CN202991058U - 隧道专用自动喷浆机械臂 - Google Patents

隧道专用自动喷浆机械臂 Download PDF

Info

Publication number
CN202991058U
CN202991058U CN 201220545000 CN201220545000U CN202991058U CN 202991058 U CN202991058 U CN 202991058U CN 201220545000 CN201220545000 CN 201220545000 CN 201220545000 U CN201220545000 U CN 201220545000U CN 202991058 U CN202991058 U CN 202991058U
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
mechanical arm
telescopic arm
eccentric
vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220545000
Other languages
English (en)
Inventor
游天月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 201220545000 priority Critical patent/CN202991058U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202991058U publication Critical patent/CN202991058U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及一种隧道专用自动喷浆机械臂。它包括转盘、机械臂以及控制机械臂做纵向升降运动的装置、控制机械臂做横向水平运动的装置；机械臂包括伸缩臂、水平转动臂、纵向转动臂；所述的伸缩臂的一端连接在立柱顶端，并可绕立柱的顶端俯仰转动，伸缩臂的另一端连接水平转动臂、水平转动臂可绕伸缩臂水平转动，水平转动臂的另一端连接纵向转动臂，纵向转动臂绕水平转动臂俯仰转动。较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：由于采用机械装置代替人工，从而大大降低了安全隐患，同时也降低了工人的劳动强度，并且可有效控制喷浆的最佳距离，从而提高了喷浆效果，减少了浆料的浪费，提高了浆料的利用率，提高了工作效率，增加经济效益。

