CN106093064B - 一种水利工程升降自动预检修装置 - Google Patents

一种水利工程升降自动预检修装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种水利工程升降自动预检修装置，包括底座，所述底座上的轨道，所述轨道上设有可沿轨道长度方向运动的连接座，所述连接座上设有往复行进单元，所述往复行进单元上设有堤坝裂缝检测单元，底座上设有堤坝损坏度记录单元，所述底座上设有控制盒。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种水利工程升降自动预检修装置
技术领域
本发明涉及水利预检修设备领域，特别是一种水利工程升降自动预检修装置。
背景技术
水利工程大多位于偏僻地方，尤其是泵站，一般都是检修人员利用出水池爬梯下到水池外墙进行检修，没有预检修步骤，直接使用人工进行检查加维修，在维修过程中，会出现工具携带不全等情况，检修人员不得不取工具后在下来维修，没有预检修设备，检修人员无法提前弄清损坏程度和需要的工具，耽误时间的同时，增加工作人员的劳动强度。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种水利工程升降自动预检修装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种水利工程升降自动预检修装置，包括底座，所述底座上的轨道，所述轨道上设有可沿轨道长度方向运动的连接座，所述连接座上设有往复行进单元，所述往复行进单元上设有堤坝裂缝检测单元，底座上设有堤坝损坏度记录单元，所述往复行进单元是由设置在连接座上的承载板、设置在承载板上表面的安装座和一号旋转电机、设置在安装座上，且与一号旋转电机皮带连接的减速机、设置在安装座下表面的一对支撑臂、设置在一对支撑臂上的一对相互平行的滑杆、套装在一对滑杆上，且可沿其长度方向运动的运动块、设置在运动块侧表面上的竖直豁槽、通过连轴与减速机旋转端固定连接的曲柄、一端通过连接杆与曲柄固定连接，且另一端嵌装在竖直豁槽内的滑块共同构成的，所述堤坝裂缝检测单元是由设置在运动块的托座、设在托座上的限位块、设置在限位块上的通槽、插装在通槽内，且可沿其长度方向运动的升降杆、设置在托座上的二号旋转电机、与二号旋转电机旋转端固定连接的一号活动杆、通过固定轴与托座活动连接的二号活动杆、与二号活动杆活动连接的一号连杆、一端与一号连杆活动连接，且另一端与一号活动杆活动连接的二号连杆和设置在升降杆上的裂缝监测机构共同构成的，所述一号连杆与升降杆活动连接，所述底座上设有控制盒，所述控制盒分别与一号旋转电机、减速机、二号旋转电机、裂缝监测机构、堤坝损坏度记录单元电性连接。
所述裂缝监测机构是由设置在升降杆下端的矩形壳体、与矩形壳体内侧表面固定连接的一对滑套、插装在一对滑套内，且下端伸出矩形壳体外的蜗杆、设置在矩形壳体内侧表面下部的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端，且与蜗杆相齿合的蜗轮、设置在蜗杆下端的四号旋转电机、设置在四号旋转电机旋转端的双工位托板、设置在双工位托板表面一端的激光测距仪共同构成的。
所述矩形壳体下表面与蜗杆连接处防水圈。
所述升降杆的长度为蜗杆长度的2-3倍。
所述升降杆和蜗杆上均设有防锈涂层。
所述堤坝损坏度记录单元是由设置在双工位托板表面另一端的防水摄像头、设置在双工位托板下表面的超声波测距仪、设置在双工位托板上的气缸、设置在气缸活塞杆上的五号旋转电机、设置在五号旋转电机旋转端的转盘、设置在转盘侧表面的防水记号笔共同构成的。
所述双工位托板上设有驱鱼机构，所述驱鱼机构是与双工位托板活动连接的圆盘、等角度设置在圆盘内的多个腔体、设置在腔体内，且可沿腔体内，且可沿腔体长度方向运动的小球、设置在圆盘侧表面上的拨片共同构成的。
所述多个腔体的数量为7-10个。
所述腔体的长度是小球直径的10-15倍。
所述控制盒内设有MCU控制器、数据存储器和USB数据模块，所述控制盒上设有与USB数据模块相连接的USB数据接口，所述MCU控制器分别与数据存储器、USB数据模块、一号旋转电机、减速机、二号旋转电机、三号旋转电机、四号旋转电机、五号旋转电机、气缸、防水摄像头、激光测距仪、超声波测距仪电性连接。
