KR101822307B1 - 태양광 패널 자동 청소 로봇장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 청소 로봇장치는 C 형강으로 된 가로프레임과 세로프레임으로 짜여지며 일정 각도의 경사면으로 형성된 프레임부에, 태양광 셀로 이루어지고 모듈 형태로 규격화된 태양광 모듈판이 설치된 태양광 패널을 자동으로 청소하는 역할을 하며, DC모터에 의해 가동되는 전동바퀴가 경사면에서도 빠지지 않게 상기 가로프레임의 내측에서 가동되고, 좌우로 이동되면서 상기 태양광 패널을 자동 청소하며, 좌우 이동 시 이탈 방지를 위한 안전장치와 운전하고 제어하는 컨트롤장치가 포함되는 자동 로봇청소기와; 상기 자동 로봇청소기가 상부에 안착되면 상기 자동 로봇청소기를 상하로 이동시켜 상기 가로프레임과 가로프레임 사이에 설치된 상기 태양광 패널을 순차적으로 청소하도록 하며, DC모터에 의해 움직이고, 이탈을 방지하기 위한 대차센서를 가지며 자동으로 운전되고 제어되는 컨트롤장치가 포함되는 이동 대차와; 상기 이동 대차가 상부에 설치되어 상기 이동 대차가 일정한 범위 내에서 상하로 이동될 수 있게 가이드 역할을 하는 가이드 레일과; 상기 자동 로봇청소기와 이동 대차를 무선으로 컨트롤하는 무선컨트롤 장치를 포함하여 구성된다.
본 발명의 태양광 패널 자동 청소 로봇장치는 경사면에서 청소작업을 하더라도 태양광 패널에서 추락하지 않고, 이동 대차로 자동 로봇청소기를 이동시켜 태양광 모듈판을 순차적으로 청소할 수 있으며, 회전브러쉬부와 청소액공급부가 있어 청소액을 분무하면서 청소가 가능하여 청소 효율을 높일 수 있고, 로봇청소기를 입력된 프로그램에 의해 무선으로 운전할 수 있으며, 이동 대차는 입력된 프로그램에 의해 유선과 무선 운전이 가능하여 운전이 편리하다.
본 발명의 태양광 패널 자동 청소 로봇장치는 경사면에서 청소작업을 하더라도 태양광 패널에서 추락하지 않고, 이동 대차로 자동 로봇청소기를 이동시켜 태양광 모듈판을 순차적으로 청소할 수 있으며, 회전브러쉬부와 청소액공급부가 있어 청소액을 분무하면서 청소가 가능하여 청소 효율을 높일 수 있고, 로봇청소기를 입력된 프로그램에 의해 무선으로 운전할 수 있으며, 이동 대차는 입력된 프로그램에 의해 유선과 무선 운전이 가능하여 운전이 편리하다.
Description
본 발명은 태양광 패널을 자동으로 청소하는 태양광 패널 자동 청소 로봇장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양광 패널의 일측에 설치되어 자동으로 좌우로 움직이고 청소액을 분사하고 브러쉬를 회전시켜 태양광 패널을 자동으로 청소하는 로봇청소기와, 로봇청소기를 상하로 움직여 상기 가로프레임과 가로프레임 사이에 설치된 상기 태양광 패널을 순차적으로 청소하도록 하는 이동 대차와 이동대차가 움직이는 가이드 레일을 포함하는 태양광 패널 자동 청소 로봇장치에 관한 것이다.
일반적으로 태양에너지를 이용하는 방법은 크게 태양열을 이용하는 방법과 태양광을 이용하는 방법으로 구분된다.
태양열을 이용하는 방법은 태양에 의해 가열된 물 등을 이용하여 난방 및 발전을 하는 것이고, 태양광을 이용하는 방법은 태양의 빛을 이용하여 전기를 발생시키고 상기 발생된 전기로 각종 기계나 기구를 작동시키는 것으로, 통상 후자를 태양광 발전이라고 한다.
상술한 태양에너지를 이용하는 방법 중 태양광 발전은 광기전력 효과(photovoltaic effect)를 이용하여 전기를 발생시키는 것으로, 상기 광기전력 효과(photovoltaic effect)는 실리콘 결정 위에 n형 도핑을 하여 p-n 접합을
한 태양광 전지판에 태양광을 조사하면 광 에너지에 의해 전자-정공에 의한 기전력이 발생하게 되는 것이다.
이를 위하여 태양광을 집광하기 위한 태양전지(solar cell), 태양전지의 집합체인 태양광 모듈(photovoltaic module) 및 태양전지를 일정하게 배열한 태양광 어레이(solar array) 등이 요구된다.
예를 들어, 외부에서 빛이 태양광 모듈에 입사되면 p형 반도체의 전도대(conduction band)의 전자(electron)가 입사된 광 에너지에 의해 가전자대(valance band)로 여기되고, 이렇게 여기된 전자는 p형 반도체 내부에 한 개의 전자-정공쌍(electron hole pair; EHP)을 형성하게 되며, 이렇게 발생된 전자-정공쌍 중 전자는 p-n 접합 사이에 존재하는 전기장(electron field)에 의해 n형 반도체로 넘어가게 되어 외부에 전류를 공급하게 된다.
한편, 태양광 발전은 화석원료 등의 기존 에너지원과는 달리 지구 온난화를 유발하는 온실가스 배출, 소음, 환경파괴 등의 위험성이 없는 청정 에너지원이며 고갈의 염려도 없다. 또한 여타 풍력이나 해수력과 달리 태양광 발전설비는 설치가 자유롭고 유지비용이 저렴하다는 장점을 갖는다.
하지만, 이러한 태양광 모듈은 태양 전지판에 황사, 악천후 등의 기상현상 등에 의해 오물이 쉽게 쌓일 수 있다는 단점을 갖는다. 태양광 모듈에 오물이 쌓일 경우 태양광 모듈은 광흡수율이 현저히 떨어지고, 결과적으로 발전 효율 또한 저하될 수 있다.
또한, 겨울철에 비나 눈 등이 태양 전지판에 내릴 경우 발전효율의 저하가 발생할 수 있다. 이러한 오물, 눈, 비 등으로 인한 발전효율의 저하를 방지하기 위해서는 태양광 모듈을 주기적으로 세척할 필요가 있다.
그러나, 넓은 면적에 많은 수로 배치되는 태양광 모듈들을 일일이 세척하는 것은 많은 시간과 인력을 필요로 한다. 따라서, 짧은 시간에 최소한의 인력으로 태양광 모듈들을 세척할 수 있는 장치의 개발이 소망되는 현실이다.
