CN110270528A - 一种光伏清扫机器人的驱动装置 - Google Patents

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朱海东
王军
崔伟
刘宣成
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Wuxi Anxuan Automation Technology Co.,Ltd.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0058—Means for cleaning manipulators, e.g. dust removing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Abstract

本发明公开了一种光伏清扫机器人的驱动装置，其包括清扫机器人，所述清扫机器人的底部设置有若干个位于光伏板端面的行走轮，且所述清扫机器人的两端均设置有传动箱，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮，所述传动箱内设置有主动齿轮，所述主动齿轮由电机驱动，所述主动齿轮的两侧对称设置有传动齿轮，两个传动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述行走轮设置于横向设置的横向传动轴上，所述横向传动轴的两端均安装有行走轮驱动齿轮，所述行走轮驱动齿轮与传动齿轮相啮合。上述光伏清扫机器人的驱动装置不仅结构简单，设计巧妙；而且传动平稳，运行稳定可靠。

Description

一种光伏清扫机器人的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种光伏清扫设备，尤其是涉及一种光伏清扫机器人的驱动装置。
背景技术
光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，光伏电站是目前属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目，可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统，太阳能发电分为光热发电和光伏发电，现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电。
而影响光伏电站发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外，当属空气中灰尘对发电量的影响，严重的局部遮盖还会导致“热斑效应”。灰尘对光伏组件性能会产生负面影响，甚至光伏组件上的局部阴影也会引起输出功率的明显减少。根据美国国家航空航天局研究显示：每平方米仅有4.05g的灰尘层就能减少太阳能转换40％，尤其是环境条件较差的北方地区，影响更加明显。
因此，为了及时方便地对光伏组件进行清扫，人们设计了多种形式的光伏清扫机器人，驱动装置是光伏清扫机器人必不可少的重要部分，其用于驱动机器人在光伏板上往复移动，通过毛刷来对光伏板进行清扫。但是光伏电站受施工人员素质，施工监理不严格等因素影响，光伏板间存在高差，导致清扫机器人容易卡阻在光伏板表面，影响光伏电站的发电量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏清扫机器人的驱动装置，以解决现有技术中光伏清扫机器人存在的运行时易因光伏板的高度差而卡死的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种光伏清扫机器人的驱动装置，其包括清扫机器人，所述清扫机器人的底部设置有若干个位于光伏板端面的行走轮，且所述清扫机器人的两端均设置有传动箱，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮，所述传动箱内设置有主动齿轮，所述主动齿轮由电机驱动，所述主动齿轮的两侧对称设置有传动齿轮，两个传动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述行走轮设置于横向设置的横向传动轴上，所述横向传动轴的两端均安装有行走轮驱动齿轮，所述行走轮驱动齿轮与传动齿轮相啮合。
特别地，所述横向传动轴上于所述行走轮驱动齿轮的外端安装有纵向齿轮，所述动力导向轮安装于竖直设置的纵向传动轴上，所述纵向传动轴的端部安装有与所述纵向齿轮相啮合的横向齿轮。
特别地，所述纵向齿轮和横向齿轮采用互相啮合的伞形齿轮。
特别地，所述行走轮设置有三个，包括设置于清扫机器人两端的端部行走轮和位于两个端部行走轮之间的中间行走轮。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述光伏清扫机器人的驱动装置通过侧向设置的动力导向轮，在光伏板侧面给清扫机器人一个径向力，进而能够避免因光伏板面不平整带来的问题。不仅结构简单，设计巧妙；而且传动平稳，运行稳定可靠。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的光伏清扫机器人的驱动装置的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的光伏清扫机器人的驱动装置的传动箱的剖面图；
图3是本发明具体实施方式提供的光伏清扫机器人的驱动装置的动力导向轮的传动示意图。
图中：
1、清扫机器人；2、端部行走轮；3、中间行走轮；4、光伏板；5、传动箱；6、主动齿轮；7、传动齿轮；8、横向传动轴；9、行走轮驱动齿轮；10、动力导向轮；11、纵向伞形齿轮；12、纵向传动轴；13、横向伞形齿轮。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种光伏清扫机器人的驱动装置包括清扫机器人1，清扫机器人1的底部设置有三个行走轮，包括设置于清扫机器人1两端的端部行走轮2和位于两个端部行走轮2之间的中间行走轮3，清扫机器人1通过三个行走轮能往复运动地装配于光伏板4的端面。清扫机器人1的两端均设置有传动箱5，传动箱5内设置有主动齿轮6，主动齿轮6由电机驱动，主动齿轮6的两侧对称设置有传动齿轮7，两个传动齿轮7与主动齿轮6相啮合，端部行走轮2和中间行走轮3均设置于横向设置的横向传动轴8上，横向传动轴8的两端均安装有行走轮驱动齿轮9，行走轮驱动齿轮9与传动齿轮7相啮合。
传动箱5的内侧安装有抵靠于光伏板4侧面的动力导向轮10，横向传动轴8上于行走轮驱动齿轮9的外端安装有纵向伞形齿轮11，动力导向轮10安装于竖直设置的纵向传动轴12上，纵向传动轴12的端部安装有与纵向伞形齿轮11相啮合的横向伞形齿轮13。
工作时，电机带动主动齿轮6转动，再由传动齿轮7带动行走轮驱动齿轮9转动，从而带动横向传动轴8转动，最后由横向传动轴8带动三个行走轮转动，横向传动轴8在转动时，通过纵向伞形齿轮11和横向伞形齿轮13带动纵向传动轴12转动，由纵向传动轴12带动动力导向轮10工作。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (4)

1.一种光伏清扫机器人的驱动装置，其包括清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人的底部设置有若干个位于光伏板端面的行走轮，且所述清扫机器人的两端均设置有传动箱，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮，所述传动箱内设置有主动齿轮，所述主动齿轮由电机驱动，所述主动齿轮的两侧对称设置有传动齿轮，两个传动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述行走轮设置于横向设置的横向传动轴上，所述横向传动轴的两端均安装有行走轮驱动齿轮，所述行走轮驱动齿轮与传动齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人的驱动装置，其特征在于，所述横向传动轴上于所述行走轮驱动齿轮的外端安装有纵向齿轮，所述动力导向轮安装于竖直设置的纵向传动轴上，所述纵向传动轴的端部安装有与所述纵向齿轮相啮合的横向齿轮。
3.根据权利要求2所述的光伏清扫机器人的驱动装置，其特征在于，所述纵向齿轮和横向齿轮采用互相啮合的伞形齿轮。
4.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人的驱动装置，其特征在于，所述行走轮设置有三个，包括设置于清扫机器人两端的端部行走轮和位于两个端部行走轮之间的中间行走轮。
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