CN204159572U - 移动式清洁系统刷架联动机构 - Google Patents
移动式清洁系统刷架联动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204159572U CN204159572U CN201420487681.4U CN201420487681U CN204159572U CN 204159572 U CN204159572 U CN 204159572U CN 201420487681 U CN201420487681 U CN 201420487681U CN 204159572 U CN204159572 U CN 204159572U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brush holder
- expansion link
- holder assembly
- lift cart
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种移动式清洁系统刷架联动机构，包括升降小车与刷架总成，所述升降小车的下端通过托臂与刷架总成的下端铰接，在靠近所述托臂与刷架总成的铰接点处连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上支点铰接在所述升降小车的上端，在所述升降小车与所述刷架总成的同侧之间还设置有第二伸缩杆，该第二伸缩杆的一端与所述升降小车铰接，第二伸缩杆的另一端与所述刷架总成铰接。其显著效果是：结构简单，在保证刷架刷具的清洗效果的前提下，通过升降小车、第一伸缩杆与托臂的配合、第二伸缩杆实现了本刷架联动机构的多自由度调节，控制简单，运行稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及到太阳能电池板清洗技术领域，具体地说，是一种移动式清洁系统刷架联动机构。
背景技术
太阳能作为清洁的可再生能源受到世人的注目，其中太阳能光伏发电近年来发展尤其迅速。然而，灰尘对光伏发电系统发电量的影响已经成了不争的事实，因此正确认识灰尘对光伏系统的影响，在光伏电站设计过程中给予充分考虑，运营维护过程中采取合理的清洁方案对光伏组件阵列进行有效的清洁，是提高已建成光伏电站发电量，降低生产成本的重要手段。
目前，光伏面板的清洗主要采用人工或者车载清洗设备。人工手动进行清洗，不仅清洁操作繁琐，清洁工人的劳动强度大，而且清洁效率非常低下，清洁效果欠佳。因此中国专利CN203316436U公开了一种车载清洗系统刷盘定位机构，该专利利用一根伸缩丝杆调节清洁刷盘组合的斜度，通过支撑平台上的另一根丝杆调节升降架的高度，从而针对光伏电站现场布置的光伏面板阵列，完成不同空间面的清洁作业。
然而，其存在的缺陷是：将清洁刷盘组合直接铰接在升降架上，使得整个机构仅能实现高度调节和倾斜角度调节，在使用过程中，要想实现刷架清洗面与光伏面板的工作面平行，并使之与整个光伏面板的工作面贴合，控制比较困难。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种移动式清洁系统刷架联动机构，该联动机构能够实现多自由度的调节，控制简单，使用方便，提高清洗效果。
技术方案如下：
一种移动式清洁系统刷架联动机构，包括升降小车与刷架总成，其关键在于：所述升降小车的下端通过托臂与刷架总成的下端铰接，在靠近所述托臂与刷架总成的铰接点处连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上支点铰接在所述升降小车的上端，在所述升降小车与所述刷架总成的同侧之间还设置有第二伸缩杆，该第二伸缩杆的一端与所述升降小车铰接，第二伸缩杆的另一端与所述刷架总成铰接。
本实用新型安装在车载平台上，刷架总成连接在升降小车上，通过改变升降小车的位置，可以实现刷架总成的高度调节，通过第一伸缩杆与托臂的配合，可以调节刷架总成下端的位置，通过第二伸缩杆可以调节刷架总成的倾斜角度，从而控制刷架上端与光伏面板之间的距离，将刷架总成对准光伏面板的工作面，在作业状态，伸展开的刷架可以与光伏面板的尺寸相适应，这样车辆在行驶过程中即可对光伏面板表面进行清洗、除尘工作。本联动机构在使用时通过将刷架总成水平伸出，从而使得车载平台与光伏面板间保持一个安全距离，在保证清洗效果的前提下，该联动机构能够实现多自由度的调节，控制简单，使用方便。
为了满足刷架总成各个支撑点的布置需要，在所述升降小车上设置有前后两根纵向车架，在所述纵向车架之间设置有横梁，在前后两根纵向车架均连接有所述托臂和第一伸缩杆，在所述横梁的中间连接所述第二伸缩杆。
更进一步的技术方案是，在所述升降小车上按照不同高度设置两根所述横梁，所述横梁分别与两根撑杆的一端铰接，所述第二伸缩杆与所述两根撑杆的另一端均铰接在同一撑杆轴上，且两根撑杆分别位于第二伸缩杆的两侧，在所述刷架总成上沿长度方向平行设置有两条滑槽，所述撑杆轴在第二伸缩杆的带动下在所述滑槽中滑动。
通过第二伸缩杆与两根撑杆的配合，第二伸缩杆伸缩过程中，两根撑杆相连的撑杆轴在刷架总成上的滑槽中滑动，一方面可以避免第二伸缩杆丝杆转动过程中刷架总成出现扭动，另一方面也保证了刷架总成的支撑强度，保证其平稳运行。
更进一步的技术方案是，所述刷架总成相对升降小车转动的角度范围为0°～90°。
上述角度范围可以保证刷架总成对于任意角度设置的光伏面板均可以进行有效清洗，提高了本方案的适用性。