Description

隧道专用自动喷浆机械臂
技术领域
本实用新型涉及一种隧道专用自动喷浆设备。 
背景技术
在隧道施工中，由于目前都是采用人工手持喷浆管的方式来完成混凝土的喷浆过程，在进行喷浆工序前，必须先人工架设拱架，以利于工人站在拱架上完成喷浆工作，在隧道未喷浆固定之前，隧道内的岩层都是极为不稳定的，极容易发生各种大小塌方事故，如果此时施工人员正好在作业，无法及时退出，就会造成人身伤亡事故，因此在隧道内立拱架喷浆是一项极不安全的工作。再者在喷浆作业时，喷浆头的出口离需要喷浆的工作面的最佳直线距离为0.6-1.2米，但是在人工喷浆的过程中，由于喷浆料会反弹到人身上，因此，在人工喷浆的过程中喷浆距离都要大于1.2米。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种隧道专用自动喷浆机械臂，能够替代人工自动完成喷浆工序。 
本实用新型的目的通过如下技术方案实现：其特征在于：1、一种隧道专用自动喷浆机械臂，其特征在于：它包括转盘、机械臂以及控制机械臂做纵向升降运动的装置、控制机械臂做横向水平运动的装置； 
所述的机械臂包括伸缩臂、水平转动臂、纵向转动臂；所述的伸缩臂的一端连接在立柱顶端，并可绕立柱的顶端俯仰转动，所述的伸缩臂的另一端连接水平转动臂、所述的水平转动臂可绕伸缩臂水平转动，所述的水平转动臂的另一端连接纵向转动臂，所述的纵向转动臂可绕水平转动臂俯仰转动。 
较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：由于采用机械装置代替人工，从而大大降低了安全隐患，同时也降低了工人的劳动强度，并且可有效控制喷浆的最佳距离，从而提高了喷浆效果，减少了浆料的浪费，提高了浆料的利用率，提高了工作效率，增加经济效益。 
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。 
图2是图1中II的放大图。 
图3是图1中I的放大图。 
标号说明：1转盘、2立柱、3伸缩臂、4水平转动臂、5纵向转动臂、6第一液压杆、7第三液压杆、8第一电机或液压马达、9第一偏心轮、10第一偏心转动杆、11第二液压杆、12滑道、13转动平台、14第二电机或液压马达、15第二偏心轮、16第二偏心转动杆、17固定支架、18支撑环、19固定扣、20喷浆管支撑架、21喷浆机、22喷浆头。 
具体实施方式：
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明： 
如图1和2所示，本实用新型包括转盘1，固定在转盘1上方的立柱2、连接于立柱2上的机械臂以及控制机械臂做纵向升降运动的装置、控制机械臂做横向水平运动的装置、控制喷浆头做圆周运动的装置。所述的机械臂包括伸缩臂3、水平转动臂4、纵向转动臂5；所述的伸缩臂3的一端连接在立柱2顶端，并可绕立柱2的顶端俯仰转动，所述的伸缩臂3的另一端连接水平转动臂4、所述的水平转动臂4可绕伸缩臂3水平转动，所述的水平转动臂4的另一端连接纵向转动臂5，所述的纵向转动臂5可绕水平转动臂4俯仰转动； 
所述的伸缩臂3为三段式，依序分为第一段伸缩臂、第二段伸缩臂和第三段伸缩臂，所述的第一段伸缩臂与立柱2连接、第三段伸缩臂与水平转动臂4连接，第二段转动臂可伸出或缩进第一段伸缩臂中。 
所述的控制机械臂做纵向升降运动的装置包括下列三个部分：(1)一端铰接于转盘1上或立柱2上、另一端铰接于第一段伸缩臂上的第一液压杆6，(2)设置于水平转动臂4和纵向转动臂5之间的第三液压杆7，(3)安装在纵向转动臂5末端的第一电机或液压马达8、由第一电机或液压马达8的输出轴驱动的第一偏心轮9以及与第一偏心轮9连接的第一偏心转动杆10，通过第一偏心轮9的偏心转动带动第一偏心杆做上下运动。通过第一液压杆6的伸缩作用使伸缩臂3绕立柱2转动以及通过第三液压杆7的伸缩作用使纵向转动臂5绕水平转动臂4做俯仰摆动，均可实现喷浆头22的上下升降动作。 
所述的控制机械臂做横向水平运动的装置为一端铰接在伸缩臂3上另一端铰接在水平转动臂4上的第二液压杆11。 
所述的控制喷浆头做圆周运动的装置设置于纵向转动杆的另一端上，所述的控制喷浆头做圆周运动的装置包括滑道12、安装于滑道12上的转动平台13、 安装于转动平台13上的第二电机或液压马达14、由第二电机或液压马达14驱动的第二偏心轮15、由第二偏心轮15驱动第二偏心转动杆16。喷浆管的喷浆头22固定在第二偏心杆顶端的转动头。 
所述的滑道12底面的一端通过铰链连接的方式支撑在纵向转动杆的上表面，构成滑道12与纵向转动杆之间的转动点，所述的滑道12底面的另一端通过铰链连接的方式设置在第一偏心转动杆10上；当第一偏心转动杆10做偏心转动时，使滑道12产生绕转动点做上下俯仰的转动。 
为了方便固定第二偏心转动杆16，在所述的第二电机或液压马达14或变速箱或其它固定平台上设有固定支架17，所述的第二偏心转动杆的中段设有支撑环，所述的支撑环转动连接在固定支架17上，所述的固定支架支撑在电机或液压马达或变速箱或其他固定平台上。 
在所述的第二偏心转动杆16的顶端设有喷浆头22固定扣19，所述的喷浆头22固定扣19通过转动连接件与第二偏心杆的顶端转动连接。使得在喷浆头22喷浆的工作过程中能够相对于第二偏心转动杆16的转动头固定不动。 
为了便于固定喷浆管和喷浆头，在伸缩臂3或纵向转动臂5上设有喷浆管支撑架20。 
将本实用新型的隧道专用自动喷浆机械臂安装在现有的自动上料喷浆车上，完成自动喷浆作业。 
为了使本实用新型机械臂兼具人工操作的功能，在本实用新型的纵向转动臂5的末端还设置有便于装卸的吊篮。在本实用新型的自动喷浆装置出现故障时，为了避免停工，在临时再加装吊篮，由人工进行喷浆工作。在使用本实用新型的自动喷浆装置时，就拆卸下吊篮。 

Claims (9)

