CN117086535A - 一种电子元件焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于焊接装置技术领域，提供了一种电子元件焊接装置，包括装置座，装置座的一侧固定有装置架，装置座上通过旋转机构转动安装有旋转座，旋转座上安装有用于对焊接台的位置进行调整的调整机构，装置架上固定有用于带动安装座上下移动的液压升降模块，还包括：控制机构，控制机构包括控制组件、调节组件和传动组件，控制组件的输出端分别与调节组件和焊枪相连，传动组件与遮挡件相连，遮挡件的底部开设有弧形槽。本发明中的一种电子元件焊接装置，遮挡件通过与控制机构和焊枪相配合的方式，不仅可以对焊点的高度进行控制，还可以避免焊点的顶部出现尖刺，从而实现对工件的快速包装，提高焊接装置的工作效率和实用性。

Description

一种电子元件焊接装置

技术领域

本发明属于焊接装置技术领域，尤其涉及一种电子元件焊接装置。

背景技术

电子元件是电子电路中的基本元素，常见的电子元件大多是焊接在印刷电路板上的，也存在单独包装的电子元件，现在的电子元件的焊接技术是非常完善的，但是当焊接完电子元件之后，由于焊接材质物理特性的原因，焊点顶部会出现尖刺，这样在对焊接工件打包和封装时，会发生尖刺划破包装袋的情况，直接影响工件包装的效率和质量。

现有电子元件焊接装置包括装置座，所述装置座上固定有焊接台，所述焊接台的上方设置有焊接装置，所述焊接装置可移动的安装在装置座上，且所述焊接台的一侧安装有打磨机构，所述打磨机构通过移动以及旋转的方式对焊点上的尖刺进行打磨。

由于电子元件与工件之间的焊点较小，现有装置在对焊点打磨时，难免会破坏焊点的整体结构，从而破坏电子元件的焊接稳定性，需要返工，即重新对其焊接处进行焊接处理，且焊接处焊点的高度也会对工件的正常使用造成影响，现有装置并不能对焊点的高度进行控制，从而导致工件需要多次返工处理，影响电子元件的焊接效率。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种电子元件焊接装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种电子元件焊接装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电子元件焊接装置，包括装置座，所述装置座的一侧固定有装置架，所述装置座上通过旋转机构转动安装有旋转座，所述旋转座上安装有用于对焊接台的位置进行调整的调整机构，所述装置架上固定有用于带动安装座上下移动的液压升降模块，还包括：

控制机构，所述控制机构包括控制组件、调节组件和传动组件，所述控制组件安装在安装座的底部，所述控制组件的输出端分别与调节组件和焊枪相连；

所述调节组件包括旋转件、偏转件、滑动件、弹性件和滑动座，所述旋转件固定在控制组件的输出端上，所述旋转件的外壁上开设有与偏转件的一端滑动配合的调节槽，所述调节槽通过旋转的方式带动偏转件的一端往复横移，所述偏转件转动安装在滑动座的一侧，所述滑动座固定在安装座的底部，所述偏转件的另一端与滑动设置在滑动座内的滑动件滑动配合，所述滑动件的一侧通过弹性件与滑动座的内壁活动相连；

所述滑动件的一侧与传动组件的一端相连，所述传动组件活动安装在滑动座的一端，所述传动组件的另一端与滑动安装在安装座底部的遮挡件相连，所述遮挡件的底部开设有弧形槽，所述弧形槽位于焊枪的正上方，所述遮挡件是一种由熔点高的材质制成的块状结构，所述弧形槽通过对焊枪焊接的焊点进行遮挡的方式去除焊点顶部的尖刺；

当控制组件同时带动旋转件和焊枪顺时针旋转时，旋转件通过调节槽带动偏转件朝远离遮挡件的方向转动，偏转件带动滑动件移动，滑动件通过传动组件带动遮挡件朝远离焊枪的方向移动，遮挡件通过移动以及与焊枪相配合的方式改变焊点的高度。