한편 최근 수년간 전 세계 태양전지 생산량은 급속도로 증대되고 있다. 이에 따라 일본, 독일, 미국 등에서는 이미 태양광 기술이 하나의 산업으로 자리 잡아가고 있고, 핵심 기술인 태양전지를 비롯한 관련 분야에 많은 기업들이 참여하고 있다. 국내에서도 정부의 기술개발 및 보급 지원 정책에 따라 점차 태양광 분야에 진출하였거나 진출을 희망하는 기업들의 수가 늘고 있다. 하지만 태양전지의 생산하고 개발하는데 집중적으로 투자를 하고 있으나 유지 및 관리에 대한 부분이 미약하다.
세계적인 흐름은 고유가와 환경오염의 해결 방안으로 신재생 에너지가 각광 받고 있다. 신재생 에너지 중에서 태양광 발전이 차지하는 비중이 높다. 태양광발전에는 환경적인 요소, 관리적인 요소 등 여러 가지 요소들이 있지만 그 중에서 태양광 발전 시스템의 관리가 중요시되고 있다. 특히 설치위치가 다양화되면서 관리의 문제가 발생하고 있다.
유럽지역 17개 기업은 2025년까지 사하라 사막에 4000억유로(약 620조원)를 투자해 25GW 발전용량의 태양열 발전소를 건설, 유럽전체 전력수요의 15%를 생산하는 프로젝트(Desertec Project)를 시작했다. 이 데저텍 프로젝트의 문제점으로 사하라사막의 모래, 먼지로 인해 효율저하 해결방안을 모색 중에 있다. 시장이 큰 중국 또한 황사가 심한 지역이기 때문에 태양전지 패널(모듈) 청소 기술은 반드시 필요하다.
한국 등록특허 제 10-1272474호 및 제10-0878880호에는 흡착방식을 이용한 다리를 구성하여 표면에서의 이동이 가능하도록 하고, 세척롤러 등의 세척수단을 이용하여 표면을 세척하도록 구성되었다.
그런데, 상기와 같은 흡착방식을 이용하여 이동하도록 구성하는 경우에는 오염물질의 양이 적정량일 경우에는 패널 표면에 흡착 이동이 가능하나, 패널 표면에 오염물질이 많은 경우에는 흡착력이 상대적으로 낮아져 패널로부터 로봇이 낙하하게 되는 문제점이 있었다.
또한, 이동하는 표면이 태양전지 패널의 표면이므로, 태양전지 패널의 표면에는 코팅층이 형성되어 있는데, 흡착방식의 이동에 따른 코팅층이 벗겨지는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 C 형강으로 된 가로프레임 사이에 바퀴가 안착되어 빠지지 않고 안전하게 작업이 가능하며 자동으로 좌우로 움직이고 청소액을 분사한 후 브러쉬를 회전시켜 태양광 패널을 자동으로 청소하는 로봇청소기와, 로봇청소기를 상하로 움직여 상기 가로프레임과 가로프레임 사이에 설치된 상기 태양광 패널을 순차적으로 청소하도록 하는 이동 대차와, 이동대차가 움직이는 가이드 레일 및 로봇청소기와 이동 대차를 입력된 프로그램에 의해 운전할 수 있는 컨트롤 장치를 포함하는 태양광 패널 자동 청소 로봇장치를 제공함에 있다.
본 발명의 청소 로봇장치는 C 형강으로 된 가로프레임과 세로프레임으로 짜여지며 일정 각도의 경사면으로 형성된 프레임부에, 태양광 셀로 이루어지고 모듈 형태로 규격화된 태양광 모듈판이 설치된 태양광 패널을 자동으로 청소하는 역할을 하며, DC모터에 의해 가동되는 전동바퀴가 경사면에서도 빠지지 않게 상기 가로프레임의 내측에서 가동되고, 좌우로 이동되면서 상기 태양광 패널을 자동 청소하며, 좌우 이동 시 이탈 방지를 위한 안전장치와 운전하고 제어하는 컨트롤장치가 포함되는 자동 로봇청소기와; 상기 자동 로봇청소기가 상부에 안착되면 상기 자동 로봇청소기를 상하로 이동시켜 상기 가로프레임과 가로프레임 사이에 설치된 상기 태양광 패널을 순차적으로 청소하도록 하며, DC모터에 의해 움직이고, 이탈을 방지하기 위한 대차센서를 가지며 자동으로 운전되고 제어되는 컨트롤장치가 포함되는 이동 대차와; 상기 이동 대차가 상부에 설치되어 상기 이동 대차가 일정한 범위 내에서 상하로 이동될 수 있게 가이드 역할을 하는 가이드 레일과; 상기 자동 로봇청소기와 이동 대차를 무선으로 컨트롤하는 무선컨트롤 장치를 포함하여 구성된다.
상기 가로프레임의 상기 가이드 레일 반대측 말단에는 상기 자동 로봇청소기의 이탈을 방지하는 청소기 이탈방지판이 형성된다.
상기 자동 로봇청소기는 정역 회전이 되는 4개의 바퀴용 DC모터에 의해 각각 회전되며, 상기 자동 로봇청소기가 청소 시 이탈을 방지하기 위해 C 형강으로 된 상기 가로프레임 내부에 위치하는 4개의 상기 전동바퀴를 포함하는 바퀴부와; 회전하여 상기 태양광 패널(A)을 세척하는 회전브러쉬부와; 상기 회전브러쉬부에 청소액을 공급하는 청소액공급부와; 상기 바퀴부, 회전브러쉬부 및 청소액공급부에 전원을 공급하는 로봇청소기 배터리부와; 운전, 정지 및 이동 대차 동작을 위한 제1센서와 제2센서를 가지는 청소기 센서부를 포함하고, 상기 바퀴부와 회전브러쉬부와 청소액공급부를 운전하고 제어하는 로봇청소기 컨트롤부와; 상기 바퀴부가 모서리에 설치되고, 상기 회전브러쉬부가 하부 외부 및 내부에 설치되며, 상기 청소액공급부와 로봇청소기 배터리부 및 로봇청소기 컨트롤부가 내부에 설치되고 상부커버가 있는 로봇하우징을 포함하여 구성된다.
상기 이동 대차는 상기 가이드 레일에서 이탈하지 않게 상기 가이드 레일의 상단에 끼워져 회전하여 전후진 이동되며 1조 2개로 이루어 이동되는 4조 또는 6조의 대차바퀴와, 상기 대차바퀴에 회전력을 전달하며 정역 회전이 되는 대차용 DC모터와, 상기 대차바퀴를 대차용 DC모터의 회전력으로 회전시키는 대차체인벨트와, 상기 대차용 DC모터의 회전력을 상기 대차체인벨트로 전달하는 대차기어부로 이루어진 대차 구동부와; 상기 대차 구동부를 운전하고 제어하며, 상기 이동 대차의 위치를 센싱하는 대차센서를 포함하는 대차 컨트롤부와; 상기 대차용 DC모터와 대차 컨트롤부에 전원을 공급하는 대차 배터리와; 상기 대차바퀴가 하부 외부에 설치되고, 상기 대차용 DC모터와 대차체인벨트와 대차기어부와 대차 컨트롤부 및 대차 배터리가 내부에 설치되는 대차 케이싱을 포함하여 구성된다.