1.一种隧道专用自动喷浆机械臂，其特征在于：它包括转盘（1）、机械臂以及控制机械臂做纵向升降运动的装置、控制机械臂做横向水平运动的装置； 
所述的机械臂包括伸缩臂（3）、水平转动臂（4）、纵向转动臂（5）；所述的伸缩臂（3）的一端连接在立柱（2）顶端，并可绕立柱（2）的顶端俯仰转动，所述的伸缩臂（3）的另一端连接水平转动臂（4）、所述的水平转动臂（4）可绕伸缩臂（3）水平转动，所述的水平转动臂（4）的另一端连接纵向转动臂（5），所述的纵向转动臂（5）可绕水平转动臂（4）俯仰转动。 
2.根据权利要求2所述的隧道专用自动喷浆机械臂，其特征在于：所述的伸缩臂（3）为三段式，依序分为第一段伸缩臂、第二段伸缩臂和第三段伸缩臂，所述的第一段伸缩臂与立柱（2）连接、第三段伸缩臂与水平转动臂（4）连接，第二段转动臂可伸出或缩进第一段伸缩臂中。 
3.根据权利要求1所述的隧道专用自动喷浆机械臂，其特征在于：所述的控制机械臂做纵向升降运动的装置包括下列三个部分：(a)一端铰接于转盘（1）上或立柱（2）上、另一端铰接于第一段伸缩臂上的第一液压杆（6），(b)设置于水平转动臂（4）和纵向转动臂（5）之间的第三液压杆（7），(c)安装在纵向转动臂（5）末端的第一电机或液压马达（8）、由第一电机或液压马达（8）的输出轴驱动的第一偏心轮（9）以及与第一偏心轮（9）连接的第一偏心转动杆（10），通过第一偏心轮（9）的偏心转动带动第一偏心杆做上下运动。 
4.根据权利要求1所述的隧道专用自动喷浆机械臂，其特征在于：所述的控制机械臂做横向水平运动的装置为一端铰接在伸缩臂（3）上另一端铰接在水平转动臂（4）上的第二液压杆（11）。 
5.根据权利要求1所述的隧道专用自动喷浆机械臂，其特征在于：它还包括控制喷浆头做圆周运动的装置；所述的控制喷浆头做圆周运动的装置设置于纵向转动杆的另一端上，所述的控制喷浆头做圆周运动的装置包括滑道（12）、安装于滑道（12）上的转动平台（13）、安装于转动平台（13）上的第二电机或液压马达（14）、由第二电机或液压马达（14）驱动的第二偏心轮（15）、由第二偏心轮（15）驱动第二偏心转动杆（16）。喷浆管的喷浆头（22）固定在第二偏心杆顶端的转动头。 
6.根据权利要求1所述的隧道专用自动喷浆机械臂，其特征在于：所述的 滑道（12）底面的一端通过铰链连接的方式支撑在纵向转动杆的上表面，构成滑道（12）与纵向转动杆之间的转动点，所述的滑道（12）底面的另一端通过铰链连接的方式设置在第一偏心转动杆（10）上；当第一偏心转动杆（10）做偏心转动时，使滑道（12）产生绕转动点做上下俯仰的转动。 
7.根据权利要求1所述的隧道专用自动喷浆机械臂，其特征在于：在所述的第二电机或液压马达（14）或变速箱或其它固定平台上设有固定支架（17），所述的第二偏心转动杆的中段设有支撑环，所述的支撑环转动连接在固定支架17上，所述的固定支架支撑在电机或液压马达或变速箱或其他固定平台上。 
8.根据权利要求1所述的隧道专用自动喷浆机械臂，其特征在于：在所述的第二偏心转动杆（16）的顶端设有喷浆头（22）固定扣（19），所述的喷浆头（22）固定扣（19）通过转动连接件与第二偏心杆的顶端转动连接。 
9.根据权利要求1所述的隧道专用自动喷浆机械臂，其特征在于：在纵向转动臂（5）的末端还设置有便于装卸的吊篮。 
CN 201220545000 2012-10-23 2012-10-23 隧道专用自动喷浆机械臂 Expired - Fee Related CN202991058U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220545000 CN202991058U (zh) 2012-10-23 2012-10-23 隧道专用自动喷浆机械臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220545000 CN202991058U (zh) 2012-10-23 2012-10-23 隧道专用自动喷浆机械臂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202991058U true CN202991058U (zh) 2013-06-12

