CN105080923A - 一种用于光伏面板清洁调节装置 - Google Patents
一种用于光伏面板清洁调节装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105080923A CN105080923A CN201410214599.9A CN201410214599A CN105080923A CN 105080923 A CN105080923 A CN 105080923A CN 201410214599 A CN201410214599 A CN 201410214599A CN 105080923 A CN105080923 A CN 105080923A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- telescopic arm
- adjusting device
- large arm
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Photovoltaic Devices (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明提供一种用于光伏面板清洁调节装置，包括大臂组件、小臂组件、角度调整组件、伸缩臂组件及末端回转连接组件，其特征在于：所述大臂组件与小臂组件相连接，角度调整组件设置在小臂组件上，角度调整组件与伸缩臂组件连接，末端回转连接组件位于伸缩臂组件的末端。本发明的有益效果：本发明技术方案与现有技术相比，可以高效、安全地实现光伏面板清洁装置的调整，以达到更好的清洁效果，适合大规模光伏电站的除尘，对地面不平整度和电站建设的适应性强，可以通过移动本体在光伏面板之间移动；通过传感器反馈信号可以实时调节清洁装置的位置，大幅提高了光伏电站的发电效率。
Description
技术领域
本发明属于特种机器人清洁领域，尤其涉及一种应用于大型光伏电站的光伏面板清洁的调节装置。
背景技术
太阳能作为一种新型的绿色可再生能源，与其他新能源相比利用最大，是最理想的可再生能源，特别是近几十年来，随着科学技术的不断进步，太阳能及其相关产业成为世界发展最快的行业之一。
据预测，太阳能光伏发电在21世纪会占据世界能源消费的重要席位，不但要替代部分常规能源，而且将成为世界能源供应的主体。预计到2030年，可再生能源在总能源结构中将占到30％以上，而太阳能光伏发电在世界总电力供应中的占比也将达到10％以上；到2040年，可再生能源将占总能耗的50％以上，太阳能光伏发电将占总电力的20％以上；到21世纪末，可再生能源在能源结构中将占到80％以上，太阳能发电将占到60％以上。这些数字足以显示出太阳能光伏产业的发展前景及其在能源领域重要的战略地位。
我国太阳能资源十分丰富，适宜太阳能发电的国土面积和建筑物受光面积也很大，主要集中在青藏高原、黄土高原、冀北高原、内蒙古高原等地区，而这些地区多处于干旱少雨气候地带，在多风季节，会形成大量风沙，而“灰尘”是影响太阳能光伏发电系统效率的一个重要的因素，有证据表明，现在已完成的光伏电站发电效率，都不同程度的受到“灰尘”的影响，影响程度由于当地的气候条件及太阳能组件安装方式的差异而不同，一般说来，当地多风、少雨和土质松软是产生灰尘多的客观条件；而光伏组件的倾斜角越小，越容易接住灰尘。在我国西部多风地带，灰尘对光伏发电的影响竟高达6％。因此，为保证光伏组件乃至整个系统的发电效率，光伏组件必须“定时、定量”的进行清洁。而添加光伏清洁设备作为改善光伏系统运行环境的手段，已经必不缺少。
在现有技术中，CN202683524U公告的实用新型专利“一种光伏除尘设备的调节机构”，通过伺服电机驱动丝杆转动，从而带动螺母副上下运动来改变铰链四杆机构中的杆长，从而实现对除尘器姿态的调节。该方案响应速度慢，受地面颠簸及车体行进速度的影响较大，而且为带动质量较大的除尘器，需要大功率伺服电机，这就对其电源提出了较高要求。因此，在实际应用中可行性较差，且成本较高。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的不足，主要是针对我国西部地区干旱缺水且需要对大规模光伏电站进行清洁的现状，该装置可以使末端执行器有较大的工作范围，工作开始后还能自动调整姿态，使清洁装置能始终保持最好清洁姿态以达到最佳清洁效果，确保末端执行器根据光伏面板的安装角度以确定的距离在光伏电池板上进行工作，本发明能高效地实现对光伏面板的清洁，大大提高发电效率。
本发明的目的是由以下技术方案实现的，研制一种用于光伏面板清洁调节装置，包括大臂组件、小臂组件、角度调整组件、伸缩臂组件及末端回转连接组件，其特征在于：所述大臂组件与小臂组件相连接，角度调整组件设置在小臂组件上，角度调整组件与伸缩臂组件连接，末端回转连接组件位于伸缩臂组件的末端。
进一步地，所述大臂组件包括大臂回转盘、大臂底座、大臂液压缸，大臂液压缸采用活塞式液压油缸、大臂，所述大臂底端装置大臂底座，大臂底座与大臂液压缸连接，大臂底座固定在大臂回转盘上。
进一步地，所述小臂组件包括小臂液压缸，小臂液压缸采用活塞式液压油缸、小臂，所述小臂液压缸与小臂通过销轴连接，所述小臂与大臂相连接形成夹角，小臂与大臂夹角处设置小臂液压缸。
进一步地，所述角度调整组件包括伸缩臂安装法兰、连杆I、连杆II和伸缩臂角度液压缸，伸缩臂角度液压缸采用高精度液压缸，能及时根据传感器返回的数据，快速、精准的运动，所述伸缩臂角度液压缸通过销轴与连杆II相连接，连杆II固定在小臂上，连杆II通过连杆I与伸缩臀安装法兰相连接。