作为本发明进一步的技术方案，所述控制组件包括第三驱动件、传动模块和转轴，所述第三驱动件固定在安装座的底部，所述第三驱动件的输出端通过传动模块与转动安装在安装座底部的转轴的一端相连，所述转轴的另一端分别固定有旋转件和焊枪。

作为本发明进一步的技术方案，所述传动组件包括第一齿条、第三齿轮、第四齿轮和第二齿条，所述第一齿条的一端与滑动件的一端相连，所述第一齿条的另一端延伸至滑动座外并且与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与第四齿轮同轴，且所述第三齿轮和第四齿轮均转动安装在滑动座的一端，所述第四齿轮与固定在遮挡件一侧的第二齿条啮合。

作为本发明进一步的技术方案，所述调整机构包括驱动组件、调整件、调整座和连接组件，所述驱动组件设置有两组，两组所述驱动组件相互垂直的设置在旋转座的底部并且均与调整件的一端活动相连，所述调整件的两端分别滑动安装在旋转座和调整座上，所述调整座与旋转座之间设置有连接组件，且所述调整座上固定有焊接台。

作为本发明进一步的技术方案，所述调整件的两端分别设置有与调整座和旋转座滑动配合的球体结构。

作为本发明进一步的技术方案，所述驱动组件包括第二驱动件、第一转动件和第二转动件，所述第二驱动件设置有两组，两组所述第二驱动件相互垂直，两组所述第二驱动件的输出端均安装有第一转动件，所述第一转动件的一端通过第二转动件与调整件的一端相连。

作为本发明进一步的技术方案，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件对称设置在调整件的两侧，两组所述第一连接件的一端均转动安装在旋转座上，两组所述第一连接件的另一端均与第二连接件的一端转动相连，所述第二连接件内开设有与调整件滑动配合的滑槽，且所述第二连接件通过滑槽和第三连接件滑动安装在调整座的底部。

作为本发明进一步的技术方案，所述旋转机构包括第一驱动件、主轴、第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动件固定在装置座上，所述第一驱动件的输出端上固定有主轴，所述主轴上固定有与第二齿轮相啮合的第一齿轮，所述第二齿轮固定在旋转座的外壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

第三驱动件通过传动模块带动转轴转动，转轴同时带动旋转件和焊枪转动，旋转件通过调节槽带动偏转件偏转，偏转件通过与弹性件相配合的方式，可以带动滑动件在滑动座内往复横移，滑动件通过第一齿条带动第三齿轮往复转动，第三齿轮通过第四齿轮带动第二齿条往复移动，第二齿条带动遮挡件往复移动，使得遮挡件始终位于焊枪的上方，遮挡件底部的弧形槽不仅可以对焊点的高度进行控制，且可以保证焊点成型后的顶部为弧形状，避免焊点的顶部出现尖刺，从而实现对工件的快速包装，且提高焊接装置的工作效率和实用性；

当焊枪顺时针旋转时，此时遮挡件朝远离焊枪的方向移动，从而缩小焊枪与遮挡件之间的距离，当焊枪逆时针转动时，此时遮挡件朝靠近焊枪的方向移动，从而扩大焊枪与遮挡件之间的距离，焊枪与遮挡件之间的距离通过缩小和扩大的方式，可以改变焊接处焊点的高度，使得焊点满足使用需求，提高焊接装置的工作效率和实用性，且提高电子元件的生产效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例提供的电子元件焊接装置一侧的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的电子元件焊接装置另一侧的结构示意图。