利用本发明的技术方案制作的水利工程升降自动预检修装置，方便检查人员携带对应的维修工具和直接定位损害的位置，节省检查时间，减轻工作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明所述水利工程升降自动预检修装置的结构示意图；
图2是本发明所述水利工程升降自动预检修装置的左视图；
图3是本发明所述驱鱼机构的示意图；
图中，1、底座；2、轨道；3、连接座；4、承载板；5、安装座；6、一号旋转电机；7、支撑臂；8、减速机；9、滑杆；10、运动块；11、连轴；12、曲柄；13、连接杆；14、滑块；15、托座；16、限位块；17、升降杆；18、二号旋转电机；19、一号活动杆；20、固定轴；21、二号活动杆；22、一号连杆；23、二号连杆；24、控制盒；25、矩形壳体；26、滑套；27、蜗杆；28、三号旋转电机；29、四号旋转电机；30、双工位托板；31、激光测距仪；32、防水圈；33、防水摄像头；34、超声波测距仪；35、气缸；36、五号旋转电机；37、转盘；38、防水记号笔；39、圆盘；40、腔体；41、小球；42、拨片；43、MCU控制器；44、数据存储器；45、USB数据模块；46、USB数据接口；47、蜗轮；48、防锈涂层。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种水利工程升降自动预检修装置，包括底座（1），所述底座（1）上的轨道（2），所述轨道（2）上设有可沿轨道（2）长度方向运动的连接座（3），所述连接座（3）上设有往复行进单元，所述往复行进单元上设有堤坝裂缝检测单元，底座（1）上设有堤坝损坏度记录单元，所述往复行进单元是由设置在连接座（3）上的承载板（4）、设置在承载板（4）上表面的安装座（5）和一号旋转电机（6）、设置在安装座（5）上，且与一号旋转电机（6）皮带连接的减速机（8）、设置在安装座（5）下表面的一对支撑臂（7）、设置在一对支撑臂（7）上的一对相互平行的滑杆（9）、套装在一对滑杆（9）上，且可沿其长度方向运动的运动块（10）、设置在运动块（10）侧表面上的竖直豁槽、通过连轴（11）与减速机旋转端固定连接的曲柄（12）、一端通过连接杆（13）与曲柄（12）固定连接，且另一端嵌装在竖直豁槽内的滑块（14）共同构成的，所述堤坝裂缝检测单元是由设置在运动块（10）的托座（15）、设在托座（15）上的限位块（16）、设置在限位块（16）上的通槽、插装在通槽内，且可沿其长度方向运动的升降杆（17）、设置在托座（15）上的二号旋转电机（18）、与二号旋转电机旋转端固定连接的一号活动杆（19）、通过固定轴（20）与托座（15）活动连接的二号活动杆（21）、与二号活动杆（21）活动连接的一号连杆（22）、一端与一号连杆（22）活动连接，且另一端与一号活动杆（19）活动连接的二号连杆（23）和设置在升降杆（17）上的裂缝监测机构共同构成的，所述一号连杆（22）与升降杆（17）活动连接，所述底座（1）上设有控制盒（24），所述控制盒（24）分别与一号旋转电机、减速机（8）、二号旋转电机（18）、裂缝监测机构、堤坝损坏度记录单元电性连接；所述裂缝监测机构是由设置在升降杆（17）下端的矩形壳体（25）、与矩形壳体（25）内侧表面固定连接的一对滑套（26）、插装在一对滑套（26）内，且下端伸出矩形壳体（25）外的蜗杆（27）、设置在矩形壳体（25）内侧表面下部的三号旋转电机（28）、设置在三号旋转电机旋转端，且与蜗杆（27）相齿合的蜗轮（47）、设置在蜗杆（27）下端的四号旋转电机（29）、设置在四号旋转电机旋转端的双工位托板（30）、设置在双工位托板（30）表面一端的激光测距仪（31）共同构成的；所述矩形壳体（25）下表面与蜗杆（27）连接处防水圈（32）；所述升降杆（17）的长度为蜗杆（27）长度的2-3倍；所述升降杆（17）和蜗杆（27）上均设有防锈涂层（48）；所述堤坝损坏度记录单元是由设置在双工位托板（30）表面另一端的防水摄像头（33）、设置在双工位托板（30）下表面的超声波测距仪（34）、设置在双工位托板（30）上的气缸（35）、设置在气缸活塞杆上的五号旋转电机（36）、设置在五号旋转电机旋转端的转盘（37）、设置在转盘（37）侧表面的防水记号笔（38）共同构成的；所述双工位托板（30）上设有驱鱼机构，所述驱鱼机构是与双工位托板（30）活动连接的圆盘（39）、等角度设置在圆盘（39）内的多个腔体（40）、设置在腔体（40）内，且可沿腔体（40）内，且可沿腔体（40）长度方向运动的小球（41）、设置在圆盘（