更进一步的技术方案是，所述托臂相对升降小车转动的角度范围为110°～170°。
更进一步的技术方案是，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆均为电动丝杆。
采用电机驱动丝杆作为伸缩杆，可以方便的对电机运转状态进行控制，从而便于对刷架总成的位置进行调节。
本实用新型的显著效果是：结构简单，运行稳定，通过改变升降小车的位置实现刷架总成的高度调节，通过第一伸缩杆与托臂的配合调节刷架总成下端的位置，通过第二伸缩杆可以调节刷架总成的倾斜角度调节控制刷架上端与光伏面板之间的距离，在保证刷架刷具的清洗效果的前提下，实现了本刷架联动机构的多自由度调节，控制简单。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的展开状态示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是图1的收折状态示意图；
图5是本实用新型的安装使用状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。
如图1-图3所示，一种移动式清洁系统刷架联动机构，包括升降小车1与刷架总成2，所述升降小车1的下端通过托臂3与刷架总成2的下端铰接，在靠近所述托臂3与刷架总成2的铰接点处连接有第一伸缩杆4，所述第一伸缩杆4的上支点铰接在所述升降小车1的上端，在所述升降小车1与所述刷架总成2的同侧之间还设置有第二伸缩杆5，该第二伸缩杆5的一端与所述升降小车1铰接，第二伸缩杆5的另一端与所述刷架总成2铰接。
从图1中还可以看出，为了实现升降小车1与刷架总成2之间的可靠连接，在所述升降小车1上设置有前后两根纵向车架1a，在所述纵向车架1a之间设置有横梁1b，在两根所述纵向车架1a上均连接有所述托臂3和第一伸缩杆4，在所述横梁1b的中间连接所述第二伸缩杆5。
所述横梁1b分别与两根撑杆6的一端铰接，所述第二伸缩杆5与所述两根撑杆6的另一端均铰接在同一撑杆轴7上，且两根撑杆7分别位于第二伸缩杆5的两侧，在所述刷架总成2上沿长度方向平行设置有两条滑槽8，所述撑杆轴7在第二伸缩杆5的带动下在所述滑槽8中滑动。
从图2还可以看出，刷架总成2下端两侧的托臂3与第一伸缩杆4相配合，托臂3、第一伸缩杆4以及升降小车2的纵向车架1a近似组成为一个三角形，通过控制第一伸缩杆4的长度，即可改变托臂3与纵向车架1a之间的夹角，从而实现刷架总成2下端位置的控制。
通过控制第二伸缩杆5的长度，即可改变撑杆6与纵向车架1a之间的夹角，从而改变撑杆轴7在滑槽8中的位置。通过第二伸缩杆5调节撑杆轴7的定位点，一方面可以改变刷架总成2的倾斜角度，另一方面，托臂3、撑杆6以及刷架总成2钢架结构也近似组成一个稳定的三角形，从而保证了刷架总成2工作的稳定性。
参见附图2与附图4，本实施例中所述托臂3相对升降小车1转动的角度范围为110°～170°。
参见附图2与附图4，本实施例中所述刷架总成2相对升降小车1转动的角度范围为0°～90°。
作为优选，所述第一伸缩杆4与第二伸缩杆5均为电动丝杆。
如图5所示，本刷架联动机构分别安装在支架9的两侧，所述支架9安装在车载平台的车梁上，在进行清洁前，控制第一伸缩杆4调节刷架总成2的下端位置，使光伏面板与车载平台间保持安全距离，控制第二伸缩杆5调节刷架总成2的工作角度，将刷架总成2对准光伏面板的工作面，使之位于光伏面板的正上方，然后控制升降小车1使刷架总成2覆盖待清洗光伏面板，这样车辆在行驶过程中即可对光伏面板表面进行清洗工作。
Claims (6)
1.一种移动式清洁系统刷架联动机构，包括升降小车(1)与刷架总成(2)，其特征在于：所述升降小车(1)的下端通过托臂(3)与刷架总成(2)的下端铰接，在靠近所述托臂(3)与刷架总成(2)的铰接点处连接有第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)的上支点铰接在所述升降小车(1)的上端，在所述升降小车(1)与所述刷架总成(2)的同侧之间还设置有第二伸缩杆(5)，该第二伸缩杆(5)的一端与所述升降小车(1)铰接，第二伸缩杆(5)的另一端与所述刷架总成(2)铰接。
2.根据权利要求1所述的移动式清洁系统刷架联动机构，其特征在于：在所述升降小车(1)上设置有前后两根纵向车架(1a)，在所述纵向车架(1a)之间设置有横梁(1b)，在两根所述纵向车架(1a)上均连接有所述托臂(3)和第一伸缩杆(4)，在所述横梁(1b)的中间连接所述第二伸缩杆(5)。
3.根据权利要求2所述的移动式清洁系统刷架联动机构，其特征在于：所述横梁(1b)分别与两根撑杆(6)的一端铰接，所述第二伸缩杆(5)与所述两根撑杆(6)的另一端均铰接在同一撑杆轴(7)上，且两根撑杆(7)分别位于第二伸缩杆(5)的两侧，在所述刷架总成(2)上沿长度方向平行设置有两条滑槽(8)，所述撑杆轴(7)在第二伸缩杆(5)的带动下在所述滑槽(8)中滑动。
4.根据权利要求1所述的移动式清洁系统刷架联动机构，其特征在于：所述刷架总成(2)相对升降小车(1)转动的角度范围为0°～90°。
5.根据权利要求1所述的移动式清洁系统刷架联动机构，其特征在于：所述托臂(3)相对升降小车(1)转动的角度范围为110°～170°。
