CN207652383U - 带锁止装置的光伏清扫机器人换行小车 - Google Patents

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包磊
徐魏魏
王进
李跃华
瞿畅
王君泽
王春明
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Abstract

本实用新型公开了一种带锁止装置的光伏清扫机器人换行小车，换行轨道垂直于光伏组件设置并且换行轨道固定在可调底座上侧，四个行走轮转动设置在小车支架下侧并且分布在小车支架下侧四角位置，其中一个行走轮与第一电机连接由第一电机驱动，小车支架通过行走轮设置在换行轨道上并能够沿着换行轨道行走，电池固定在小车支架内并且电池与第一电机和锁止装置连接给第一电机和锁止装置供电，锁止装置包含丝杠机构、第二电机、销轴、销轴固定座、锥孔座和锥孔座支架。本实用新型保证了整个清扫机器人运行的顺畅。

Description

带锁止装置的光伏清扫机器人换行小车
技术领域
本实用新型涉及一种光伏清扫机器人换行小车，特别是一种带锁止装置的光伏清扫机器人换行小车。
背景技术
能源是当今世界日益关注的热点之一，而太阳能作为一种可再生的清洁能源备受重视。由于有限的不可再生资源和全球日益增长的资源需求，太阳能将会成为各国的主要利用资源。太阳光伏发电作为可再生能源利用的重要组成部分，是继风力发电后发展最大、最快的产业。近年来，国内外都在大力推广太阳能光伏发电，积极进行光伏电站的建设。但是，随着光伏产业的发展，利用太阳能发电还存在成本高、转换效率低的问题，其中造成转换率低的一个很重要原因就是灰尘。光伏组件上的灰尘会降低组件的发电量，而人工清洁无法保证清洁效果，清洁效率低，且需要支付大量人工费用。
专利号2016106983299的申请公开了一种光伏板自动清洗小车，其能够自动清洗光伏板并且自动换行，效率很高。但是实际使用过程中发现，在换行过程中，小车的滑轨和光伏组件上的滑轨对准率不是很高，容易造成清洗小车卡死，并且即便对准后，小车容易侧滑形成错位，影响清洗小车回程到换行小车上。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带锁止装置的光伏清扫机器人换行小车，其解决了清洗小车换行对准精度问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种带锁止装置的光伏清扫机器人换行小车，其特征在于：包含换行轨道、可调底座、小车支架、行走轮、第一电机、电池和锁止装置，换行轨道垂直于光伏组件设置并且换行轨道固定在可调底座上侧，四个行走轮转动设置在小车支架下侧并且分布在小车支架下侧四角位置，其中一个行走轮与第一电机连接由第一电机驱动，小车支架通过行走轮设置在换行轨道上并能够沿着换行轨道行走，电池固定在小车支架内并且电池与第一电机和锁止装置连接给第一电机和锁止装置供电，锁止装置包含丝杠机构、第二电机、销轴、销轴固定座、锥孔座和锥孔座支架，丝杠机构垂直于换行轨道设置并固定在小车支架内，丝杠机构与第二电机连接由第二电机驱动，销轴固定在销轴固定座上，销轴固定座设置在丝杠机构上由丝杠机构驱动沿垂直于换行轨道方向滑动，锥孔座上开有锥孔并且锥孔与销轴位置对应，锥孔座固定设置在锥孔座支架上。
进一步地，所述可调底座包含铝型材底座框架、蹄脚和螺母，四个蹄脚分别设置在铝型材底座框架下侧四角位置，蹄脚上端为竖直设置的螺杆，螺杆上端穿过铝型材底座框架并且滑动设置在铝型材底座框架内，每个蹄脚上设孩子有两个螺母，两个螺母套设在螺杆上与螺杆螺纹连接，两个螺母分别位于铝型材底座框架上下侧。
进一步地，所述小车支架包含侧面为直角三角形的主体框架、电池置物板和丝杠机构安装板，主体框架侧面结构与光伏组件匹配，主体框架的上下两端设置有与光伏组件对应的滑轨，电池置物板水平设置并且固定在主体框架下侧，电池固定设置在电池置物板上侧，丝杠机构安装板水平设置固定在主体框架中间，丝杠机构和第二电机固定在丝杠机构安装板上。
进一步地，所述主体框架远离光伏组件的一侧两端分别设置有一挡块，挡块固定在主体框架侧面并且位于滑轨端部。
进一步地，所述锥孔座支架包含两根竖直支架、一根横杆和锥孔座安装架，两根竖直支架均竖直设置，横杆水平设置并且横杆两端分别固定在两根竖直支架上，锥孔座安装架水平设置并且垂直于横杆固定在横杆上侧，锥孔座固定在锥孔座安装架上。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型的带锁止装置的光伏清扫机器人换行小车通过设置锁止装置，这样当换行小车移动到位时，锁止装置动作进行定位，从而对小位移偏差进行修正，同时也能锁紧换行小车位置，避免产生移位，保证了整个清扫机器人运行的顺畅。
附图说明
图1是本实用新型的带锁止装置的光伏清扫机器人换行小车的示意图。
图2是本实用新型的带锁止装置的光伏清扫机器人换行小车的局部示意图。