39）侧表面上的拨片（42）共同构成的；所述多个腔体（40）的数量为7-10个；所述腔体（40）的长度是小球（41）直径的10-15倍；所述控制盒（24）内设有MCU控制器（43）、数据存储器（44）和USB数据模块（45），所述控制盒（24）上设有与USB数据模块（45）相连接的USB数据接口（46），所述MCU控制器（43）分别与数据存储器（44）、USB数据模块（45）、一号旋转电机、减速机（8）、二号旋转电机（18）、三号旋转电机（28）、四号旋转电机（29）、五号旋转电机（36）、气缸（35）、防水摄像头（33）、激光测距仪（31）、超声波测距仪（34）电性连接。
本技术方案的特点为，轨道上设有可沿轨道长度方向运动的连接座，连接座上设有往复行进单元，往复行进单元上设有堤坝裂缝检测单元，底座上设有堤坝损坏度记录单元，往复行进单元是由设置在连接座上的承载板、设置在承载板上表面的安装座和一号旋转电机、设置在安装座上，且与一号旋转电机皮带连接的减速机、设置在安装座下表面的一对支撑臂、设置在一对支撑臂上的一对相互平行的滑杆、套装在一对滑杆上，且可沿其长度方向运动的运动块、设置在运动块侧表面上的竖直豁槽、通过连轴与减速机旋转端固定连接的曲柄、一端通过连接杆与曲柄固定连接，且另一端嵌装在竖直豁槽内的滑块共同构成的，堤坝裂缝检测单元是由设置在运动块的托座、设在托座上的限位块、设置在限位块上的通槽、插装在通槽内，且可沿其长度方向运动的升降杆、设置在托座上的二号旋转电机、与二号旋转电机旋转端固定连接的一号活动杆、通过固定轴与托座活动连接的二号活动杆、与二号活动杆活动连接的一号连杆、一端与一号连杆活动连接，且另一端与一号活动杆活动连接的二号连杆和设置在升降杆上的裂缝监测机构共同构成的，一号连杆与升降杆活动连接，底座上设有控制盒，控制盒分别与一号旋转电机、减速机、二号旋转电机、裂缝监测机构、堤坝损坏度记录单元电性连接，方便检查人员携带对应的维修工具和直接定位损害的位置，节省检查时间，减轻工作人员的劳动强度。
在本技术方案中，在本实施方案中，本设备为电控设备，在工作前，通过底座上的控制盒控制设备启动，通过 控制，控制承载板上方的安装座中的一号电机运动，带动减速机运动，减速机间接驱动曲柄转动，曲柄通过连接杆连接滑块，滑块驱动由支撑杆上滑杆撑起的运动块运动，运动快上有托座，而托座上有二号旋转电机，通过几个连杆的间接作用驱动，可以使升降杆上下运动，而升降杆由托座上的限位块可以限制其运动方向与稳定，升降杆下方连接矩形壳体，矩形壳体内部有两个滑套可以控制蜗杆沿其方向运动，而蜗杆是由壳体内部三号旋转电机驱动其上蜗轮带动，蜗杆下方连接四号旋转电机，四号旋转电机下方连有双工位托板，双工位托板上面装有防水摄像头和超声波测距仪，摄像头能监测工作环境，保证设备工作稳定，而超声波测距仪可以计算出坝体上裂缝的位置距离，双工位托板侧表面安装有驱鱼机构，可以驱赶附近鱼，保证设备稳定进行，与驱鱼机构对面安装在双工位托板上的气缸，气缸与五号旋转电机相连，五号旋转电机旋转端连接有转盘，转盘上连接有防水记号笔，通过其运动可以画圈记录下裂缝位置；整体上在通过升降杆、蜗杆、气缸、五号旋转电机与转盘可以扩大工作范围，提高工作效率。
在本技术方案中，所述堤坝损坏度记录单元是由设置在双工位托板表面另一端的防水摄像头、设置在双工位托板下表面的超声波测距仪、设置在双工位托板上的气缸、设置在气缸活塞杆上的五号旋转电机、设置在五号旋转电机旋转端的转盘、设置在转盘侧表面的防水记号笔共同构成的，与单工位托板相比，结构相对复杂了，但其工作作用增加，为设备的运行提供支持。
在本技术方案中，所述双工位托板上设有驱鱼机构，所述驱鱼机构是与双工位托板活动连接的圆盘、等角度设置在圆盘内的多个腔体、设置在腔体内，且可沿腔体内，且可沿腔体长度方向运动的小球、设置在圆盘侧表面上的拨片共同构成的，该装置结构简单，运行方便，能为设备的稳定运行提供安全环境，有不可或缺的作用。