CN206184880U - 用于承载清洗机的移动码头 - Google Patents

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China
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何春涛
尹立胜
赵思波
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Hangzhou Pinnet Technologies Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于承载清洗机的移动码头，包括：承台，用于承载清洗机；位于承台下方的机架，所述承台转动安装在机架上；行走轮，位于机架下方；第一驱动装置，用于驱动行走轮移动。本实用新型采用一种新型的移动码头，方便清洗机在清洗机系统的方阵之间的运送，使一台清洗机可以带多排的光伏组件清洗；转动的承台，便于调整清洗机与太阳能电池板之间的角度，保证清洗效果。

Description

用于承载清洗机的移动码头
技术领域
本实用新型涉及太阳能清洗设备领域，特别涉及用于承载清洗机的移动码头。
背景技术
由于尘埃阻挡太阳光，影响硅光板的光电效应，使得发电效率将降低35-40％。太阳能光伏电池板发电效率每提升1～2个百分点，将耗费大量研发的资金。在已知的太阳能光伏电池板组的清洗方式中，目前国内外主要采用价格昂贵的自洁材料；以及危险性大的人工清理方式，也有少量采用清洗机。现有一般的清洗机采用线性马达方式行走机械进行清洗和除尘，但要求清洗对象是单块太阳能光伏电池板；太阳能发电站一般都是多排方阵，每个方阵每排一台，成本高，使用效率低下、故障率高。
由于在太阳能电池板上常采用平单轴跟踪系统，用于跟踪调节太阳入射光线与光伏方阵法向之间的夹角，进而要求清洗机在操作过程能过适应平单轴跟踪系统的运动。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是提供一种用于承载清洗机的移动码头，使得现有的清洗机成本高、使用效率低下的缺陷得以解决。
为解决上述问题，本实用新型公开了一种用于承载清洗机的移动码头，包括：承台，用于承载清洗机；位于承台下方的机架，所述承台转动安装在机架上；行走轮，位于机架下方；第一驱动装置，用于驱动行走轮移动。本实用新型采用一种新型的移动码头，方便清洗机在清洗机系统的方阵之间的运送，使一台清洗机可以带多排的光伏组件清洗；转动的承台，便于调整清洗机与太阳能电池板之间的角度，使得太阳能电池板清洗机器人更好地适应平单轴跟踪系统，保证清洗效果。
可选的，所述用于承载清洗机的移动码头还包括推杆和第二驱动装置；所述推杆连接承台；所述推杆在第二驱动装置的驱动下上下移动，带动承台转动。
可选的，所述承台的中部具有转动轴，承台通过转动轴安装在机架上，所述转动轴中部固定有推块，所述推块铰接推杆。设置承台的中部具有转动轴，承台通过转动轴安装在机架上，所述转动轴中部固定有推块，所述推块铰接推杆，其结构简单，操作便捷。
可选的，所述机架包括两个相对设置的轴承座，轴承座上安装有轴承，所述转动轴的两端分别与对应的轴承配合。
可选的，所述第二驱动装置为电动推送装置。
可选的，所述第一驱动装置为电动机，所述电动机下连有减速机，所述行走轮上穿有动力杆，所述动力杆穿过减速机。
可选的，所述用于承载清洗机的移动码头还包括蓄电池，所述蓄电池用于给电动机和电动推送装置提供电源。设置蓄电池，便于移动操作，避免拖动电线对清洗机的操作不良影响。
可选的，所述用于承载清洗机的移动码头还包括侧向轮，所述侧向轮位于机架下方外周。设置侧向轮便于对用于承载清洗机的移动码头的水平位移进行限位而导致清洗路线的偏离，保证清洗工作的精确完成。
与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：
本实用新型采用一种新型的移动码头，方便清洗机在清洗机系统的方阵之间的运送，使一台清洗机可以带多排的光伏组件清洗；转动的承台，便于调整清洗机与太阳能电池板之间的角度，使得太阳能电池板清洗机器人更好地适应平单轴跟踪系统，保证清洗效果。
另外，设置承台的中部具有转动轴，承台通过转动轴安装在机架上，所述转动轴中部固定有推块，所述推块铰接推杆，其结构简单，操作便捷。设置蓄电池，便于移动操作，避免拖动电线对清洗机的操作不良影响。设置侧向轮便于对用于承载清洗机的移动码头的水平位移进行限位而导致清洗路线的偏离，保证清洗工作的精确完成。
附图说明
图1是本实用新型实施例的用于承载清洗机的移动码头的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的用于承载清洗机的移动码头正面结构示意图。