图3是本实用新型的带锁止装置的光伏清扫机器人换行小车的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图所示，本实用新型的带锁止装置的光伏清扫机器人换行小车，包含换行轨道1、可调底座2、小车支架3、行走轮4、第一电机5、电池6和锁止装置7，换行轨道1垂直于光伏组件8设置并且换行轨道1固定在可调底座2上侧，四个行走轮4转动设置在小车支架3下侧并且分布在小车支架3下侧四角位置，其中一个行走轮4与第一电机5连接由第一电机5驱动，小车支架3通过行走轮4设置在换行轨道1上并能够沿着换行轨道1行走，电池6固定在小车支架3内并且电池6与第一电机5和锁止装置7连接给第一电机5和锁止装置7供电，锁止装置7包含丝杠机构9、第二电机10、销轴11、销轴固定座12、锥孔座13和锥孔座支架14，丝杠机构9垂直于换行轨道1设置并固定在小车支架3内，丝杠机构9与第二电机10连接由第二电机10驱动，销轴11固定在销轴固定座12上，销轴固定座12设置在丝杠机构9上由丝杠机构9驱动沿垂直于换行轨道1方向滑动，锥孔座13上开有锥孔并且锥孔与销轴11位置对应，锥孔座13固定设置在锥孔座支架14上。
可调底座4包含铝型材底座框架15、蹄脚16和螺母17，四个蹄脚16分别设置在铝型材底座框架15下侧四角位置，蹄脚16上端为竖直设置的螺杆，螺杆上端穿过铝型材底座框架15并且滑动设置在铝型材底座框架15内，每个蹄脚16上设孩子有两个螺母17，两个螺母17套设在螺杆上与螺杆螺纹连接，两个螺母17分别位于铝型材底座框架15上下侧。通过转动两个螺母17可以调节铝型材底座框架15的高度，从而即便安装的楼顶地面不平整的情况下，也能通过调节保证安装精度。
小车支架3包含侧面为直角三角形的主体框架18、电池置物板19和丝杠机构安装板20，主体框架18侧面结构与光伏组件8匹配，主体框架18的上下两端设置有与光伏组件8对应的滑轨21，电池置物板19水平设置并且固定在主体框架18下侧，电池6固定设置在电池置物板19上侧，丝杠机构安装板20水平设置固定在主体框架18中间，丝杠机构9和第二电机10固定在丝杠机构安装板20上。主体框架18远离光伏组件8的一侧两端分别设置有一挡块22，挡块22固定在主体框架18侧面并且位于滑轨21端部，挡块22对清洗小车的行程进行阻挡限位。
锥孔座支架14包含两根竖直支架23、一根横杆24和锥孔座安装架25，两根竖直支架23均竖直设置，横杆24水平设置并且横杆24两端分别固定在两根竖直支架23上，锥孔座安装架25水平设置并且垂直于横杆24固定在横杆24上侧，锥孔座13固定在锥孔座安装架25上。
本实用新型的带锁止装置的光伏清扫机器人换行小车通过设置锁止装置，这样当换行小车移动到位时，锁止装置动作进行定位，从而对小位移偏差进行修正，同时也能锁紧换行小车位置，避免产生移位，保证了整个清扫机器人运行的顺畅。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种带锁止装置的光伏清扫机器人换行小车，其特征在于：包含换行轨道、可调底座、小车支架、行走轮、第一电机、电池和锁止装置，换行轨道垂直于光伏组件设置并且换行轨道固定在可调底座上侧，四个行走轮转动设置在小车支架下侧并且分布在小车支架下侧四角位置，其中一个行走轮与第一电机连接由第一电机驱动，小车支架通过行走轮设置在换行轨道上并能够沿着换行轨道行走，电池固定在小车支架内并且电池与第一电机和锁止装置连接给第一电机和锁止装置供电，锁止装置包含丝杠机构、第二电机、销轴、销轴固定座、锥孔座和锥孔座支架，丝杠机构垂直于换行轨道设置并固定在小车支架内，丝杠机构与第二电机连接由第二电机驱动，销轴固定在销轴固定座上，销轴固定座设置在丝杠机构上由丝杠机构驱动沿垂直于换行轨道方向滑动，锥孔座上开有锥孔并且锥孔与销轴位置对应，锥孔座固定设置在锥孔座支架上。
2.按照权利要求1所述的带锁止装置的光伏清扫机器人换行小车，其特征在于：所述可调底座包含铝型材底座框架、蹄脚和螺母，四个蹄脚分别设置在铝型材底座框架下侧四角位置，蹄脚上端为竖直设置的螺杆，螺杆上端穿过铝型材底座框架并且滑动设置在铝型材底座框架内，每个蹄脚上设孩子有两个螺母，两个螺母套设在螺杆上与螺杆螺纹连接，两个螺母分别位于铝型材底座框架上下侧。
3.按照权利要求1所述的带锁止装置的光伏清扫机器人换行小车，其特征在于：所述小车支架包含侧面为直角三角形的主体框架、电池置物板和丝杠机构安装板，主体框架侧面结构与光伏组件匹配，主体框架的上下两端设置有与光伏组件对应的滑轨，电池置物板水平设置并且固定在主体框架下侧，电池固定设置在电池置物板上侧，丝杠机构安装板水平设置固定在主体框架中间，丝杠机构和第二电机固定在丝杠机构安装板上。
4.按照权利要求3所述的带锁止装置的光伏清扫机器人换行小车，其特征在于：所述主体框架远离光伏组件的一侧两端分别设置有一挡块，挡块固定在主体框架侧面并且位于滑轨端部。
5.按照权利要求1所述的带锁止装置的光伏清扫机器人换行小车，其特征在于：所述锥孔座支架包含两根竖直支架、一根横杆和锥孔座安装架，两根竖直支架均竖直设置，横杆水平设置并且横杆两端分别固定在两根竖直支架上，锥孔座安装架水平设置并且垂直于横杆固定在横杆上侧，锥孔座固定在锥孔座安装架上。
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