상기 대차 케이싱의 상부 양단에는 상기 태양광 패널의 청소 후 상기 자동 로봇청소기가 상기 이동 대차로 이동할 수 있도록 C 형강으로 제작되며 청소기이탈방지판이 있는 2개의 청소기안착부가 형성된다.
상기 가이드 레일은 상기 이동 대차가 상부에서 운행하는 레일부와; 상기 레일부를 하부에서 지지해주는 레일지지부로 구성되며, 상기 레일지지부는 상기 레일부에 고정 결합되며 상기 태양광 패널 설치 시 같이 설치하는 고정식 레일지지부이거나, 높이를 조절할 수 있는 유압실린더와 하부에 이동 가능하게 4개의 이동바퀴를 포함하는 이동식 레일지지부이다.
상기 가이드레일 측면의 상단부분과 중앙부분에는 일정 거리를 이동하면 상기 이동 대차를 정지시키기 위하여 상기 이동 대차의 대차센서가 감지하는 2개의 이동대차 감지판이 설치된다.
상기 상부커버의 상부에는 상기 청소로봇 배터리부에 전기를 충전하기 위한 청소기 태양광 패널이 설치될 수도 있다.
상기 회전브러쉬부는 회전하여 상기 태양광 패널을 세척하는 다수 개의 회전브러쉬와; 상기 회전브러쉬를 구동시키는 회전브러쉬 구동부를 포함하여 구성된다.
상기 회전브러쉬 구동부는 상기 회전브러쉬를 회전시키는 동력을 주는 브러쉬용 DC모터와; 각각의 상기 회전브러쉬의 상단에 결합되어 상기 브러쉬용 DC모터의 회전력을 전달받는 상기 회전브러쉬와 동일한 수량의 브러쉬기어와; 상기 브러쉬용 DC모터의 회전력을 상기 브러쉬기어에 전달하는 브러쉬체인벨트를 포함하여 구성된다.
상기 청소액공급부는 청소액을 저장하는 청소액통과; 상기 청소액통에서 청소액을 공급하는 청소액공급라인과; 상기 청소액공급라인에 설치되어 상기 청소액을 분무하는 다수 개의 분무노즐과; 상기 청소액이 얼어 상기 청소액공급라인이 동파되는 것을 방지하고 상기 청소액의 성능을 높이기 위하여 일정 온도까지 청소액을 가열하는 열선을 포함하여 구성된다.
본 발명의 태양광 패널 자동 청소 로봇장치는 경사면에서 청소작업을 하더라도 태양광 패널에서 추락하지 않고, 이동 대차로 자동 로봇청소기를 이동시켜 태양광 모듈판을 순차적으로 청소할 수 있으며, 회전브러쉬부와 청소액공급부가 있어 청소액을 분무하면서 청소가 가능하여 청소 효율을 높일 수 있고, 로봇청소기를 입력된 프로그램에 의해 무선으로 운전할 수 있으며, 이동 대차는 입력된 프로그램에 의해 유선과 무선 운전이 가능하여 운전이 편리하다.
도 1은 태양광 패널을 청소하는 청소 로봇장치 사시도
도 2는 본 발명의 청소 로봇장치 분해도
도 3은 본 발명의 청소 로봇장치 단면도에서 자동 로봇청소기가 좌측으로 완전히 이동했을 때의 단면도
도 4는 본 발명의 청소 로봇장치의 측면에서의 본 단면도
도 5는 본 발명의 청소 로봇장치가 고정용 가이드 레일 타입일 때의 청소 로봇장치만의 사시도
도 6은 본 발명의 청소 로봇장치가 고정용 가이드 레일 타입일 때에 태양광 패널과 같이 설치된 사시도
도 7은 본 발명의 청소 로봇장치가 이동용 가이드 레일 타입일 때의 청소 로봇장치만의 사시도
도 8은 본 발명의 청소 로봇장치가 이동용 가이드 레일 타입일 때에 태양광 패널과 같이 설치된 사시도
도 9는 본 발명의 청소 로봇장치에 따른 자동 로봇청소기 사시도
도 10은 본 발명의 청소 로봇장치에 따른 자동 로봇청소기의 상부커버에 청소기 태양광 패널이 설치된 사시도
도 11은 본 발명의 청소 로봇장치에 따른 이동 대차 사시도 및 일부 단면도
도 12는 본 발명의 청소 로봇장치에 따른 고정식 레일지지부를 가지는 가이드 레일 사시도
도 13은 본 발명의 청소 로봇장치에 따른 이동식 레일지지부를 가지는 가이드 레일 사시도
도 14는 본 발명의 청소 로봇장치에 따른 가이드 레일의 레일부 사시도
도 2는 본 발명의 청소 로봇장치 분해도
도 3은 본 발명의 청소 로봇장치 단면도에서 자동 로봇청소기가 좌측으로 완전히 이동했을 때의 단면도
도 4는 본 발명의 청소 로봇장치의 측면에서의 본 단면도
도 5는 본 발명의 청소 로봇장치가 고정용 가이드 레일 타입일 때의 청소 로봇장치만의 사시도
도 6은 본 발명의 청소 로봇장치가 고정용 가이드 레일 타입일 때에 태양광 패널과 같이 설치된 사시도
도 7은 본 발명의 청소 로봇장치가 이동용 가이드 레일 타입일 때의 청소 로봇장치만의 사시도
도 8은 본 발명의 청소 로봇장치가 이동용 가이드 레일 타입일 때에 태양광 패널과 같이 설치된 사시도
도 9는 본 발명의 청소 로봇장치에 따른 자동 로봇청소기 사시도
도 10은 본 발명의 청소 로봇장치에 따른 자동 로봇청소기의 상부커버에 청소기 태양광 패널이 설치된 사시도
도 11은 본 발명의 청소 로봇장치에 따른 이동 대차 사시도 및 일부 단면도
도 12는 본 발명의 청소 로봇장치에 따른 고정식 레일지지부를 가지는 가이드 레일 사시도
도 13은 본 발명의 청소 로봇장치에 따른 이동식 레일지지부를 가지는 가이드 레일 사시도
도 14는 본 발명의 청소 로봇장치에 따른 가이드 레일의 레일부 사시도
먼저, 본 발명의 구체적인 설명에 들어가기에 앞서, 본 발명에 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명에 따른 "태양광 패널 자동 청소 로봇장치"를 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 "태양광 패널 자동 청소 로봇장치"에 관한 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
다음의 실시 예는 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하고, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.