进一步地，所述伸缩臂组件包括伸缩臂长度液压缸，伸缩臂长度液压缸采用高精度液压缸，能及时根据传感器返回的数据，快速、精准的运动、伸缩臂I、伸缩臂II，所述伸缩臂II与伸缩臂安装法兰连接，伸缩臂II与伸缩臂I相连接，伸缩臂II上装置伸缩臂长度液压缸。
进一步地，所述末端回转连接组件包括执行器回转盘、执行器安装法兰，所述执行器回转盘与伸缩臂I连接、执行器回转盘连接执行器安装法兰。
进一步地，所述的执行器安装法兰与清洁机构总成相连接，清洁机构总成上设置传感器和行程开关，用于检测末端执行器与光伏面板之间的距离，将位移、角度信息实时的传递给控制器，控制器输出控制信号到调节装置，使末端执行器始终与光伏面板维持一定的平行距离，从而达到好的清洗效果；太阳能电池板背面设置太阳能电池板支架，大臂装置在车体上，车体背面设置风机和过滤集尘设备。
进一步地，所述的执行器安装法兰与太阳能电池板相互平行。
本发明的有益效果：本发明技术方案与现有技术相比，可以高效、安全地实现光伏面板清洁装置的调整，以达到更好的清洁效果，适合大规模光伏电站的除尘，对地面不平整度和电站建设的适应性强，可以通过移动本体在光伏面板之间移动；通过传感器反馈信号可以实时调节清洁装置的位置，大幅提高了光伏电站的发电效率。
附图说明
图1为一种用于光伏面板清洁调节装置的结构示意图；
图2是一种用于光伏面板清洁调节装置应用在光伏除尘设备中的结构示意图。
附图中的标记及相应的零部件名称：1-执行器安装法兰，2-执行器回转盘，3-伸缩臂I，4-伸缩臂长度液压缸，5-伸缩臂II，6-伸缩臂安装法兰，7-连杆I，8-连杆II，9-伸缩臂角度液压缸，10-小臂，11-小臂液压缸，12-大臂，13-大臂液压缸，14-大臂底座，15-大臂回转盘，16-太阳能电池板，17-清洁机构总成，18-传感器，19-太阳能电池板支架，20-行程开关，21-风机，22-过滤集尘设备，23-车体。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明一种用于光伏面板清洁调节装置，包括大臂组件、小臂组件、角度调整组件、伸缩臂组件及末端回转连接组件，其特征在于：所述大臂组件与小臂组件相连接，角度调整组件设置在小臂组件上，角度调整组件与伸缩臂组件连接，末端回转连接组件位于伸缩臂组件的末端。
所述大臂组件包括大臂回转盘15、大臂底座14、大臂液压缸13、大臂12，所述大臂12底端装置大臂底座14，大臂底座14与大臂液压缸13连接，大臂底座14固定在大臂回转盘15上；所述小臂组件包括小臂液压缸11、小臂10，所述小臂液压缸11与小臂10通过销轴连接，所述小臂10与大臂12相连接形成夹角，小臂10与大臂12夹角处设置小臂液压缸11；所述角度调整组件包括伸缩臂安装法兰6、连杆I7、连杆II8和伸缩臂角度液压缸9，所述伸缩臂角度液压缸9通过销轴与连杆II8相连接，连杆II8固定在小臂10上，连杆II8通过连杆I7与伸缩臂安装法兰6相连接；所述伸缩臂组件包括伸缩臂长度液压缸4、伸缩臂I3、伸缩臂II5，所述伸缩臂II5与伸缩臂安装法兰6连接，伸缩臂II5与伸缩臂I3相连接，伸缩臂II5上装置伸缩臂长度液压缸4；所述末端回转连接组件包括执行器回转盘2、执行器安装法兰1，所述执行器回转盘2与伸缩臂I3连接、执行器回转盘2连接执行器安装法兰1；所述的执行器安装法兰1与清洁机构总成17相连接，清洁机构总成17上设置传感器18和行程开关20，太阳能电池板16背面设置太阳能电池板支架19，大臂12装置在车体23上，车体23背面设置风机21和过滤集尘设备22；所述的执行器安装法兰1与太阳能电池板16相互平行。
本发明的用于光伏面板清洁调节装置工作原理：大臂12和小臂10分别通过大臂液压缸13和小臂液压缸11调整俯仰角度，大臂回转盘15转动带动大臂12旋转，根据光伏电池板分布情况调整位姿，使末端执行器与太阳能电池板16的距离保持在可工作的范围内，执行器安装法兰1与清洁机构总成17相连接，清洁机构总成17上设置传感器18是检测末端执行器与光伏面板之间的距离，快速精确调整伸缩臂长度液压缸4和伸缩臂角度液压缸9的运动情况及位移，确保末端执行器与光伏面板之间保持恒定的平行距离。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到发明的保护范围，发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (8)
1.一种用于光伏面板清洁调节装置，包括大臂组件、小臂组件、角度调整组件、伸缩臂组件及末端回转连接组件，其特征在于：所述大臂组件与小臂组件相连接，角度调整组件设置在小臂组件上，角度调整组件与伸缩臂组件连接，末端回转连接组件位于伸缩臂组件的末端。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏面板清洁调节装置，其特征在于：所述大臂组件包括大臂回转盘(15)、大臂底座(14)、大臂液压缸(13)、大臂(12)，所述大臂(12)底端装置大臂底座(14)，大臂底座(14)与大臂液压缸(13)连接，大臂底座(14)固定在大臂回转盘(15)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于光伏面板清洁调节装置，其特征在于：所述小臂组件包括小臂液压缸(11)、小臂(10)，所述小臂液压缸(11)与小臂(10)通过销轴连接，所述小臂(10)与大臂(12)相连接形成夹角，小臂(10)与大臂(12)夹角处设置小臂液压缸(11)。