图3为图2中控制机构的结构放大图。

图4为图3中控制机构的结构侧视图。

图5为图2中调整机构的结构放大图。

图6为图5中调整机构倾斜方向的结构示意图。

图7为图1中A处结构的放大图。

附图标记：1-装置座，2-装置架，3-旋转机构，31-第一驱动件，32-主轴，33-第一齿轮，34-第二齿轮，4-旋转座，5-调整机构，51-驱动组件，511-第二驱动件，512-第一转动件，513-第二转动件，52-调整件，53-调整座，54-连接组件，541-第一连接件，542-第二连接件，543-第三连接件，544-滑槽，6-焊接台，7-液压升降模块，8-安装座，9-控制机构，91-控制组件，911-第三驱动件，912-传动模块，913-转轴，92-调节组件，921-旋转件，922-调节槽，923-偏转件，924-滑动件，925-弹性件，926-滑动座，93-传动组件，931-第一齿条，932-第三齿轮，933-第四齿轮，934-第二齿条，10-遮挡件，101-弧形槽，11-焊枪。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1至图4所示，作为本发明一个实施例提供的一种电子元件焊接装置，包括装置座1，所述装置座1的一侧固定有装置架2，所述装置座1上通过旋转机构3转动安装有旋转座4，所述旋转座4上安装有用于对焊接台6的位置进行调整的调整机构5，所述装置架2上固定有用于带动安装座8上下移动的液压升降模块7，还包括：

控制机构9，所述控制机构9包括控制组件91、调节组件92和传动组件93，所述控制组件91安装在安装座8的底部，所述控制组件91的输出端分别与调节组件92和焊枪11相连；

所述调节组件92包括旋转件921、偏转件923、滑动件924、弹性件925和滑动座926，所述旋转件921固定在控制组件91的输出端上，所述旋转件921的外壁上开设有与偏转件923的一端滑动配合的调节槽922，所述调节槽922通过旋转的方式带动偏转件923的一端往复横移，所述偏转件923转动安装在滑动座926的一侧，所述滑动座926固定在安装座8的底部，所述偏转件923的另一端与滑动设置在滑动座926内的滑动件924滑动配合，所述滑动件924的一侧通过弹性件925与滑动座926的内壁活动相连；

所述滑动件924的一侧与传动组件93的一端相连，所述传动组件93活动安装在滑动座926的一端，所述传动组件93的另一端与滑动安装在安装座8底部的遮挡件10相连，所述遮挡件10的底部开设有弧形槽101，所述弧形槽101位于焊枪11的正上方，所述遮挡件10是一种由熔点高的材质制成的块状结构，所述弧形槽101通过对焊枪11焊接的焊点进行遮挡的方式去除焊点顶部的尖刺。

如图2至图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述控制组件91包括第三驱动件911、传动模块912和转轴913，所述第三驱动件911固定在安装座8的底部，所述第三驱动件911的输出端通过传动模块912与转动安装在安装座8底部的转轴913的一端相连，所述转轴913的另一端分别固定有旋转件921和焊枪11。

如图2至图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动组件93包括第一齿条931、第三齿轮932、第四齿轮933和第二齿条934，所述第一齿条931的一端与滑动件924的一端相连，所述第一齿条931的另一端延伸至滑动座926外并且与第三齿轮932啮合，所述第三齿轮932与第四齿轮933同轴，且所述第三齿轮932和第四齿轮933均转动安装在滑动座926的一端，所述第四齿轮933与固定在遮挡件10一侧的第二齿条934啮合。

在本实施例中，第三驱动件911通过传动模块912带动转轴913转动，转轴913同时带动旋转件921和焊枪11转动，旋转件921通过调节槽922带动偏转件923偏转，偏转件923通过与弹性件925相配合的方式，可以带动滑动件924在滑动座926内往复横移，滑动件924通过第一齿条931带动第三齿轮932往复转动，第三齿轮932通过第四齿轮933带动第二齿条934往复移动，第二齿条934带动遮挡件10往复移动，使得遮挡件10始终位于焊枪11的上方，遮挡件10底部的弧形槽101不仅可以对焊点的高度进行控制，且可以保证焊点成型后的顶部为弧形状，避免焊点的顶部出现尖刺，从而实现对工件的快速包装，且提高焊接装置的工作效率和实用性；