도 1은 태양광 패널을 청소하는 청소 로봇장치 사시도이며, 도 2는 본 발명의 청소 로봇장치 분해도이고, 도 3은 본 발명의 청소 로봇장치 단면도에서 자동 로봇청소기가 좌측으로 완전히 이동했을 때의 단면도이며, 도 4는 본 발명의 청소 로봇장치의 측면에서의 본 단면도이고, 도 5는 본 발명의 청소 로봇장치가 고정용 가이드 레일 타입일 때의 청소 로봇장치만의 사시도이며, 도 6은 본 발명의 청소 로봇장치가 고정용 가이드 레일 타입일 때에 태양광 패널과 같이 설치된 사시도이고, 도 7은 본 발명의 청소 로봇장치가 이동용 가이드 레일 타입일 때의 청소 로봇장치만의 사시도이며, 도 8은 본 발명의 청소 로봇장치가 이동용 가이드 레일 타입일 때에 태양광 패널과 같이 설치된 사시도이고, 도 9는 본 발명의 청소 로봇장치에 따른 자동 로봇청소기 사시도이며, 도 10은 본 발명의 청소 로봇장치에 따른 자동 로봇청소기의 상부커버에 청소기 태양광 패널이 설치된 사시도이고, 도 11은 본 발명의 청소 로봇장치에 따른 이동 대차 사시도 및 일부 단면도이며, 도 12는 본 발명의 청소 로봇장치에 따른 고정식 레일지지부를 가지는 가이드 레일 사시도이고, 도 13은 본 발명의 청소 로봇장치에 따른 이동식 레일지지부를 가지는 가이드 레일 사시도이며, 도 14는 본 발명의 청소 로봇장치에 따른 가이드 레일의 레일부 사시도이다.
도 1 내지 도 8에 도시되어 있는 것 같이 본 발명의 청소 로봇장치(C)는 C 형강으로 된 가로프레임(B1)과 세로프레임(B2)으로 짜여지며 일정 각도의 경사면으로 형성된 프레임부(B)에, 태양광 셀(A11)로 이루어지고 모듈 형태로 규격화된 태양광 모듈판(A1)이 설치된 태양광 패널(A)을 자동으로 청소하는 역할을 한다.
상기 태양광 패널(A)은 태양광 셀(A11)로 이루어지고 모듈 형태로 규격화된 태양광 모듈판(A1)을 다수 개 조합하여 설치되며, 상기 태양광 모듈판(A1)은 C 형강으로 된 가로프레임(B1)과 세로프레임(B2)으로 짜여지며 일정 각도의 경사면으로 형성된 프레임부(B)에 설치되므로, 본 발명의 청소 로봇장치(C)는 상기 태양광 패널(A)을 신규로 설치할 때 같이 설치하거나, 상기 프레임부(B)의 가로프레임(B1)이 C 형강으로 되어 있고 규격도 일치하면 기존 태양광 패널(A)에도 추가로 설치할 수는 있으나, 상기 태양광 패널(A)을 신규로 설치할 때 적용하는 것이 바람직하다.
상기 청소 로봇장치(C)는 DC모터에 의해 가동되는 전동바퀴(111)가 경사면에서도 빠지지 않게 상기 가로프레임(B1)의 내측에서 가동되고, 좌우로 이동되면서 상기 태양광 패널(A)을 자동 청소하며, 좌우 이동 시 이탈 방지를 위한 안전장치와 운전하고 제어하는 컨트롤장치가 포함되는 자동 로봇청소기(1)와; 상기 자동 로봇청소기(1)가 상부에 안착되면 상기 자동 로봇청소기(1)를 상하로 이동시켜 상기 가로프레임(B1)과 가로프레임(B1) 사이에 설치된 상기 태양광 패널(A)을 순차적으로 청소하도록 하며, DC모터에 의해 움직이고, 이탈을 방지하기 위한 대차센서(221)를 가지며 자동으로 운전되고 제어되는 컨트롤장치가 포함되는 이동 대차(2)와; 상기 이동 대차(2)가 상부에 설치되어 상기 이동 대차(2)가 일정한 범위 내에서 상하로 이동될 수 있게 가이드 역할을 하는 가이드 레일(3)과; 상기 자동 로봇청소기(1)와 이동 대차(2)를 무선으로 컨트롤하는 무선컨트롤 장치(4)를 포함하여 구성된다.
상기 가로프레임(B1)의 상기 가이드 레일(3) 반대측 말단에는 상기 자동 로봇청소기의 이탈을 방지하는 청소기 이탈방지판(B11)과 상기 가로프레임(B1)의 내부에 고일 수 있는 물이 빠지는 물빠지는 홀(B12)이 형성된다.
상기 이동 대차(2)의 상부 양단에는 상기 태양광 패널(A)의 청소 후 상기 자동 로봇청소기(1)이 상기 이동 대차(2)로 이동할 수 있도록 C 형강으로 제작되며 청소기이탈방지판(2411)이 있는 2개의 청소기안착부(241)가 형성된다.
상기 가이드 레일(3) 측면의 상단부분과 중앙부분에는 일정 거리를 이동하면 상기 이동 대차(2)를 정지시키기 위하여 상기 이동 대차(2)의 대차센서(221)가 감지하는 2개의 이동대차 감지판(3111)이 설치된다.
상기 자동 로봇청소기(1)에는 청소의 시작과 종료와, 상기 자동 로봇청소기(1)의 정지 및 전동바퀴(111)를 정회전 또는 역회전시켜 좌우 동작하면서 상기 자동 로봇청소기(1)의 상기 이동 대차(2)로의 복귀와, 상기 이동 대차(2)의 동작을 위해 감지한 사항을 로봇청소기 컨트롤부(15)에 전달하는 제1센서(1511)와 제2센서(1512)를 포함하는 로봇청소기 센서부(151)가 설치된다.
본 발명의 상기 청소 로봇장치(C)는 상기 자동 로봇청소기(1)가 상기 이동 대차(2)에 장착되어져 상기 가이드 레일(3)을 타고 상하로 이동하면서 상기 태양광 패널(A)을 순차적으로 청소하도록 하며, 상기 자동 로봇청소기(1)는 C 형강으로 된 가로프레임(B1)에 전동바퀴(111)가 끼워져 장착되어 경사면에서 청소작업을 하더라도 경사면에서 아래로 추락하지 않으며, 상기 자동 로봇청소기(1)가 상기 가로프레임(B1)의 좌측 말단에서 이탈되지 않도록 상기 가로프레임(B1)에는 이탈방지판(B11)이 형성되고, 상기 이동 대차(2)의 상단에 설치된 청소기안착부(241)가 설치되어 상기 자동 로봇청소기(1)가 상기 이동 대차(2)로 이동할 수 있으며 상기 청소기안착부(241)의 우측 말단에는 청소기이탈방지판으로 막혀 있어 상기 자동 로봇청소기(1)이 우측으로 추락하지 않는다.