4.根据权利要求1所述的一种用于光伏面板清洁调节装置，其特征在于：所述角度调整组件包括伸缩臂安装法兰(6)、连杆I(7)、连杆II(8)和伸缩臂角度液压缸(9)，所述伸缩臂角度液压缸(9)通过销轴与连杆II(8)相连接，连杆II(8)固定在小臂(10)上，连杆II(8)通过连杆I(7)与伸缩臂安装法兰(6)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于光伏面板清洁调节装置，其特征在于：所述伸缩臂组件包括伸缩臂长度液压缸(4)、伸缩臂I(3)、伸缩臂II(5)，所述伸缩臂II(5)与伸缩臂安装法兰(6)连接，伸缩臂II(5)与伸缩臂I(3)相连接，伸缩臂II(5)上装置伸缩臂长度液压缸(4)。
6.根据权利要求1所述的一种用于光伏面板清洁调节装置，其特征在于：所述末端回转连接组件包括执行器回转盘(2)、执行器安装法兰(1)，所述执行器回转盘(2)与伸缩臂I(3)连接、执行器回转盘(2)连接执行器安装法兰(1)。
7.根据权利要求6所述的一种用于光伏面板清洁调节装置，其特征在于：所述的执行器安装法兰(1)与清洁机构总成(17)相连接，清洁机构总成(17)上设置传感器(18)和行程开关(20)，太阳能电池极(16)背面设置太阳能电池极支架(19)，大臂(12)装置在车体(23)上，车体(23)背面设置风机(21)和过滤集尘设备(22)。
8.根据权利要求6或7所述的一种用于光伏面板清洁调节装置，其特征在于：所述的执行器安装法兰(1)与太阳能电池板(16)相互平行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410214599.9A CN105080923A (zh) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | 一种用于光伏面板清洁调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410214599.9A CN105080923A (zh) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | 一种用于光伏面板清洁调节装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105080923A true CN105080923A (zh) | 2015-11-25 |
Family
ID=54562779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410214599.9A Pending CN105080923A (zh) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | 一种用于光伏面板清洁调节装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105080923A (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105797993A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-07-27 | 张少东 | 太阳能光伏电池板清洁车 |
| CN105904472A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-08-31 | 北京旭海睿能源科技有限公司 | 一种机械臂快速贴近太阳能电池板的控制方法及装置 |
| CN106743541A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-05-31 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种搬运方法及搬运设备 |
| CN107294484A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-24 | 深圳正玺绿色建筑科技工程有限公司 | 一种自动行走光伏清洁机器人 |
| CN108729010A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-02 | 盐城万达利针织机械有限公司 | 可升降并可变换旋转角度的针织机除尘装置 |
| CN109220869A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-18 | 合肥启迪农业发展有限公司 | 一种农业畜牧养殖用清洗装置 |
| CN110166000A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-23 | 南京灵雀智能制造有限公司 | 一种光伏电池板清洁机器人及其工作方法 |
| CN111389786A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-10 | 张梅 | 一种可伸缩光伏板清洗机器人 |
| CN111958576A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-20 | 旻投电力发展有限公司 | 一种端部带缓冲的可回转姿态控制臂架 |
| CN112609619A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-04-06 | 聚和(天津)智能制造有限公司 | 一种自适应多自由度机械举升清洁装置 |