Family

ID=48562248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220545000 Expired - Fee Related CN202991058U (zh) 2012-10-23 2012-10-23 隧道专用自动喷浆机械臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202991058U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102913258A (zh) * 2012-10-23 2013-02-06 游天月 隧道专用自动喷浆机械臂
CN105156138A (zh) * 2015-09-18 2015-12-16 福州市尊品建设工程有限公司 机械臂喷浆操作平台
CN106979022A (zh) * 2017-05-10 2017-07-25 中国矿业大学 一种巷道履带式喷浆机器人
CN107243844A (zh) * 2017-07-13 2017-10-13 镇江蓝舶科技股份有限公司 大桥钢箱梁自动喷砂机
CN109454644A (zh) * 2018-10-13 2019-03-12 广东嗨学云教育科技有限公司 一种多功能的加工用机械装置
CN109605346A (zh) * 2019-01-17 2019-04-12 深圳市福隆智能科技发展有限公司 一种机械手装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102913258A (zh) * 2012-10-23 2013-02-06 游天月 隧道专用自动喷浆机械臂
CN102913258B (zh) * 2012-10-23 2015-04-15 游天月 隧道专用自动喷浆机械臂
CN105156138A (zh) * 2015-09-18 2015-12-16 福州市尊品建设工程有限公司 机械臂喷浆操作平台
CN106979022A (zh) * 2017-05-10 2017-07-25 中国矿业大学 一种巷道履带式喷浆机器人
CN107243844A (zh) * 2017-07-13 2017-10-13 镇江蓝舶科技股份有限公司 大桥钢箱梁自动喷砂机
CN107243844B (zh) * 2017-07-13 2024-04-16 镇江蓝舶科技股份有限公司 大桥钢箱梁自动喷砂机
CN109454644A (zh) * 2018-10-13 2019-03-12 广东嗨学云教育科技有限公司 一种多功能的加工用机械装置
CN109605346A (zh) * 2019-01-17 2019-04-12 深圳市福隆智能科技发展有限公司 一种机械手装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202991058U (zh) 隧道专用自动喷浆机械臂
CN102913258B (zh) 隧道专用自动喷浆机械臂
CN104033168B (zh) 自移平台式钻锚车
CN102102526A (zh) 一种煤矿巷道支护方法及其使用的工作面切眼锚网梯加单体支护装置
CN105756678B (zh) 悬臂搭载式辅助装置及其工作方法和应用
CN203978467U (zh) 自移平台式钻锚车
CN202767978U (zh) 综合机械化岩巷掘进机组的可旋转伸缩截割装置
CN206397435U (zh) 一种便携式城市建设钻孔装置
CN202785114U (zh) 挖掘式装载机电缆卷线装置
CN102704928A (zh) 综合机械化岩巷掘进机组的可旋转伸缩截割装置
CN103061992A (zh) 操作平台
CN204266206U (zh) 一种边坡喷射施工用滑车
CN206942771U (zh) 开挖台架
CN102418533B (zh) 一种喷浆机械手
CN213445993U (zh) 一种可移动式土木工程施工用物料提升设备
CN204960365U (zh) 建筑物带有动力的整体平移装置
CN207989048U (zh) 一种地铁车站混凝土侧墙建设施工用大钢模台车行车系统
CN204159572U (zh) 移动式清洁系统刷架联动机构
CN107060801A (zh) 开挖台架
CN103485812A (zh) 一种超前支护机构及掘进机
CN201354643Y (zh) 综掘超前支护装置
CN203010127U (zh) 一种井巷工作面液压接顶装置
CN202966321U (zh) 一种车载作业装置
CN204344122U (zh) 一种大型掘进机锚网支护装置
CN208071243U (zh) 一种剧场表演用起落球的吊顶式维修平台

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130612

Termination date: 20151023

EXPY Termination of patent right or utility model