도 3에서와 같이 상기 자동 로봇청소기(1)에는 제1센서(1511)와 제2센서(1512)를 포함하여 구성된 로봇청소기 센서부(151)가 설치되어 상기 가로프레임(B1)의 좌측 말단과 우측 말단 및 상기 태양광 패널(A)의 태양광 모듈판(A1) 끝을 감지하여 안전 운전을 할 수 있게 하며, 청소액의 분사를 제어할 수 있게 하여 청소의 시작과 종료를 할 수 있게 한다.
즉, 상기 제1센서(1511)와 제2센서(1512)는 청소의 시작과 종료와, 상기 자동 로봇청소기(1)의 정지 및 전동바퀴(111)를 정회전 또는 역회전시켜 좌우 동작하면서 상기 자동 로봇청소기(1)의 상기 이동 대차(2)로의 복귀와, 상기 이동 대차(2)의 동작을 위해 감지한 사항을 로봇청소기 컨트롤부(15)에 전달하는 역할을 한다.
또한, 상기 이동 대차(2)는 상하 2개 1조로 된 대차바퀴(211)가 4개소의 모서리 또는 4개소의 모서리와 중간에 2개소 해서 좌우측에 각각 2개조 또는 3개조가 설치되고, 상하로 설치된 각조의 상기 대차바퀴(211)사이로 상기 가이드 레일(3)의 측면 단부가 끼워지므로 상기 이동 대차(2)가 좌우로 추락하지 않으며, 대차센서(221)에서 상기 가이드 레일(3) 측면의 상단부분과 중앙부분에 형성된 이동대차 감지판(3111)을 감지하여 정지하므로 추락하지 않고 일정 위치에서 정지할 수 있다.
상기 자동 로봇청소기(1)와 이동 대차(2)는 각 컨트롤장치의 입력된 순서에 의해 순차적으로 작동되어 상기 태양광 패널(A)를 청소하고, 상기 자동 로봇청소기(1)는 무선으로 작동되지만, 상기 이동 대차(2)는 무선과 유선 모두 컨트롤이 가능하다.
상기 자동 로봇청소기(1)와 상기 이동 대차(2)의 컨트롤 장치 및 무선컨트롤 장치(4)는 공지의 기술로 제작 가능하므로 본 발명에서는 특별히 기술하지 않는다.
도 5와 도 6은 본 발명의 상기 청소 로봇장치(C)가 고정용 가이드 레일 타입일 때의 청소 로봇장치만의 사시도로서, 상기 가이드 레일(3)은 상기 이동 대차(2)가 상부에서 운행하는 레일부(31)와; 상기 레일부(31)를 하부에서 지지해주는 레일지지부(32)로 구성되며, 상기 레일지지부(32)는 상기 레일부(31)에 고정 결합되며 상기 태양광 패널(A) 설치 시 같이 설치하는 고정식 레일지지부(321)를 가진다.
도 7과 도 8은 본 발명의 상기 청소 로봇장치(C)가 이동용 가이드 레일 타입일 때의 청소 로봇장치만의 사시도로서, 상기 가이드 레일(3)은 상기 이동 대차(2)가 상부에서 운행하는 레일부(31)와; 상기 레일부(31)를 하부에서 지지해주는 레일지지부(32)로 구성되며, 상기 레일지지부(32)는 높이를 조절할 수 있는 유압실린더(3221)와 하부에 이동 가능하게 4개의 이동바퀴(3222)를 포함하는 이동식 레일지지부(322)를 가진다.
도 9에 도시되어 있는 것 같이 상기 자동 로봇청소기(1)는 DC모터에 의해 가동되는 전동바퀴(111)가 경사면에서도 빠지지 않게 상기 가로프레임(B1)의 내측에서 가동되고, 좌우로 이동되면서 상기 태양광 패널(A)을 자동 청소하며, 좌우 이동 시 이탈 방지를 위한 안전장치와 운전하고 제어하는 컨트롤장치가 포함된다.
상기 자동 로봇청소기(1)는 정역 회전이 되는 4개의 바퀴용 DC모터(1111)에 의해 각각 회전되며, 상기 자동 로봇청소기(1)가 청소 시 이탈을 방지하기 위해 C 형강으로 된 상기 가로프레임(B1) 내부에 위치하는 4개의 상기 전동바퀴(111)를 포함하는 바퀴부(11)와; 회전하여 상기 태양광 패널(A)을 세척하는 회전브러쉬부(12)와; 상기 회전브러쉬부(12)에 청소액을 공급하는 청소액공급부(13)와; 상기 바퀴부(11), 회전브러쉬부(12) 및 청소액공급부(13)에 전원을 공급하는 로봇청소기 배터리부(14)와; 운전, 정지 및 이동 대차 동작을 위한 제1센서(1511)와 제2센서(1512)를 가지는 청소기 센서부(151)를 포함하고, 상기 바퀴부(11)와 회전브러쉬부(12)와 청소액공급부(13)를 운전하고 제어하는 로봇청소기 컨트롤부(15)와; 상기 바퀴부(11)가 모서리에 설치되고, 상기 회전브러쉬부(12)가 하부 외부 및 내부에 설치되며, 상기 청소액공급부(13)와 로봇청소기 배터리부(14) 및 로봇청소기 컨트롤부(15)가 내부에 설치되고 상부커버(161)가 있는 로봇하우징(16)을 포함하여 구성된다.
상기 자동 로봇청소기(1)는 무선으로 작동되는 것이 바람직하며, 무선컨트롤 장치(4)에 의해 조정되기도 한다.
도 9는 상기 로봇하우징(16)의 상부커버(161)에 청소기 태양광 패널이 설치되지 않았을 때의 도면이다.
상기 회전브러쉬부(12)는 회전하여 상기 태양광 패널(A)을 세척하는 다수 개의 회전브러쉬(121)와; 상기 회전브러쉬(121)를 구동시키는 회전브러쉬 구동부(122)를 포함하여 구성된다.
상기 회전브러쉬 구동부(122)는 상기 회전브러쉬부(12)를 회전시키는 동력을 주는 브러쉬용 DC모터(1221)와; 각각의 상기 회전브러쉬(121)의 상단에 결합되어 상기 브러쉬용 DC모터(1221)의 회전력을 전달받는 상기 회전브러쉬(121)와 동일한 수량의 브러쉬기어(1222)와; 상기 브러쉬용 DC모터(1221)의 회전력을 상기 브러쉬기어(1222)에 전달하는 브러쉬체인벨트(1223)를 포함하여 구성된다.