| CN112692013A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-23 | 苏州础润生态科技有限公司 | 一种模块化水池底部淤泥清洁装置及其操作方法 |
| CN112976003A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-18 | 无锡卡尔曼导航技术有限公司 | 光伏清洁机器人 |
| CN116372817A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-07-04 | 南通大学 | 一种面向光伏阵列的多功能机器人 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100006038A1 (en) * | 2008-07-08 | 2010-01-14 | Hidetaka Matui | Walking function recovery device for pet |
| CN201865316U (zh) * | 2010-11-30 | 2011-06-15 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 一种用于喷射机的机械手 |
| GB2477347A (en) * | 2010-02-01 | 2011-08-03 | Cambridge Entpr Ltd | A Hand Operated Controller |
| CN202338201U (zh) * | 2011-11-30 | 2012-07-18 | 唐忠盛 | 振动挤压式钻孔机 |
| CN102823365A (zh) * | 2012-06-05 | 2012-12-19 | 江苏大学 | 立柱栽培配套的移栽机器人 |
| CN102980786A (zh) * | 2012-12-08 | 2013-03-20 | 西安红宇矿用特种移动设备有限公司 | 一种车载移动式全自动煤炭采制样机及其采制样方法 |
| CN103711437A (zh) * | 2014-01-17 | 2014-04-09 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 一种连续油管设备专用吊装井架 |
| CN203900061U (zh) * | 2014-05-14 | 2014-10-29 | 青岛昱臣智能机器人有限公司 | 一种用于光伏面板清洁调节装置 |
-
2014
- 2014-05-14 CN CN201410214599.9A patent/CN105080923A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100006038A1 (en) * | 2008-07-08 | 2010-01-14 | Hidetaka Matui | Walking function recovery device for pet |
| GB2477347A (en) * | 2010-02-01 | 2011-08-03 | Cambridge Entpr Ltd | A Hand Operated Controller |
| CN201865316U (zh) * | 2010-11-30 | 2011-06-15 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 一种用于喷射机的机械手 |
| CN202338201U (zh) * | 2011-11-30 | 2012-07-18 | 唐忠盛 | 振动挤压式钻孔机 |
| CN102823365A (zh) * | 2012-06-05 | 2012-12-19 | 江苏大学 | 立柱栽培配套的移栽机器人 |
| CN102980786A (zh) * | 2012-12-08 | 2013-03-20 | 西安红宇矿用特种移动设备有限公司 | 一种车载移动式全自动煤炭采制样机及其采制样方法 |
| CN103711437A (zh) * | 2014-01-17 | 2014-04-09 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 一种连续油管设备专用吊装井架 |
| CN203900061U (zh) * | 2014-05-14 | 2014-10-29 | 青岛昱臣智能机器人有限公司 | 一种用于光伏面板清洁调节装置 |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105797993A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-07-27 | 张少东 | 太阳能光伏电池板清洁车 |
| CN105904472B (zh) * | 2016-07-01 | 2023-11-17 | 北京旭海睿能源科技有限公司 | 一种机械臂快速贴近太阳能电池板的控制方法及装置 |
| CN105904472A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-08-31 | 北京旭海睿能源科技有限公司 | 一种机械臂快速贴近太阳能电池板的控制方法及装置 |
| CN106743541A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-05-31 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种搬运方法及搬运设备 |