当焊枪11顺时针旋转时，此时遮挡件10朝远离焊枪11的方向移动，从而缩小焊枪11与遮挡件10之间的距离，当焊枪11逆时针转动时，此时遮挡件10朝靠近焊枪11的方向移动，从而扩大焊枪11与遮挡件10之间的距离，焊枪11与遮挡件10之间的距离通过缩小和扩大的方式，可以改变焊接处焊点的高度，使得焊点满足使用需求，提高焊接装置的工作效率和实用性，且提高电子元件的生产效率。

在一个优选的实施例中，所述第三驱动件911优先采用的是一种伺服电机；

所述传动模块912优先采用的是一种带传动结构；

所述旋转件921优先采用的是一种圆形柱状结构；

所述偏转件923优先采用的是一种杆状结构；

所述滑动件924优先采用的是一种块状结构；

所述弹性件925优先采用的是一种弹簧。

如图2、图5和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调整机构5包括驱动组件51、调整件52、调整座53和连接组件54，所述驱动组件51设置有两组，两组所述驱动组件51相互垂直的设置在旋转座4的底部并且均与调整件52的一端活动相连，所述调整件52的两端分别滑动安装在旋转座4和调整座53上，所述调整座53与旋转座4之间设置有连接组件54，且所述调整座53上固定有焊接台6。

如图2、图5和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调整件52的两端分别设置有与调整座53和旋转座4滑动配合的球体结构。

如图2、图5和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件51包括第二驱动件511、第一转动件512和第二转动件513，所述第二驱动件511设置有两组，两组所述第二驱动件511相互垂直，两组所述第二驱动件511的输出端均安装有第一转动件512，所述第一转动件512的一端通过第二转动件513与调整件52的一端相连。

如图2、图5和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述连接组件54包括第一连接件541、第二连接件542和第三连接件543，所述第一连接件541对称设置在调整件52的两侧，两组所述第一连接件541的一端均转动安装在旋转座4上，两组所述第一连接件541的另一端均与第二连接件542的一端转动相连，所述第二连接件542内开设有与调整件52滑动配合的滑槽544，且所述第二连接件542通过滑槽544和第三连接件543滑动安装在调整座53的底部。

在本实施例中，第二驱动件511带动第一转动件512旋转，第一转动件512带动第二转动件513往复偏转，第二转动件513带动调整件52的一端在旋转座4上往复偏转，调整件52通过与连接组件54相配合的方式，从而改变调整座53的位置，进而改变焊接台6的位置，方便焊枪11对电子元件的快速焊接，提高焊接装置的工作效率和实用性。

在一个优选的实施例中，所述第二驱动件511优先采用的是一种伺服电机；

所述第一转动件512、第二转动件513和第一连接件541均优先采用的是一种杆状结构；

所述调整件52和第三连接件543均优先采用的是一种柱状结构；

所述第二连接件542优先采用的是一种T字形块状结构。

如图1和图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述旋转机构3包括第一驱动件31、主轴32、第一齿轮33和第二齿轮34，所述第一驱动件31固定在装置座1上，所述第一驱动件31的输出端上固定有主轴32，所述主轴32上固定有与第二齿轮34相啮合的第一齿轮33，所述第二齿轮34固定在旋转座4的外壁上。

在本实施例中，第一驱动件31带动主轴32转动，主轴32带动第一齿轮33转动，第一齿轮33通过第二齿轮34带动旋转座4旋转，旋转座4通过调整机构5带动焊接台6旋转，使得焊接台6上的工件可以旋转至焊枪11的下方，便于焊枪11对其进行焊接，提高焊接装置的工作效率和实用性。

在一个优选的实施例中，所述第一驱动件31优先采用的是一种伺服电机。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电子元件焊接装置，包括装置座，所述装置座的一侧固定有装置架，所述装置座上通过旋转机构转动安装有旋转座，所述旋转座上安装有用于对焊接台的位置进行调整的调整机构，所述装置架上固定有用于带动安装座上下移动的液压升降模块，其特征在于，还包括：