6.根据权利要求1所述的移动式清洁系统刷架联动机构，其特征在于：所述第一伸缩杆(4)与第二伸缩杆(5)均为电动丝杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420487681.4U CN204159572U (zh) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | 移动式清洁系统刷架联动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420487681.4U CN204159572U (zh) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | 移动式清洁系统刷架联动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204159572U true CN204159572U (zh) | 2015-02-18 |
Family
ID=52533300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420487681.4U Expired - Fee Related CN204159572U (zh) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | 移动式清洁系统刷架联动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204159572U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107081320A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-08-22 | 苏州富锐联自动化设备有限公司 | 高稳定保持性太阳能光伏组件自动运维系统 |
| CN107088535A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-08-25 | 苏州富锐联自动化设备有限公司 | 太阳能光伏组件自动运维系统 |
-
2014
- 2014-08-27 CN CN201420487681.4U patent/CN204159572U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107081320A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-08-22 | 苏州富锐联自动化设备有限公司 | 高稳定保持性太阳能光伏组件自动运维系统 |
| CN107088535A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-08-25 | 苏州富锐联自动化设备有限公司 | 太阳能光伏组件自动运维系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104259117B (zh) | 多自由度调节的移动式清洁装置及其控制方法 | |
| CN202893749U (zh) | 移动式太阳能光伏电池板清洗装置 | |
| CN104209299B (zh) | 太阳能电站综合保洁装置 | |
| CN104218887B (zh) | 立体式光伏面板清洗车 | |
| CN207188282U (zh) | 跨越式太阳能板清洗车 | |
| CN103331279B (zh) | 车载清洁系统 | |
| CN203316437U (zh) | 一种车载清洁系统 | |
| CN207652383U (zh) | 带锁止装置的光伏清扫机器人换行小车 | |
| CN208353283U (zh) | 一种太阳能支架板清理装置 | |
| CN209283161U (zh) | 一种新型太阳能光伏发电装置 | |
| CN103920667A (zh) | 清洗太阳能组件的设备 | |
| CN202320782U (zh) | 带电水冲洗直升机 | |
| CN205873818U (zh) | 光伏清扫机器人转运车 | |
| CN204159572U (zh) | 移动式清洁系统刷架联动机构 | |
| CN208424557U (zh) | 一种主动式可视防外破预警设备 | |
| CN202943041U (zh) | 车载清洁系统多点联动定位机构 | |
| CN102913258A (zh) | 隧道专用自动喷浆机械臂 | |
| CN203530904U (zh) | 可滑动折叠式高速公路隧道清洗机 | |
| CN106345719B (zh) | 一种炭块清理设备 | |
| CN203316436U (zh) | 一种车载清洁系统刷盘定位机构 | |
| CN204266153U (zh) | 一种多向调节除水道路护栏清洗装置 | |
| CN204159581U (zh) | 折叠式光伏面板清洗刷 | |
| CN103302043A (zh) | 车载清洁系统刷盘定位机构 | |
| CN110102129A (zh) | 一种土木工程用高效降尘机 | |
| CN205062683U (zh) | 一种便于清洁可翻转式公路防眩板 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150218 Termination date: 20150827 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |