CN202943041U - 车载清洁系统多点联动定位机构 - Google Patents
车载清洁系统多点联动定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202943041U CN202943041U CN 201220652789 CN201220652789U CN202943041U CN 202943041 U CN202943041 U CN 202943041U CN 201220652789 CN201220652789 CN 201220652789 CN 201220652789 U CN201220652789 U CN 201220652789U CN 202943041 U CN202943041 U CN 202943041U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- body side
- side frame
- self
- decelerator
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种车载清洁系统多点联动定位机构，在主机架(1)内设有两个左右对称的侧框架(2)，在侧框架(2)的外侧安装升降工作台(4)，升降工作台(4)的底部与滚刷(5)安装端的固定支架(6)相铰接，在固定支架(6)上装有摇臂(7)，该摇臂(7)与第一电动推杆(8)的下端铰接，所述滚刷(5)通过转轴(9)与固定支架(6)连接，并在转轴(9)的上端连接有摆臂(10)，该摆臂(10)与第二电动推杆(11)的前端连接。本实用新型通过多点联动定位的方式，能够完成不同空间面的清洁作业，并且在清洁作业过程中，能够自动调整滚刷清洁面与太阳能电池板表面之间的距离，具有操控简单、动作平稳、噪音低、震动小等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车载清洁系统多点联动定位机构，用于太阳能电池板的高效移动清洁。
背景技术
太阳能作为清洁的可再生能源受到世人的注目，其中太阳能光伏发电近年来发展尤其迅速。我国光伏发电规划已将“十二五”光伏装机目标上调为10GW，到2020年的光伏装机目标可能大幅度调至50GW。目前正在进行的材料研究还没有找到可以显著提高光电转换效率的方法，并生产出可投入商业使用的光伏组件。因而国内外对于光伏系统的研究主要集中在设计阶段，如建设地点的地理、电网、气候、太阳能资源，光伏组件的朝向、倾角、遮蔽、温度，主要电气设备的工作模式、转换效率等因素对光伏系统的影响，以实现最大发电量并降低生产成本。
灰尘对光伏发电系统发电量的影响已经成了不争的事实，因此正确认识灰尘对光伏系统的影响，在光伏电站设计过程中给予充分考虑，运营维护过程中采取合理的清洁方案对光伏组件阵列进行有效的清洁，是提高已建成光伏电站发电量，降低生产成本的重要手段。目前，光伏电站太阳能电池板的清洁完全靠人工手动进行，不仅清洁操作繁琐，清洁工人的劳动强度大，而且清洁效率非常低下，清洁的效果也欠佳。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能有效确保清洁效率及清洁效果的车载清洁系统多点联动定位机构。
本实用新型的技术方案如下：一种车载清洁系统多点联动定位机构，具有主机架(1)，在所述主机架(1)内设有两个左右对称的侧框架(2)，该侧框架(2)与主机架(1)上下端设置的横向导轨(3)滑动配合，侧框架(2)能沿横向导轨(3)横向平移，在所述侧框架(2)的外侧安装升降工作台(4)，升降工作台(4)能在侧框架(2)上上下移动，所述升降工作台(4)的底部与滚刷(5)安装端的固定支架(6)相铰接，在固定支架(6)上装有摇臂(7)，该摇臂(7)与第一电动推杆(8)的下端铰接，所述第一电动推杆(8)的上端铰接在升降工作台(4)的顶端，所述滚刷(5)通过转轴(9)与固定支架(6)连接，并在转轴(9)的上端连接有摆臂(10)，该摆臂(10)与第二电动推杆(11)的前端连接，第二电动推杆(11)的后端通过展开主支架(12)与升降工作台(4)的底部连接。
本实用新型安装于车载平台上，在进行清洁前，先控制侧框架沿横向导轨向外平移，侧向推出升降工作台和滚刷，接着控制第二电动推杆，使第二电动推杆通过摆臂带动转轴及滚刷旋转，将滚刷展开90°，然后控制第一电动推杆，使第一电动推杆通过摇臂抬起固定支架及滚刷，直至滚刷的工作角度与操作面平行，再控制升降工作台下降至工作位置，使滚刷对准太阳能电池板的工作面。在车辆的行驶过程中，左右两边的滚刷即可对太阳能电池板表面进行大面积的清洗、清洁及除尘工作，以上结构通过多点联动定位的方式能够完成不同空间面的作业，并且滚刷随车体进行清洁工作时上下颠簸，能够自动调整滚刷清洁面与太阳能电池板表面之间的距离。本实用新型不仅操控简单、动作平稳、噪音低、震动小，而且清洁的效率与清洁效果有保障，能够在严寒酷暑等恶劣的自然环境下持续稳定的工作。
