CN108544143A - 一种电子元件焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子元件焊接装置，包括矩形底座，所述矩形底座上表面设有焊接装置，所述焊接装置由伸缩电机一、连接杆一、旋转电机一、安装盒、矩形凹槽、滑动杆、矩形齿条、矩形开口、从动轮、旋转电机二、主动轮、圆形通孔、焊接杆、小齿条、旋转电机三、焊丝装置、加热装置和移动装置共同构成，所述移动装置由工件支架、伸缩电机二、旋转电机四、矩形横杆、电子吸盘、伸缩电机三、打磨电机和原件固定装置共同构成，所述矩形底座一侧设有控制器，所述控制器与伸缩电机一、伸缩电机二、伸缩电机三、旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、旋转电机四、电子吸盘、打磨电机、焊丝装置、加热装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种电子元件焊接装置
技术领域
本发明涉及电路板相关领域，特别是一种电子元件焊接装置。
背景技术
现在的电子元件的焊接技术是非常完善的，但是其造价都是非常昂贵的，而且结构复杂维修起来耽误时间，当焊接完电子元件之后由于焊接材质物理特性的原因，焊点会出现尖刺，这样在打包封装的时候，会划破包装袋，造成不便。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种电子元件焊接装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座，所述矩形底座上表面设有焊接装置，所述焊接装置由位于矩形底座上表面一端与矩形底座固定连接的伸缩电机一、位于伸缩电机一伸缩端且在竖直方向上与伸缩电机一固定连接的连接杆一、位于连接杆一上端与连接杆一固定连接且旋转端为水平的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接的安装盒、位于安装盒上表面且在其长度方向上与安装盒固定连接固定连接的矩形凹槽、位于矩形凹槽内表面与矩形凹槽滑动连接的滑动杆、位于滑动杆下表面与滑动杆固定连接的矩形齿条、位于安装盒上表面与安装盒固定连接的矩形开口、位于矩形开口下方与安装盒插装连接且与矩形齿条互相咬合的从动轮、位于从动齿轮一侧与安装盒固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接且与从动轮互相咬合的主动轮、位于滑动杆一端且在竖直方向上与滑动杆固定连接的圆形通孔、位于圆形通孔内表面与圆形通孔插装连接的焊接杆、位于焊接杆侧表面与焊接杆固定连接的小齿条、位于滑动杆一端与滑动杆固定连接且旋转端与小齿条互相咬合的旋转电机三、位于焊接杆上端与焊接杆固定连接的焊丝装置、位于焊接杆下端与焊接杆固定连接的加热装置和位于矩形底座上方的移动装置共同构成，所述移动装置由位于矩形底座上表面中心处和焊接杆相对应的位置与矩形底座固定连接的工件支架、位于矩形底座上表面一端与矩形底座固定连接的伸缩电机二、位于伸缩电机二伸缩端与伸缩电机二固定连接的旋转电机四、位于旋转电机四旋转端与旋转电机四固定连接的矩形横杆、位于矩形横杆下表面一端与矩形横杆固定连接的电子吸盘、位于电子吸盘一侧与矩形横杆固定连接的伸缩电机三、位于伸缩电机三伸缩端与伸缩电机三固定丽连接的打磨电机和位于伸缩电机二一侧的原件固定装置共同构成，所述矩形底座一侧设有控制器，所述控制器与伸缩电机一、伸缩电机二、伸缩电机三、旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、旋转电机四、电子吸盘、打磨电机、焊丝装置、加热装置电性连接。
所述原件固定装置由位于伸缩电机二一侧与矩形底座固定连接且旋转端为水平的进步电机一、位于进步电机一旋转端且在水平方向上与进步电机一固定连接的电子伸缩杆、位于电子伸缩杆一端与电子伸缩杆固定连接的进步电机二和位于进步电机二旋转端与进步电机二固定连接的电子机械爪构成。