상기 청소액공급부(13)는 청소액을 저장하는 청소액통(131)과; 상기 청소액통(131)에서 청소액을 공급하는 청소액공급라인(132)과; 상기 청소액공급라인(132)에 설치되어 상기 청소액을 분무하는 다수 개의 분무노즐(133)와; 상기 청소액이 얼어 상기 청소액공급라인(132)이 동파되는 것을 방지하고 상기 청소액의 성능을 높이기 위하여 일정 온도까지 청소액을 가열하며, 상기 분무노즐(133)의 온도를 올리는 열선(134)을 포함하여 구성된다.
상기 자동 로봇청소기(1)는 다수 개의 상기 회전브러쉬(121)가 상기 브러쉬기어(1222)에 연결되어 상기 브러쉬용 DC모터(1221)에 의해 회전하면서 상기 태양광 패널(A)를 청소하며, 상기 로봇하우징(16) 내부에 상기 청소액통(131)이 설치되어, 청소액 보충을 청소액 마개를 돌려서 분리 후 액 보충하며, 상기 청소액통(131)은 상기 청소액공급라인(132)과 결합되며, 상기 청소액공급라인(132)에는 상기 분무노즐(133)와 연결되어 상기 제1센서와 제2센서가 동시에 감지 시 청소액을 분사하고, 동시에 상기 회전브러쉬(121)와 연결된 상기 브러쉬용 DC모터(1221)가 회전하면서 상기 브러쉬체인벨트(1223)를 동작시켜 상기 회전브러쉬(121)가 회전하면서 상기 태양광 패널(A)을 청소하게 된다.
상기 청소액은 부동액을 사용하여 사계절 다 사용 가능하며, 상기 열선(134)에 의해 상기 분무노즐(133)의 온도를 올려 겨울철에 상기 분무노즐(133) 주위의 눈 제거를 하여 깨끗하게 청소 가능하다.
도 10은 상기 자동 로봇청소기(1)의 상부커버(161)에 청소기 태양광 패널(162)이 설치된 사시도로서, 상기 상부커버(161)의 상부에는 상기 로봇청소기 배터리부(14)에 전기를 충전하기 위한 청소기 태양광 패널(162)이 설치될 수 있다.
상기 청소기 태양광 패널(162)에 의해 생산된 전기는 로봇청소기 배터리부(14)에 충전될 수 있게 설계된다.
도 11에 도시되어 있는 것 같이 상기 이동 대차(2)는 상기 자동 로봇청소기(1)가 상부에 안착되면 상기 자동 로봇청소기(1)를 상하로 이동시켜 상기 가로프레임(B1)과 가로프레임(B1) 사이에 설치된 상기 태양광 패널(A)을 순차적으로 청소하도록 하며, DC모터에 의해 움직이고, 이탈을 방지하기 위한 대차센서(221)를 가지며 자동으로 운전되고 제어되는 컨트롤장치가 포함된다.
상기 이동 대차(2)는 상기 가이드 레일(3)에서 이탈하지 않게 상기 가이드 레일(3)의 상단에 끼워져 회전하여 전후진 이동되며 좌우 대칭되게 1조 2개로 이루어 이동되는 4조 또는 6조의 대차바퀴(211)와, 상기 대차바퀴(211)에 회전력을 전달하며 정역 회전이 되는 대차용 DC모터(212)와, 상기 대차바퀴(211)를 대차용 DC모터(212)의 회전력으로 회전시키는 대차체인벨트(213)와, 상기 대차용 DC모터(212)의 회전력을 상기 대차체인벨트(213)로 전달하는 대차기어부(214)로 이루어진 대차 구동부(21)와; 상기 대차 구동부(21)를 운전하고 제어하며, 상기 이동 대차(2)의 위치를 센싱하는 상기 대차센서(221)를 포함하는 대차 컨트롤부(22)와; 상기 대차용 DC모터(212)와 대차 컨트롤부(22)에 전원을 공급하는 대차 배터리(23)와; 상기 대차바퀴(211)가 하부 외부에 설치되고, 상기 대차용 DC모터(212)와 대차체인벨트(213)와 대차기어부(214)와 대차 컨트롤부(22) 및 대차 배터리(23)가 내부에 설치되는 대차 케이싱(24)을 포함하여 구성된다.
상기 대차 케이싱(24)의 상부 양단에는 상기 태양광 패널(A)의 청소 후 상기 자동 로봇청소기(1)가 상기 이동 대차(2)로 이동할 수 있도록 C 형강으로 제작되며 로봇이탈방지판(2411)이 있는 2개의 로봇안착부(241)가 형성된다.
상기 이동 대차(2)는 상하 2개 1조로 된 대차바퀴(211)가 4개소의 모서리 또는 4개소의 모서리와 중간에 2개소 해서 좌우측에 각각 2개조 또는 3개조가 설치되고, 상하로 설치된 각조의 상기 대차바퀴(211)사이로 상기 가이드 레일(3)의 세로레일(311)의 측면 단부가 끼워지므로 상기 이동 대차(2)가 좌우로 추락하지 않으며, 대차센서(221)에서 상기 가이드 레일(3) 측면의 상단부분과 중앙부분에 형성된 이동대차 감지판(3111)을 감지하여 정지하므로 추락하지 않고 일정 위치에서 정지할 수 있다.
도 12에 도시되어 있는 것 같이 상기 가이드 레일(3)은 상기 이동 대차(2)가 상부에 설치되어 상기 이동 대차(2)가 일정한 범위 내에서 상하로 이동될 수 있게 가이드 역할을 하며, 상기 이동 대차(2)가 상부에서 운행하는 레일부(31)와; 상기 레일부(31)를 하부에서 지지해주는 레일지지부(32)로 구성된다.
도 12에서의 상기 레일지지부(32)는 상기 레일부(31)에 고정 결합되며 상기 태양광 패널(A) 설치 시 같이 설치하는 고정식 레일지지부(321)이다.
도 13에 도시되어 있는 것 같이 상기 가이드 레일(3)은 상기 이동 대차(2)가 상부에 설치되어 상기 이동 대차(2)가 일정한 범위 내에서 상하로 이동될 수 있게 가이드 역할을 하며, 상기 이동 대차(2)가 상부에서 운행하는 레일부(31)와; 상기 레일부(31)를 하부에서 지지해주는 레일지지부(32)로 구성된다.
도 13에서의 상기 레일지지부(32)는 높이를 조절할 수 있는 유압실린더(3221)와 하부에 이동 가능하게 4개의 이동바퀴(3222)를 포함하는 이동식 레일지지부(322)이다.