控制机构，所述控制机构包括控制组件、调节组件和传动组件，所述控制组件安装在安装座的底部，所述控制组件的输出端分别与调节组件和焊枪相连；

所述调节组件包括旋转件、偏转件、滑动件、弹性件和滑动座，所述旋转件固定在控制组件的输出端上，所述旋转件的外壁上开设有与偏转件的一端滑动配合的调节槽，所述调节槽通过旋转的方式带动偏转件的一端往复横移，所述偏转件转动安装在滑动座的一侧，所述滑动座固定在安装座的底部，所述偏转件的另一端与滑动设置在滑动座内的滑动件滑动配合，所述滑动件的一侧通过弹性件与滑动座的内壁活动相连；

所述滑动件的一侧与传动组件的一端相连，所述传动组件活动安装在滑动座的一端，所述传动组件的另一端与滑动安装在安装座底部的遮挡件相连，所述遮挡件的底部开设有弧形槽，所述弧形槽位于焊枪的正上方，所述遮挡件是一种由熔点高的材质制成的块状结构，所述弧形槽通过对焊枪焊接的焊点进行遮挡的方式去除焊点顶部的尖刺；

当控制组件同时带动旋转件和焊枪顺时针旋转时，旋转件通过调节槽带动偏转件朝远离遮挡件的方向转动，偏转件带动滑动件移动，滑动件通过传动组件带动遮挡件朝远离焊枪的方向移动，遮挡件通过移动以及与焊枪相配合的方式改变焊点的高度。

2.根据权利要求1所述的电子元件焊接装置，其特征在于，所述控制组件包括第三驱动件、传动模块和转轴，所述第三驱动件固定在安装座的底部，所述第三驱动件的输出端通过传动模块与转动安装在安装座底部的转轴的一端相连，所述转轴的另一端分别固定有旋转件和焊枪。

3.根据权利要求1所述的电子元件焊接装置，其特征在于，所述传动组件包括第一齿条、第三齿轮、第四齿轮和第二齿条，所述第一齿条的一端与滑动件的一端相连，所述第一齿条的另一端延伸至滑动座外并且与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与第四齿轮同轴，且所述第三齿轮和第四齿轮均转动安装在滑动座的一端，所述第四齿轮与固定在遮挡件一侧的第二齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的电子元件焊接装置，其特征在于，所述调整机构包括驱动组件、调整件、调整座和连接组件，所述驱动组件设置有两组，两组所述驱动组件相互垂直的设置在旋转座的底部并且均与调整件的一端活动相连，所述调整件的两端分别滑动安装在旋转座和调整座上，所述调整座与旋转座之间设置有连接组件，且所述调整座上固定有焊接台。

5.根据权利要求4所述的电子元件焊接装置，其特征在于，所述调整件的两端分别设置有与调整座和旋转座滑动配合的球体结构。

6.根据权利要求4所述的电子元件焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动件、第一转动件和第二转动件，所述第二驱动件设置有两组，两组所述第二驱动件相互垂直，两组所述第二驱动件的输出端均安装有第一转动件，所述第一转动件的一端通过第二转动件与调整件的一端相连。

7.根据权利要求4所述的电子元件焊接装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件对称设置在调整件的两侧，两组所述第一连接件的一端均转动安装在旋转座上，两组所述第一连接件的另一端均与第二连接件的一端转动相连，所述第二连接件内开设有与调整件滑动配合的滑槽，且所述第二连接件通过滑槽和第三连接件滑动安装在调整座的底部。

8.根据权利要求1所述的电子元件焊接装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一驱动件、主轴、第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动件固定在装置座上，所述第一驱动件的输出端上固定有主轴，所述主轴上固定有与第二齿轮相啮合的第一齿轮，所述第二齿轮固定在旋转座的外壁上。