每一个侧框架(2)均配备有上下两个剪刀支架(13)，各剪刀支架(13)内端的两个支耳铰接在主机架(1)上，剪刀支架(13)外端的两个支耳铰接在侧框架(2)上，在下面一个剪刀支架(13)的中部安装第一减速器(14)，该第一减速器(14)的输入端与第一电机(15)的输出轴连接，第一减速器(14)的输出端与第一丝杆(16)的下端连接，所述第一丝杆(16)的上端与上面一个剪刀支架(13)中部设置的固定座(17)螺纹配合。以上结构在第一电机运转的时候，第一电机通过第一减速器带动第一丝杆旋转，这样第一减速器与固定座之间相对运动或背向运动，使上下两个剪刀支架同时收折或打开，将侧框架拉回主机架内或向外平移推出，不仅控制简单，而且侧框架运动平稳、可靠。
在所述侧框架(2)上设有两根相互平行的竖向导轨(18)，所述升降工作台(4)通过滑套与这两根竖向导轨(18)滑动配合。竖向导轨起导向的作用，以确保升降工作台只在上下方向运动。
在两根竖向导轨(18)之间设有一根第二丝杆(19)，该第二丝杆(19)与竖向导轨(18)相平行，且第二丝杆(19)与升降工作台(4)上固定的螺母螺纹配合，所述第二丝杆(19)的顶端与第二减速器(20)的输出端连接，第二减速器(20)安装于侧框架(2)的顶部，该第二减速器(20)的输入端与第二电机(21)的输出轴连接。以上结构通过电机控制丝杆副的方式，能够实现升降工作台上下运动的精确控制。
有益效果：本实用新型通过多点联动定位的方式，能够完成不同空间面的清洁作业，并且在清洁作业过程中，能够自动调整滚刷清洁面与太阳能电池板表面之间的距离，具有操控简单、动作平稳、噪音低、震动小等特点，清洁的效率与清洁效果均有保障。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一个方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2所示，主机架1为框架结构，在主机架1内设有两个左右对称的侧框架2，该侧框架2顶部的前后端以及底部的前后端均装有滑套，各滑套与主机架1上对应设置的横向导轨3滑动配合，侧框架2能沿横向导轨3做左右方向的横向平移。每一个侧框架2均配备有上下两个剪刀支架13，各剪刀支架13均位于主机架1内，该剪刀支架13内端的两个支耳铰接在主机架1上，剪刀支架13外端的两个支耳铰接在侧框架2上，在下面一个剪刀支架13的中部安装第一减速器14，该第一减速器14的输入端与第一电机15的输出轴连接，第一电机15安装于第一减速器14的旁边，第一减速器14的输出端与第一丝杆16的下端连接，所述第一丝杆16的上端与上面一个剪刀支架13中部设置的固定座17螺纹配合。
如图1、图2所示，在每个侧框架2上均安装有两根相互平行的竖向导轨18，并在侧框架2的外侧设置升降工作台4，所述升降工作台4通过滑套与这两根竖向导轨18滑动配合。在两根竖向导轨18之间设有一根第二丝杆19，该第二丝杆19与竖向导轨18相平行，第二丝杆19与两根竖向导轨18之间的距离相等，并且第二丝杆19与升降工作台4上固定的螺母螺纹配合，所述第二丝杆19的下端通过轴承及轴承座支承，第二丝杆19的顶端与第二减速器20的输出端连接，第二减速器20安装于侧框架2的顶部，该第二减速器20的输入端与第二电机21的输出轴连接，第二电机21安装于第二减速器20的旁边。
如图1、图2所示，在升降工作台4的下端设置滚刷5，升降工作台4底部的前后端均与滚刷5安装端的固定支架6相铰接，在固定支架6的中部装有摇臂7，该摇臂7与第一电动推杆8的下端铰接，所述第一电动推杆8的上端铰接在升降工作台4的顶端。所述滚刷5通过转轴9与固定支架6连接，转轴9的上下端由轴承及轴承座支承，在转轴9的上端连接有摆臂10，该摆臂10与第二电动推杆11的前端连接，第二电动推杆11的后端通过展开主支架12与升降工作台4的底部连接。所述电动推杆的结构及工作原理与现有技术相同，在此不作赘述。
本实用新型是这样工作的：