| CN107294484A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-24 | 深圳正玺绿色建筑科技工程有限公司 | 一种自动行走光伏清洁机器人 |
| CN108729010A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-02 | 盐城万达利针织机械有限公司 | 可升降并可变换旋转角度的针织机除尘装置 |
| CN109220869A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-18 | 合肥启迪农业发展有限公司 | 一种农业畜牧养殖用清洗装置 |
| CN110166000A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-23 | 南京灵雀智能制造有限公司 | 一种光伏电池板清洁机器人及其工作方法 |
| CN110166000B (zh) * | 2019-06-28 | 2021-03-19 | 南京灵雀智能制造有限公司 | 一种光伏电池板清洁机器人及其工作方法 |
| CN111389786A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-10 | 张梅 | 一种可伸缩光伏板清洗机器人 |
| CN111958576A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-20 | 旻投电力发展有限公司 | 一种端部带缓冲的可回转姿态控制臂架 |
| CN112609619A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-04-06 | 聚和(天津)智能制造有限公司 | 一种自适应多自由度机械举升清洁装置 |
| CN112692013A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-23 | 苏州础润生态科技有限公司 | 一种模块化水池底部淤泥清洁装置及其操作方法 |
| CN112976003A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-18 | 无锡卡尔曼导航技术有限公司 | 光伏清洁机器人 |
| CN116372817A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-07-04 | 南通大学 | 一种面向光伏阵列的多功能机器人 |
| CN116372817B (zh) * | 2023-03-29 | 2023-09-26 | 南通大学 | 一种面向光伏阵列的多功能机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203900061U (zh) | 一种用于光伏面板清洁调节装置 | |
| CN105080923A (zh) | 一种用于光伏面板清洁调节装置 | |
| CN103736685B (zh) | 可移动式太阳能组件清洗设备 | |
| CN101908840B (zh) | 用于跟踪并聚集变化型光线的装置 | |
| CN105471377B (zh) | 平单轴追日跟踪支架装置 | |
| CN208787009U (zh) | 光伏板风能除尘装置 | |
| CN103920667B (zh) | 清洗太阳能组件的设备 | |
| CN208058684U (zh) | 一种太阳能路灯除尘装置 | |
| CN109981042A (zh) | 一种基于多旋翼的太阳能电池板清洁的智能机器人 | |
| CN109347431A (zh) | 一种太阳能板清理装置 | |
| CN104889970A (zh) | 一种光伏太阳能电池板清洗机器人的行走装置 | |
| CN206585506U (zh) | 新型太阳能光伏发电装置 | |
| CN102591359A (zh) | 一种太阳跟踪控制器 | |
| CN202943041U (zh) | 车载清洁系统多点联动定位机构 | |
| CN203316436U (zh) | 一种车载清洁系统刷盘定位机构 | |
| CN202362677U (zh) | 一种全自动太阳能跟踪装置 | |
| CN105526720A (zh) | 一种自动清洁高产热型平板集热器 | |
| CN211321272U (zh) | 旋翼与履带复合的角度自调节分布式光伏清洁运维装置 | |
| CN104828169A (zh) | 多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置 | |
| CN202683549U (zh) | 太阳能光伏电站小型无水智能清洁器 | |
| CN206778976U (zh) | 一种轨道式光伏板清洁设备 | |
| CN107017830A (zh) | 一种高度调整光伏板清洁机器人 | |
| CN201674423U (zh) | 太阳能自动跟踪系统 | |
| CN105466049A (zh) | 带电动装置运行轨道的集热系统 | |
| CN206356292U (zh) | 光伏组件智能除尘系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151125 |