述第一驱动轴(15)的外周设有外螺纹,所述移动块(16)套设在第一驱动轴(15)上且与工作平台(4)固定连接,所述移动块(16)内设有内螺纹,所述移动块(16)内的内螺纹与第一驱动轴(15)上的外螺纹相匹配。
3.如权利要求1所述的道路桥梁清洗机,其特征在于,所述顶板(9)的下方设有角度检测单元(17),所述角度检测单元(17)设置在第四驱动电机(31)的一侧且远离支柱(8),所述角度检测单元(17)包括套管(34)、压力传感器(35)、弹簧(36)、缓冲板(37)、连杆(38)和接触板(39),所述套管(34)固定在顶板(9)上,所述压力传感器(35)固定在套管(34)内的顶端且通过弹簧(36)与缓冲板(37)连接,所述缓冲板(37)设置在套管(34)内且固定在连杆(38)的顶端,所述接触板(39)固定在连杆(38)的底端。
4.如权利要求1所述的道路桥梁清洗机,其特征在于,所述清洗装置(12)还包括限位组件,所述限位组件包括限位杆(30)和限位环(29),所述限位杆(30)的竖向截面的形状为L形,所述限位杆(30)固定在第二驱动电机(22)的下方,所述限位环(29)固定在气缸(20)的下方且套设在限位杆(30)上。
5.如权利要求1所述的道路桥梁清洗机,其特征在于,所述第三驱动电机(24)为直流伺服电机。
6.如权利要求1所述的道路桥梁清洗机,其特征在于,所述拉线(33)为钢丝绳。
7.如权利要求1所述的道路桥梁清洗机,其特征在于,所述蓄水箱(5)的底端设有排水管(6),所述排水管(6)与蓄水箱(5)连通,所述排水管(6)内设有阀门(7)。
8.如权利要求1所述的道路桥梁清洗机,其特征在于,所述顶板(9)和支柱(8)之间设有三角板(10),所述三角板(10)的两条直角边中,其中一条直角边固定在支柱(8)上,另一条直角边固定在顶板(9)的下方。
9.如权利要求1所述的道路桥梁清洗机,其特征在于,所述顶板(9)的上方设有太阳能板(11)。
10.如权利要求1所述的道路桥梁清洗机,其特征在于,所述底座(2)的下方设有万向轮(1)。
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CN112252243A (zh) * 2020-09-22 2021-01-22 王彬 一种高速公路用护栏清洗设备

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