在进行清洁前，先启动第一电机15，使第一电机15通过第一减速器14带动第一丝杆16旋转，第一减速器14与固定座17之间背向运动，使上下两个剪刀支架13同时打开，将侧框架2连同升降工作台4及滚刷5向外平移推出，接着控制第二电动推杆11，使第二电动推杆11通过摆臂10带动转轴9及滚刷5旋转，将滚刷5展开90°，使滚刷5与主机架1的侧面垂直，然后控制第一电动推杆8，使第一电动推杆8通过摇臂7抬起固定支架6及滚刷5，滚刷5内端低外端高相倾斜，直至滚刷5的工作角度与操作面平行，再启动第二电机21，使第二电机21通过第二减速器20带动第二丝杆19旋转，第二丝杆19带动升降工作台4下降至工作位置，使滚刷5对准太阳能电池板的工作面。在车辆的行驶过程中，左右两边的滚刷5即可对太阳能电池板表面进行大面积的清洗、清洁及除尘工作。当然，根据需要，也可以只选择一边的滚刷5进行清洁作业。
Claims (4)
1.一种车载清洁系统多点联动定位机构，具有主机架(1)，其特征在于：在所述主机架(1)内设有两个左右对称的侧框架(2)，该侧框架(2)与主机架(1)上下端设置的横向导轨(3)滑动配合，侧框架(2)能沿横向导轨(3)横向平移，在所述侧框架(2)的外侧安装升降工作台(4)，升降工作台(4)能在侧框架(2)上上下移动，所述升降工作台(4)的底部与滚刷(5)安装端的固定支架(6)相铰接，在固定支架(6)上装有摇臂(7)，该摇臂(7)与第一电动推杆(8)的下端铰接，所述第一电动推杆(8)的上端铰接在升降工作台(4)的顶端，所述滚刷(5)通过转轴(9)与固定支架(6)连接，并在转轴(9)的上端连接有摆臂(10)，该摆臂(10)与第二电动推杆(11)的前端连接，第二电动推杆(11)的后端通过展开主支架(12)与升降工作台(4)的底部连接。
2.根据权利要求1所述的车载清洁系统多点联动定位机构，其特征在于：每一个侧框架(2)均配备有上下两个剪刀支架(13)，各剪刀支架(13)内端的两个支耳铰接在主机架(1)上，剪刀支架(13)外端的两个支耳铰接在侧框架(2)上，在下面一个剪刀支架(13)的中部安装第一减速器(14)，该第一减速器(14)的输入端与第一电机(15)的输出轴连接，第一减速器(14)的输出端与第一丝杆(16)的下端连接，所述第一丝杆(16)的上端与上面一个剪刀支架(13)中部设置的固定座(17)螺纹配合。
3.根据权利要求1或2所述的车载清洁系统多点联动定位机构，其特征在于：在所述侧框架(2)上设有两根相互平行的竖向导轨(18)，所述升降工作台(4)通过滑套与这两根竖向导轨(18)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的车载清洁系统多点联动定位机构，其特征在于：在两根竖向导轨(18)之间设有一根第二丝杆(19)，该第二丝杆(19)与竖向导轨(18)相平行，且第二丝杆(19)与升降工作台(4)上固定的螺母螺纹配合，所述第二丝杆(19)的顶端与第二减速器(20)的输出端连接，第二减速器(20)安装于侧框架(2)的顶部，该第二减速器(20)的输入端与第二电机(21)的输出轴连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220652789 CN202943041U (zh) | 2012-12-03 | 2012-12-03 | 车载清洁系统多点联动定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220652789 CN202943041U (zh) | 2012-12-03 | 2012-12-03 | 车载清洁系统多点联动定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202943041U true CN202943041U (zh) | 2013-05-22 |
Family
ID=48418757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220652789 Expired - Fee Related CN202943041U (zh) | 2012-12-03 | 2012-12-03 | 车载清洁系统多点联动定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202943041U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103302043A (zh) * | 2013-06-21 | 2013-09-18 | 重庆太初新能源有限公司 | 车载清洁系统刷盘定位机构 |
| CN104218887A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-12-17 | 重庆至启新能源有限公司 | 立体式光伏面板清洗车 |
| CN104259117A (zh) * | 2014-08-27 | 2015-01-07 | 重庆至启新能源有限公司 | 多自由度调节的移动式清洁装置及其控制方法 |