所述控制器正表面设有显示屏。
所述控制器正表面设有控制按钮。
所述控制器下端设有市电接口。
所述控制器内设有plc控制系统。
所述加热装置下方设有焊接头。
所述矩形底座下方设有防滑底座。
所述矩形底座一端设有原件箱。
所述焊接装置设有若干个。
利用本发明的技术方案制作的一种电子元件焊接装置，有效解决了设备成本过高和焊点尖刺所带来的问题。
附图说明
图1是本发明所述一种电子元件焊接装置的结构示意图；
图2是本发明所述焊接装置的示意图；
图3是本发明所述移动装置的示意图；
图4是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、矩形底座；2、伸缩电机一；3、连接杆一；4、旋转电机一；5、安装盒；6、矩形凹槽；7、滑动杆；8、矩形齿条；9、矩形开口；10、从动轮；11、旋转电机二；12、主动轮；13、圆形通孔；14、焊接杆；15、小齿条；16、旋转电机三；17、焊丝装置；18、加热装置；19、工件支架；20、伸缩电机二；21、旋转电机四；22、矩形横杆；23、电子吸盘；24、伸缩电机三；25、打磨电机；26、控制器；27、进步电机一；28、电子伸缩杆；29、进步电机二；30、电子机械爪；31、显示屏；32、控制按钮；33、市电接口；34、plc控制系统；35、焊接头；36、防滑底座；37、原件箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，包括矩形底座1，所述矩形底座1上表面设有焊接装置，所述焊接装置由位于矩形底座1上表面一端与矩形底座1固定连接的伸缩电机一2、位于伸缩电机一2伸缩端且在竖直方向上与伸缩电机一2固定连接的连接杆一3、位于连接杆一3上端与连接杆一3固定连接且旋转端为水平的旋转电机一4、位于旋转电机一4旋转端与旋转电机一4固定连接的安装盒5、位于安装盒5上表面且在其长度方向上与安装盒5固定连接固定连接的矩形凹槽6、位于矩形凹槽6内表面与矩形凹槽6滑动连接的滑动杆7、位于滑动杆7下表面与滑动杆7固定连接的矩形齿条8、位于安装盒5上表面与安装盒5固定连接的矩形开口9、位于矩形开口9下方与安装盒5插装连接且与矩形齿条8互相咬合的从动轮10、位于从动齿轮一侧与安装盒5固定连接的旋转电机二11、位于旋转电机二11旋转端与旋转电机二11固定连接且与从动轮10互相咬合的主动轮12、位于滑动杆7一端且在竖直方向上与滑动杆7固定连接的圆形通孔13、位于圆形通孔13内表面与圆形通孔13插装连接的焊接杆14、位于焊接杆14侧表面与焊接杆14固定连接的小齿条15、位于滑动杆7一端与滑动杆7固定连接且旋转端与小齿条15互相咬合的旋转电机三16、位于焊接杆14上端与焊接杆14固定连接的焊丝装置17、位于焊接杆14下端与焊接杆14固定连接的加热装置18和位于矩形底座1上方的移动装置共同构成，所述移动装置由位于矩形底座1上表面中心处和焊接杆14相对应的位置与矩形底座1固定连接的工件支架19、位于矩形底座1上表面一端与矩形底座1固定连接的伸缩电机二20、位于伸缩电机二20伸缩端与伸缩电机二20固定连接的旋转电机四21、位于旋转电机四21旋转端与旋转电机四21固定连接的矩形横杆22、位于矩形横杆22下表面一端与矩形横杆22固定连接的电子吸盘23、位于电子吸盘23一侧与矩形横杆22固定连接的伸缩电机三24、位于伸缩电机三24伸缩端与伸缩电机三24固定丽连接的打磨电机25和位于伸缩电机二20一侧的原件固定装置共同构成，所述矩形底座1一侧设有控制器26，所述控制器26与伸缩电机一2、伸缩电机二20、伸缩电机三24、旋转电机一4、旋转电机二11、旋转电机三16、旋转电机四21、电子吸盘23、打磨电机25、焊丝装置17、加热装置18电性连接；所述原件固定装置由位于伸缩电机二20一侧与矩形底座1固定连接且旋转端为水平的进步电机一27、位于进步电机一27旋转端且在水平方向上与进步电机一27固定连接的电子伸缩杆28、位于电子伸缩杆28一端与电子伸缩杆28固定连接的进步电机二29和位于进步电机二29旋转端与进步电机二29固定连接的电子机械爪30构成；所述控制器26正表面设有显示屏31；所述控制器26正表面设有控制按钮32；所述控制器26下端设有市电接口33；所述控制器26内设有plc控制系统34；所述加热装置18下方设有焊接头35；所述矩形底座1下方设有防滑底座36；所述矩形底座1一端设有原件箱37；所述焊接装置设有若干个。