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水利工程升降自动预检修装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上的轨道（2），所述轨道（2）上设有可沿轨道（2）长度方向运动的连接座（3），所述连接座（3）上设有往复行进单元，所述往复行进单元上设有堤坝裂缝检测单元，底座（1）上设有堤坝损坏度记录单元，所述往复行进单元是由设置在连接座（3）上的承载板（4）、设置在承载板（4）上表面的安装座（5）和一号旋转电机（6）、设置在安装座（5）上，且与一号旋转电机（6）皮带连接的减速机（8）、设置在安装座（5）下表面的一对支撑臂（7）、设置在一对支撑臂（7）上的一对相互平行的滑杆（9）、套装在一对滑杆（9）上，且可沿其长度方向运动的运动块（10）、设置在运动块（10）侧表面上的竖直豁槽、通过连轴（11）与减速机旋转端固定连接的曲柄（12）、一端通过连接杆（13）与曲柄（12）固定连接，且另一端嵌装在竖直豁槽内的滑块（14）共同构成的，所述堤坝裂缝检测单元是由设置在运动块（10）的托座（15）、设在托座（15）上的限位块（16）、设置在限位块（16）上的通槽、插装在通槽内，且可沿其长度方向运动的升降杆（17）、设置在托座（15）上的二号旋转电机（18）、与二号旋转电机旋转端固定连接的一号活动杆（19）、通过固定轴（20）与托座（15）活动连接的二号活动杆（21）、与二号活动杆（21）活动连接的一号连杆（22）、一端与一号连杆（22）活动连接，且另一端与一号活动杆（19）活动连接的二号连杆（23）和设置在升降杆（17）上的裂缝监测机构共同构成的，所述一号连杆（22）与升降杆（17）活动连接，所述底座（1）上设有控制盒（24），所述控制盒（24）分别与一号旋转电机、减速机（8）、二号旋转电机（18）、裂缝监测机构、堤坝损坏度记录单元电性连接。
2.根据权利要求1所述的水利工程升降自动预检修装置，其特征在于，所述裂缝监测机构是由设置在升降杆（17）下端的矩形壳体（25）、与矩形壳体（25）内侧表面固定连接的一对滑套（26）、插装在一对滑套（26）内，且下端伸出矩形壳体（25）外的蜗杆（27）、设置在矩形壳体（25）内侧表面下部的三号旋转电机（28）、设置在三号旋转电机旋转端，且与蜗杆（27）相齿合的蜗轮（47）、设置在蜗杆（27）下端的四号旋转电机（29）、设置在四号旋转电机旋转端的双工位托板（30）、设置在双工位托板（30）表面一端的激光测距仪（31）共同构成的。
3.根据权利要求2所述的水利工程升降自动预检修装置，其特征在于，所述矩形壳体（25）下表面与蜗杆（27）连接处防水圈（32）。
4.根据权利要求1所述的水利工程升降自动预检修装置，其特征在于，所述升降杆（17）的长度为蜗杆（27）长度的2-3倍。
5.根据权利要求1所述的水利工程升降自动预检修装置，其特征在于，所述升降杆（17）和蜗杆（27）上均设有防锈涂层（48）。
6.根据权利要求1所述的水利工程升降自动预检修装置，其特征在于，所述堤坝损坏度记录单元是由设置在双工位托板（30）表面另一端的防水摄像头（33）、设置在双工位托板（30）下表面的超声波测距仪（34）、设置在双工位托板（30）上的气缸（35）、设置在气缸活塞杆上的五号旋转电机（36）、设置在五号旋转电机旋转端的转盘（37）、设置在转盘（37）侧表面的防水记号笔（38）共同构成的。
7.根据权利要求6所述的水利工程升降自动预检修装置，其特征在于，所述双工位托板（30）上设有驱鱼机构，所述驱鱼机构是与双工位托板（30）活动连接的圆盘（39）、等角度设置在圆盘（39）内的多个腔体（40）、设置在腔体（40）内，且可沿腔体（40）内，且可沿腔体（40）长度方向运动的小球（41）、设置在圆盘（39）侧表面上的拨片（42）共同构成的。
8.根据权利要求7所述的水利工程升降自动预检修装置，其特征在于，所述多个腔体（40）的数量为7-10个。
9.根据权利要求8所述的水利工程升降自动预检修装置，其特征在于，所述腔体（40）的长度是小球（41）直径的10-15倍。
10.根据权利要求1所述的水利工程升降自动预检修装置，其特征在于，所述控制盒（24）内设有MCU控制器（43）、数据存储器（44）和USB数据模块（45），所述控制盒（24）上设有与USB数据模块（45）相连接的USB数据接口（46），所述MCU控制器（43）分别与数据存储器（44）、USB数据模块（45）、一号旋转电机、减速机（8）、二号旋转电机（18）、三号旋转电机（28）、四号旋转电机（29）、五号旋转电机（36）、气缸（35）、防水摄像头（33）、激光测距仪（31）、超声波测距仪（34）电性连接。
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Effective date of registration: 20170524