1、承台；2、机架；3、行走轮；4、第一驱动装置；5、推杆；6、第二驱动装置；7、转动轴；8、推块；9、轴承座；10、轴承；11、减速机；12、蓄电池；13、侧向轮；14、动力杆。
具体实施方式
下面结合附图，通过具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。
实施例：本实用新型还公开了一种用于承载清洗机的移动码头(见附图1、2)，包括：承台1，用于承载清洗机；位于承台1下方的机架2，所述承台1转动安装在机架2上；行走轮3，位于机架2下方；第一驱动装置4，用于驱动行走轮3移动。本实用新型采用一种新型的移动码头，方便清洗机在清洗机系统的方阵之间的运送，使一台清洗机可以带多排的光伏组件清洗；转动的承台1，便于调整清洗机与太阳能电池板之间的角度，使得太阳能电池板清洗机器人更好地适应平单轴跟踪系统，保证清洗效果。
所述用于承载清洗机的移动码头还包括推杆5和第二驱动装置6；所述推杆5连接承台1；所述推杆5在第二驱动装置6的驱动下上下移动，带动承台1转动。
所述承台1的中部具有转动轴7，承台1通过转动轴7安装在机架2上，所述转动轴7中部固定有推块8，所述推块8铰接推杆5。设置承台1的中部具有转动轴7，承台1通过转动轴7安装在机架2上，所述转动轴7中部固定有推块8，所述推块8铰接推杆5，其结构简单，操作便捷。
所述机架2包括两个相对设置的轴承10座9，轴承10座9上安装有轴承10，所述转动轴7的两端分别与对应的轴承10配合。所述第二驱动装置6为电动推送装置。所述第一驱动装置4为电动机，所述电动机下连有减速机11，所述行走轮3上穿有动力杆14，所述动力杆14穿过减速机11。
所述用于承载清洗机的移动码头还包括蓄电池12，所述蓄电池12用于给电动机和电动推送装置提供电源。设置蓄电池12，便于移动操作，避免拖动电线对清洗机的操作不良影响。所述用于承载清洗机的移动码头还包括侧向轮13，所述侧向轮13位于机架2下方外周。设置侧向轮13便于对用于承载清洗机的移动码头的水平位移进行限位而导致清洗路线的偏离，保证清洗工作的精确完成。
本实用新型实施例实施时，蓄电池对电动机和电动推送装置输送电力，电动机运转驱动行走轮运动，同时侧向轮防止用于承载清洗机的移动码头的水平位移而导致清洗路线的偏离，推杆通过铰接的推块推动固定在承台上转动轴转动，进而驱使承台转动适应太能电池板的清洗角度。
本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于承载清洗机的移动码头，其特征在于，包括：
承台，用于承载清洗机；
位于承台下方的机架，所述承台转动安装在机架上；
行走轮，位于机架下方；
第一驱动装置，用于驱动行走轮移动。
2.如权利要求1所述的用于承载清洗机的移动码头，其特征在于，还包括推杆和第二驱动装置；所述推杆连接承台；所述推杆在第二驱动装置的驱动下上下移动，带动承台转动。
3.如权利要求2所述的用于承载清洗机的移动码头，其特征在于，所述承台的中部具有转动轴，承台通过转动轴安装在机架上，所述转动轴中部固定有推块，所述推块铰接推杆。
4.如权利要求3所述的用于承载清洗机的移动码头，其特征在于，所述机架包括两个相对设置的轴承座，轴承座上安装有轴承，所述转动轴的两端分别与对应的轴承配合。
5.如权利要求2所述的用于承载清洗机的移动码头，其特征在于，所述第二驱动装置为电动推送装置。
6.如权利要求5所述的用于承载清洗机的移动码头，其特征在于，所述第一驱动装置为电动机，所述电动机下连有减速机，所述行走轮上穿有动力杆，所述动力杆穿过减速机。
7.如权利要求6所述的用于承载清洗机的移动码头，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池用于给电动机和电动推送装置提供电源。
8.如权利要求1所述的用于承载清洗机的移动码头，其特征在于，还包括侧向轮，所述侧向轮位于机架下方外周。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107962054A (zh) * 2017-11-23 2018-04-27 浙江国自机器人技术有限公司 应用于光伏阵列的可换板作业清洗机器人的换板方法

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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Chen Wenyong

Inventor after: Zhao Sibo

Inventor before: He Chuntao

Inventor before: Yin Lisheng

Inventor before: Zhao Sibo

CB03 Change of inventor or designer information