本实施方案的特点为，矩形底座上表面设有焊接装置，焊接装置由位于矩形底座上表面一端与矩形底座固定连接的伸缩电机一、位于伸缩电机一伸缩端且在竖直方向上与伸缩电机一固定连接的连接杆一、位于连接杆一上端与连接杆一固定连接且旋转端为水平的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接的安装盒、位于安装盒上表面且在其长度方向上与安装盒固定连接固定连接的矩形凹槽、位于矩形凹槽内表面与矩形凹槽滑动连接的滑动杆、位于滑动杆下表面与滑动杆固定连接的矩形齿条、位于安装盒上表面与安装盒固定连接的矩形开口、位于矩形开口下方与安装盒插装连接且与矩形齿条互相咬合的从动轮、位于从动齿轮一侧与安装盒固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接且与从动轮互相咬合的主动轮、位于滑动杆一端且在竖直方向上与滑动杆固定连接的圆形通孔、位于圆形通孔内表面与圆形通孔插装连接的焊接杆、位于焊接杆侧表面与焊接杆固定连接的小齿条、位于滑动杆一端与滑动杆固定连接且旋转端与小齿条互相咬合的旋转电机三、位于焊接杆上端与焊接杆固定连接的焊丝装置、位于焊接杆下端与焊接杆固定连接的加热装置和位于矩形底座上方的移动装置共同构成，移动装置由位于矩形底座上表面中心处和焊接杆相对应的位置与矩形底座固定连接的工件支架、位于矩形底座上表面一端与矩形底座固定连接的伸缩电机二、位于伸缩电机二伸缩端与伸缩电机二固定连接的旋转电机四、位于旋转电机四旋转端与旋转电机四固定连接的矩形横杆、位于矩形横杆下表面一端与矩形横杆固定连接的电子吸盘、位于电子吸盘一侧与矩形横杆固定连接的伸缩电机三、位于伸缩电机三伸缩端与伸缩电机三固定丽连接的打磨电机和位于伸缩电机二一侧的原件固定装置共同构成，矩形底座一侧设有控制器，控制器与伸缩电机一、伸缩电机二、伸缩电机三、旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、旋转电机四、电子吸盘、打磨电机、焊丝装置、加热装置电性连接。原件固定装置由位于伸缩电机二一侧与矩形底座固定连接且旋转端为水平的进步电机一、位于进步电机一旋转端且在水平方向上与进步电机一固定连接的电子伸缩杆、位于电子伸缩杆一端与电子伸缩杆固定连接的进步电机二和位于进步电机二旋转端与进步电机二固定连接的电子机械爪构成。
在本实施方案中，把设备安装好之后往控制器上的市电接口接通电源，当需要焊接的时候控制器首先控制伸缩电机二和旋转电机四进行配合工作使电子吸盘一端旋转到电路板一侧，之后控制器控制电子吸盘将电路板吸紧，之后移动到工件支架上表面固定好，之后控制器控制伸缩电机一和旋转电机二进行配合工作，使滑动杆在矩形凹槽内滑动到适当的位置，同时控制器控制旋转电机三进行旋转，旋转电机三旋转端直接带动焊接杆进行上下移动，当下移到适当位置控制器控制加热装置对焊丝进行加热，于此同时控制器控制进步电机一和电子伸缩杆进行配合工作，使电子机械爪夹住电子元件并将电子元件放到指定位置，焊丝加热后会流到相关的位置，冷却后达到焊接的目的，之后控制器控制打磨电机开始工作，对有尖刺的焊点进行打磨。打磨完成之后，控制器控制移动装置将电路板移动到下一流水线。