Address after: 300000, Grand Port, Tianjin Tong Industrial Park, eastern port three, and the national security two road junction

Applicant after: Chen Lijuan

Address before: A group of urban and rural areas in Xianyang city of Shaanxi Province, South Village 713300 Qianxian County week

Applicant before: Han Baozhu

CB03 Change of inventor or designer information
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Inventor after: Wang Jing

Inventor after: Wang Zhihua

Inventor after: Lei Zhenhua

Inventor after: Yue Tao

Inventor after: Li Shasha

Inventor after: Jian Jianbo

Inventor after: Lu Qiang

Inventor after: Lu Jinge

Inventor after: Nie Weijie

Inventor after: Meng Li

Inventor after: Xiong Wenhui

Inventor before: Han Baozhu

Inventor before: Xu Weicai

Inventor before: Nan Yanzi

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Effective date of registration: 20170804

Address after: 473005 No. 228, industrial road, Wolong District, Henan, Nanyang

Applicant after: Nanyang Xinwei engineering cost consulting limited liability company

Applicant after: Canal head office of Henan Shengli canal administration

Applicant after: Luohe hydrology and Water Resources Survey Bureau of Henan Province

Applicant after: Henan Hekou Village Reservoir Construction Administration Bureau

Applicant after: Henan Water Conservancy No.2 Engineering Bureau

Applicant after: Henan Kaifeng hydrology and Water Resources Survey Bureau

Applicant after: Henan water conservancy and hydropower engineering quality monitoring and supervision station

Address before: 300000, Grand Port, Tianjin Tong Industrial Park, eastern port three, and the national security two road junction

Applicant before: Chen Lijuan

GR01 Patent grant
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CI03 Correction of invention patent
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Correction item: Patentee|Address|Patentee

Correct: Chen Lijuan|300000, Grand Port, Tianjin Tong Industrial Park, eastern port three, and the national security two road junction

False: Nanyang Xinwei engineering cost consulting limited liability company|473005 No. 228, industrial road, Wolong District, Henan, Nanyang|Canal head office of Henan Shengli canal administration|Luohe hydrology and Water Resources Survey Bureau of Henan Province|Henan Hekou Village Reservoir Construction Administration Bureau|Henan Water Conservancy No.2 Engineering Bureau|Henan Kaifeng hydrology and Water Resources Survey Bureau|Henan water conservancy and hydropower engineering quality monitoring and supervision station

Number: 34-02

Volume: 33

Correction item: Inventor

Correct: Han Baozhu|Xu Weicai|Nan Yanzi

False: Wang Jing|Yue Tao|Li Shasha|Jian Jianbo|Lu Qiang|Lu Jinge|Nie Weijie|Meng Li|Xiong Wenhui|Wang Zhihua|Lei Zhenhua

Number: 34-02

Volume: 33

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Effective date of registration: 20170914

Address after: 473005 No. 228, industrial road, Wolong District, Henan, Nanyang

Co-patentee after: Canal head office of Henan Shengli canal administration

Patentee after: Nanyang Xinwei engineering cost consulting limited liability company

Co-patentee after: Luohe hydrology and Water Resources Survey Bureau of Henan Province

Co-patentee after: Henan Hekou Village Reservoir Construction Administration Bureau

Co-patentee after: Henan Water Conservancy No.2 Engineering Bureau

Co-patentee after: Henan Kaifeng hydrology and Water Resources Survey Bureau

Co-patentee after: Henan water conservancy and hydropower engineering construction quality monitoring and supervision station

Address before: 300000, Grand Port, Tianjin Tong Industrial Park, eastern port three, and the national security two road junction

Patentee before: Chen Lijuan

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Addressee: Chen Lijuan

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