상기 레일부(31)와 이동식 레일지지부(322)에는 상기 레일부(31)의 하단과, 상기 레일지지부(322)의 고정지지대(3224)의 상단이 힌지핀으로 힌지 결합하기 위하여 힌지부(3223)이 형성된다.
도 14에 도시되어 있는 것 같이 상기 레일부(31)은 상기 이동 대차(2)가 상부에서 운행하며 서로 나란히 2개가 설치되는 세로레일(311)과, 2개의 상기 세로레일(311)이 움직이지 않게 결합시켜주는 다수 개의 세로레일 결합바(312)로 구성된다.
본 발명의 태양광 패널 자동 청소 로봇장치는 경사면에서 청소작업을 하더라도 태양광 패널(A)에서 추락하지 않고, 상기 이동 대차(2)로 상기 자동 로봇청소기(1)를 이동시켜 상기 태양광 모듈판(A1)을 순차적으로 청소할 수 있으며, 상기 회전브러쉬부(12)와 청소액공급부(13)가 있어 청소액을 분무하면서 청소가 가능하여 청소 효율을 높일 수 있고, 상기 자동 로봇청소기(1)를 입력된 프로그램에 의해 무선으로 운전할 수 있으며, 상기 이동 대차(2)는 입력된 프로그램에 의해 유선과 무선 운전이 가능하여 운전이 편리하다.
A : 태양광패널
A1 : 태양광 모듈 A11 : 태양광 셀
B : 프레임부
B1 : 가로프레임 B11 : 청소기 이탈방지판
B12 : 물빠지는 홀 B2 : 세로프레임
C : 청소 로봇장치
1 : 자동 로봇청소기
11 : 바퀴부 111 : 전동바퀴
1111 : 바퀴용 DC모터 12 : 회전브러쉬부
121 : 회전브러쉬 122 : 회전브러쉬 구동부
1221 : 브러쉬용 DC모터 1222 : 브러쉬기어
1223 : 브러쉬체인벨트 13 : 청소액공급부
131 : 청소액통 132 : 청소액공급라인
133 : 분무노즐 134 : 열선
14 : 로봇청소기 배터리부
15 : 로봇청소기 컨트롤부 151 : 청소기 센서부
1511 : 제1센서 1512 : 제2센서
16 : 로봇하우징 161 : 상부커버
162 : 청소기 태양광 패널
2 : 이동 대차
21 : 대차 구동부 211 : 대차바퀴
212 : 대차용 DC모터 213 : 대차체인벨트
214 : 대차기어부 22 : 대차 컨트롤부
221 : 대차센서 23 : 대차 배터리
24 : 대차 케이싱 241 : 청소기안착부
2411 : 청소기이탈방지판
3 : 가이드 레일
31 : 레일부 311 세로레일
3111 : 이동대차 감지판 312 : 세로레일 결합바
32 : 레일지지부 321 : 고정식 레일지지부
322 : 이동식 레일지지부 3221 : 유압실린더
3222 : 이동바퀴 3223 : 힌지부
3224 : 고정지지대
4 : 무선컨트롤 장치
A1 : 태양광 모듈 A11 : 태양광 셀
B : 프레임부
B1 : 가로프레임 B11 : 청소기 이탈방지판
B12 : 물빠지는 홀 B2 : 세로프레임
C : 청소 로봇장치
1 : 자동 로봇청소기
11 : 바퀴부 111 : 전동바퀴
1111 : 바퀴용 DC모터 12 : 회전브러쉬부
121 : 회전브러쉬 122 : 회전브러쉬 구동부
1221 : 브러쉬용 DC모터 1222 : 브러쉬기어
1223 : 브러쉬체인벨트 13 : 청소액공급부
131 : 청소액통 132 : 청소액공급라인
133 : 분무노즐 134 : 열선
14 : 로봇청소기 배터리부
15 : 로봇청소기 컨트롤부 151 : 청소기 센서부
1511 : 제1센서 1512 : 제2센서
16 : 로봇하우징 161 : 상부커버
162 : 청소기 태양광 패널
2 : 이동 대차
21 : 대차 구동부 211 : 대차바퀴
212 : 대차용 DC모터 213 : 대차체인벨트
214 : 대차기어부 22 : 대차 컨트롤부
221 : 대차센서 23 : 대차 배터리
24 : 대차 케이싱 241 : 청소기안착부
2411 : 청소기이탈방지판
3 : 가이드 레일
31 : 레일부 311 세로레일
3111 : 이동대차 감지판 312 : 세로레일 결합바
32 : 레일지지부 321 : 고정식 레일지지부
322 : 이동식 레일지지부 3221 : 유압실린더
3222 : 이동바퀴 3223 : 힌지부
3224 : 고정지지대
4 : 무선컨트롤 장치
Claims (7)
- C 형강으로 된 가로프레임(B1)과 세로프레임(B2)으로 짜여지며 일정 각도의 경사면으로 형성된 프레임부(B)에, 태양광 셀(A11)로 이루어지고 모듈 형태로 규격화된 태양광 모듈판(A1)이 설치된 태양광 패널(A)을 자동으로 청소하는 청소 로봇장치(C)에 있어서,
상기 청소 로봇장치(C)는 DC모터에 의해 가동되는 전동바퀴(111)가 경사면에서도 빠지지 않게 상기 가로프레임(B1)의 내측에서 가동되고, 좌우로 이동되면서 상기 태양광 패널(A)을 자동 청소하며, 좌우 이동 시 이탈 방지를 위한 안전장치와 운전하고 제어하는 컨트롤장치가 포함되는 자동 로봇청소기(1)와;
상기 자동 로봇청소기(1)가 상부에 안착되면 상기 자동 로봇청소기(1)를 상하로 이동시켜 상기 가로프레임(B1)과 가로프레임(B1) 사이에 설치된 상기 태양광 패널(A)을 순차적으로 청소하도록 하며, DC모터에 의해 움직이고, 이탈을 방지하기 위한 대차센서(221)를 가지며 자동으로 운전되고 제어되는 컨트롤장치가 포함되는 이동 대차(2)와;
상기 이동 대차(2)가 상부에 설치되어 상기 이동 대차(2)가 일정한 범위 내에서 상하로 이동될 수 있게 가이드 역할을 하는 가이드 레일(3)과;
상기 자동 로봇청소기(1)와 이동 대차(2)를 무선으로 컨트롤하는 무선컨트롤 장치(4)를 포함하고,
상기 가로프레임(B1)의 상기 가이드 레일(3) 반대측 말단에는 상기 자동 로봇청소기의 이탈을 방지하는 청소기 이탈방지판(B11)이 형성되며,
상기 이동 대차(2)의 상부 양단에는 상기 태양광 패널(A)의 청소 후 상기 자동 로봇청소기(1)이 상기 이동 대차(2)로 이동할 수 있도록 C 형강으로 제작되며 청소기이탈방지판(2411)이 있는 2개의 청소기안착부(241)가 형성되고,
상기 가이드 레일(3) 측면의 상단부분과 중앙부분에는 일정 거리를 이동하면 상기 이동 대차(2)를 정지시키기 위하여 상기 이동 대차(2)의 대차센서(221)가 감지하는 2개의 이동대차 감지판(3111)이 설치되며,