| CN106694498A (zh) * | 2015-07-27 | 2017-05-24 | 深圳市前海正玺新能源科技开发工程有限公司 | 一种太阳能电站清洁用全自动机器人 |
| CN107539712A (zh) * | 2017-07-18 | 2018-01-05 | 安徽都木工业设计有限公司 | 一种提手整料上料装置 |
-
2012
- 2012-12-03 CN CN 201220652789 patent/CN202943041U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103302043A (zh) * | 2013-06-21 | 2013-09-18 | 重庆太初新能源有限公司 | 车载清洁系统刷盘定位机构 |
| CN104218887A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-12-17 | 重庆至启新能源有限公司 | 立体式光伏面板清洗车 |
| CN104259117A (zh) * | 2014-08-27 | 2015-01-07 | 重庆至启新能源有限公司 | 多自由度调节的移动式清洁装置及其控制方法 |
| CN104218887B (zh) * | 2014-08-27 | 2017-01-11 | 重庆翼耀科技咨询有限公司 | 立体式光伏面板清洗车 |
| CN106694498A (zh) * | 2015-07-27 | 2017-05-24 | 深圳市前海正玺新能源科技开发工程有限公司 | 一种太阳能电站清洁用全自动机器人 |
| CN107539712A (zh) * | 2017-07-18 | 2018-01-05 | 安徽都木工业设计有限公司 | 一种提手整料上料装置 |
| CN107539712B (zh) * | 2017-07-18 | 2019-07-19 | 安徽都木工业设计有限公司 | 一种提手整料上料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202943041U (zh) | 车载清洁系统多点联动定位机构 | |
| CN203900061U (zh) | 一种用于光伏面板清洁调节装置 | |
| CN101626040B (zh) | 智能型可调式太阳能电池装置 | |
| CN106044653A (zh) | 光伏清扫机器人转运车 | |
| CN203875067U (zh) | 轨道式节水光伏发电站电池组件清洁设备 | |
| CN105080923A (zh) | 一种用于光伏面板清洁调节装置 | |
| CN103920667B (zh) | 清洗太阳能组件的设备 | |
| CN103736685A (zh) | 可移动式太阳能组件清洗设备 | |
| CN203316437U (zh) | 一种车载清洁系统 | |
| CN103331279B (zh) | 车载清洁系统 | |
| CN202167509U (zh) | 可调式太阳能支架 | |
| CN204134950U (zh) | 一种太阳能电池板清洗装置 | |
| CN101383569A (zh) | 一种太阳能连杆巡日发电站 | |
| CN203316436U (zh) | 一种车载清洁系统刷盘定位机构 | |
| CN205873818U (zh) | 光伏清扫机器人转运车 | |
| CN103302043A (zh) | 车载清洁系统刷盘定位机构 | |
| CN204159569U (zh) | 光伏农业大棚组件横向清洗装置 | |
| CN105871318A (zh) | 一种太阳能光伏板调节装置 | |
| CN103135584A (zh) | 一种光伏发电系统跟踪装置的光伏板转动机构 | |
| CN203542038U (zh) | 三轴联动立式铣车加工中心 | |
| CN204159581U (zh) | 折叠式光伏面板清洗刷 | |
| CN203773361U (zh) | 一种双轴太阳能跟踪装置 | |
| CN202616243U (zh) | 联动式太阳能光伏组件的跟踪支架装置 | |
| CN204159572U (zh) | 移动式清洁系统刷架联动机构 | |
| CN105227118A (zh) | 一种可倾动、回转、折叠的太阳能电池板承载装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130522 Termination date: 20181203 |