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子元件焊接装置，包括矩形底座(1)，其特征在于，所述矩形底座(1)上表面设有焊接装置，所述焊接装置由位于矩形底座(1)上表面一端与矩形底座(1)固定连接的伸缩电机一(2)、位于伸缩电机一(2)伸缩端且在竖直方向上与伸缩电机一(2)固定连接的连接杆一(3)、位于连接杆一(3)上端与连接杆一(3)固定连接且旋转端为水平的旋转电机一(4)、位于旋转电机一(4)旋转端与旋转电机一(4)固定连接的安装盒(5)、位于安装盒(5)上表面且在其长度方向上与安装盒(5)固定连接固定连接的矩形凹槽(6)、位于矩形凹槽(6)内表面与矩形凹槽(6)滑动连接的滑动杆(7)、位于滑动杆(7)下表面与滑动杆(7)固定连接的矩形齿条(8)、位于安装盒(5)上表面与安装盒(5)固定连接的矩形开口(9)、位于矩形开口(9)下方与安装盒(5)插装连接且与矩形齿条(8)互相咬合的从动轮(10)、位于从动齿轮一侧与安装盒(5)固定连接的旋转电机二(11)、位于旋转电机二(11)旋转端与旋转电机二(11)固定连接且与从动轮(10)互相咬合的主动轮(12)、位于滑动杆(7)一端且在竖直方向上与滑动杆(7)固定连接的圆形通孔(13)、位于圆形通孔(13)内表面与圆形通孔(13)插装连接的焊接杆(14)、位于焊接杆(14)侧表面与焊接杆(14)固定连接的小齿条(15)、位于滑动杆(7)一端与滑动杆(7)固定连接且旋转端与小齿条(15)互相咬合的旋转电机三(16)、位于焊接杆(14)上端与焊接杆(14)固定连接的焊丝装置(17)、位于焊接杆(14)下端与焊接杆(14)固定连接的加热装置(18)和位于矩形底座(1)上方的移动装置共同构成，所述移动装置由位于矩形底座(1)上表面中心处和焊接杆(14)相对应的位置与矩形底座(1)固定连接的工件支架(19)、位于矩形底座(1)上表面一端与矩形底座(1)固定连接的伸缩电机二(20)、位于伸缩电机二(20)伸缩端与伸缩电机二(20)固定连接的旋转电机四(21)、位于旋转电机四(21)旋转端与旋转电机四(21)固定连接的矩形横杆(22)、位于矩形横杆(22)下表面一端与矩形横杆(22)固定连接的电子吸盘(23)、位于电子吸盘(23)一侧与矩形横杆(22)固定连接的伸缩电机三(24)、位于伸缩电机三(24)伸缩端与伸缩电机三(24)固定丽连接的打磨电机(25)和位于伸缩电机二(20)一侧的原件固定装置共同构成，所述矩形底座(1)一侧设有控制器(26)，所述控制器(26)与伸缩电机一(2)、伸缩电机二(20)、伸缩电机三(24)、旋转电机一(4)、旋转电机二(11)、旋转电机三(16)、旋转电机四(21)、电子吸盘(23)、打磨电机(25)、焊丝装置(17)、加热装置(18)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件焊接装置，其特征在于，所述原件固定装置由位于伸缩电机二(20)一侧与矩形底座(1)固定连接且旋转端为水平的进步电机一(27)、位于进步电机一(27)旋转端且在水平方向上与进步电机一(27)固定连接的电子伸缩杆(28)、位于电子伸缩杆(28)一端与电子伸缩杆(28)固定连接的进步电机二(29)和位于进步电机二(29)旋转端与进步电机二(29)固定连接的电子机械爪(30)构成。
3.根据权利要求1所述的一种电子元件焊接装置，其特征在于，所述控制器(26)正表面设有显示屏(31)。
4.根据权利要求1所述的一种电子元件焊接装置，其特征在于，所述控制器(26)正表面设有控制按钮(32)。
5.根据权利要求1所述的一种电子元件焊接装置，其特征在于，所述控制器(26)下端设有市电接口(33)。
6.根据权利要求1所述的一种电子元件焊接装置，其特征在于，所述控制器(26)内设有plc控制系统(34)。
7.根据权利要求1所述的一种电子元件焊接装置，其特征在于，所述加热装置(18)下方设有焊接头(35)。
8.根据权利要求1所述的一种电子元件焊接装置，其特征在于，所述矩形底座(1)下方设有防滑底座(36)。
9.根据权利要求1所述的一种电子元件焊接装置，其特征在于，所述矩形底座(1)一端设有原件箱(37)。
10.根据权利要求1所述的一种电子元件焊接装置，其特征在于，所述焊接装置设有若干个。
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