상기 자동 로봇청소기(1)에는 청소의 시작과 종료와, 상기 자동 로봇청소기(1)의 정지 및 전동바퀴(111)를 정회전 또는 역회전시켜 좌우 동작하면서 상기 자동 로봇청소기(1)의 상기 이동 대차(2)로의 복귀와, 상기 이동 대차(2)의 동작을 위해 감지한 사항을 로봇청소기 컨트롤부(15)에 전달하는 제1센서(1511)와 제2센서(1512)를 포함하는 로봇청소기 센서부(151)가 설치되는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 자동 청소 로봇장치
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 자동 로봇청소기(1)는 정역 회전이 되는 4개의 바퀴용 DC모터(1111)에 의해 각각 회전되며, 상기 자동 로봇청소기(1)가 청소 시 이탈을 방지하기 위해 C 형강으로 된 상기 가로프레임(B1) 내부에 위치하는 4개의 상기 전동바퀴(111)를 포함하는 바퀴부(11)와;
회전하여 상기 태양광 패널(A)을 세척하는 회전브러쉬부(12)와;
상기 회전브러쉬부(12)에 청소액을 공급하는 청소액공급부(13)와;
상기 바퀴부(11), 회전브러쉬부(12) 및 청소액공급부(13)에 전원을 공급하는 로봇청소기 배터리부(14)와;
운전, 정지 및 이동 대차 동작을 위한 제1센서(1511)와 제2센서(1512)를 가지는 청소기 센서부(151)를 포함하고, 상기 바퀴부(11)와 회전브러쉬부(12)와 청소액공급부(13)를 운전하고 제어하는 로봇청소기 컨트롤부(15)와;
상기 바퀴부(11)가 모서리에 설치되고, 상기 회전브러쉬부(12)가 하부 외부 및 내부에 설치되며, 상기 청소액공급부(13)와 로봇청소기 배터리부(14) 및 로봇청소기 컨트롤부(15)가 내부에 설치되고 상부커버(161)가 있는 로봇하우징(16)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 자동 청소 로봇장치
- 제 1항에 있어서,
상기 이동 대차(2)는 상기 가이드 레일(3)에서 이탈하지 않게 상기 가이드 레일(3)의 상단에 끼워져 회전하여 전후진 이동되며 좌우 대칭되게 1조 2개로 이루어 이동되는 4조 또는 6조의 대차바퀴(211)와,
상기 대차바퀴(211)에 회전력을 전달하며 정역 회전이 되는 대차용 DC모터(212)와,
상기 대차바퀴(211)를 대차용 DC모터(212)의 회전력으로 회전시키는 대차체인벨트(213)와,
상기 대차용 DC모터(212)의 회전력을 상기 대차체인벨트(213)로 전달하는 대차기어부(214)로 이루어진 대차 구동부(21)와;
상기 대차 구동부(21)를 운전하고 제어하며, 상기 이동 대차(2)의 위치를 센싱하는 상기 대차센서(221)를 포함하는 대차 컨트롤부(22)와;
상기 대차용 DC모터(212)와 대차 컨트롤부(22)에 전원을 공급하는 대차 배터리(23)와;
상기 대차바퀴(211)가 하부 외부에 설치되고, 상기 대차용 DC모터(212)와 대차체인벨트(213)와 대차기어부(214)와 대차 컨트롤부(22) 및 대차 배터리(23)가 내부에 설치되는 대차 케이싱(24)을 포함하여 구성되며,
상기 대차 케이싱(24)의 상부 양단에는 상기 태양광 패널(A)의 청소 후 상기 자동 로봇청소기(1)가 상기 이동 대차(2)로 이동할 수 있도록 C 형강으로 제작되며 청소기이탈방지판(2411)이 있는 2개의 청소기안착부(241)가 형성되는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 자동 청소 로봇장치
- 제 1항에 있어서,
상기 가이드 레일(3)은 상기 이동 대차(2)가 상부에서 운행하는 레일부(31)와;
상기 레일부(31)를 하부에서 지지해주는 레일지지부(32)로 구성되며,
상기 레일지지부(32)는 상기 레일부(31)에 고정 결합되며 상기 태양광 패널(A) 설치 시 같이 설치하는 고정식 레일지지부(321)이거나, 높이를 조절할 수 있는 유압실린더(3221)와 하부에 이동 가능하게 4개의 이동바퀴(3222)를 포함하는 이동식 레일지지부(322)인 것을 특징으로 하는 태양광 패널 자동 청소 로봇장치
- 제 3항에 있어서,
상기 상부커버(161)의 상부에는 상기 로봇청소기 배터리부(14)에 전기를 충전하기 위한 청소기 태양광 패널(162)이 설치되는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 자동 청소 로봇장치
- 제 3항에 있어서,
상기 회전브러쉬부(12)는 회전하여 상기 태양광 패널(A)을 세척하는 다수 개의 회전브러쉬(121)와;
상기 회전브러쉬(121)를 구동시키는 회전브러쉬 구동부(122)를 포함하여 구성되며,
상기 회전브러쉬 구동부(122)는 상기 회전브러쉬부(12)를 회전시키는 동력을 주는 브러쉬용 DC모터(1221)와;
각각의 상기 회전브러쉬(121)의 상단에 결합되어 상기 브러쉬용 DC모터(1221)의 회전력을 전달받는 상기 회전브러쉬(121)와 동일한 수량의 브러쉬기어(1222)와;
상기 브러쉬용 DC모터(1221)의 회전력을 상기 브러쉬기어(1222)에 전달하는 브러쉬체인벨트(1223)를 포함하여 구성되고,
상기 청소액공급부(13)는 청소액을 저장하는 청소액통(131)과;
상기 청소액통(131)에서 청소액을 공급하는 청소액공급라인(132)과;
상기 청소액공급라인(132)에 설치되어 상기 청소액을 분무하는 다수 개의 분무노즐(133)과;
상기 청소액이 얼어 상기 청소액공급라인(132)이 동파되는 것을 방지하고 상기 청소액의 성능을 높이기 위하여 일정 온도까지 청소액을 가열하며, 상기 분무노즐(133)의 온도를 올리는 열선(134)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 자동 청소 로봇장치
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|---|---|---|---|
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