CN219967907U - 一种重型工件定位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型工件定位平台，涉及平台设备技术领域，它包括支架，所述支架上安装有平台本体，且所述平台本体与支架之间存在倾斜夹角；所述平台本体上设有若干个万向球，所述万向球通过万向球安装板连接所述平台本体；所述平台本体的端部设有工件挡板，所述工件挡板固定连接于所述平台本体的低端；所述平台本体的两侧分别设有活动限位块和固定限位块；所述平台本体上还设有伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆固定连接所述活动限位块。借此，本实用新型可以快速调整重型工件的摆放位置，便于机械手重复搬运，从而提高了搬运效率。

Description

一种重型工件定位平台

技术领域

本实用新型涉及平台设备技术领域，具体涉及一种用于对重型工件位置矫正的定位平台。

背景技术

煤炭行业中所使用的机械设备(如桁架、中部槽)的体积较大，一般需要将多个零部件，分批次、多工序生产加工而成。

由于不同工序之间的定位方式存在一定差别，即使是长度宽度均相同的同批次工件，由于摆放位置的不同，在将工件输送至指定位置后，机械手在抓取工件时，均需要再次定位。如果直接抓取，会出现因摆放位置的较大误差，直接影响焊接和装配质量，而如果通过人工去调整，工件质量较大，很难搬运，且效率较低，摆放时依然会出现人为误差，影响后期的加工精度。

现有技术中，存在一种多功能流水线平台，申请号为201320825673.1，公开日为2014-08-20，该流水线平台通过在左右平台上安装多个万向球结构，驱动装置带动工件在万向球的表面运动，实现摆放多种工件的目的。上述专利仅适用于较轻工件的流水线作业，对于煤炭行业中所使用的中部槽等重型工件，除了需要摆放，还需要定位，上述专利无法实现对工件的定位功能。

实用新型内容

为克服上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种重型工件定位平台，其可以快速调整重型工件的摆放位置，便于机械手搬运，从而保证后期的加工精度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种重型工件定位平台，包括固定设置的支架，所述支架上安装有平台本体，且所述平台本体与所述支架之间存在倾斜夹角；所述平台本体上固定安装有万向球安装板，所述万向球安装板上设有若干个万向球；所述平台本体固设有工件挡板，所述工件挡板固定连接于所述平台本体的低端；所述平台本体的一侧活动设置有活动限位块，所述活动限位块由伸缩缸驱动往复直线运动；所述平台本体的另一侧固定设置有固定限位块。

优选的，所述平台本体的低端通过销轴铰接于所述支架，所述平台本体的另一端铰接有升降机构。

优选的，所述升降机构包括升降缸，所述升降缸的缸体上设有连接座，所述升降缸的缸体通过所述连接座铰接于所述支架，所述伸缩缸的活塞杆铰接于所述平台本体，且所述升降缸位于所述工件挡板的远端。

优选的，所述平台本体上设有限位器，所述限位器位于所述平台本体与所述支架之间。

优选的，所述活动限位块至少为两个，所述活动限位块下端固定连接有连接板，且所述连接板固定连接所述伸缩缸的活塞杆。

优选的，所述平台本体下端固设有导向杆，所述导向杆上套设有滑块，所述滑块上端固定连接所述连接板。

优选的，所述万向球安装板上设有活动限位块通行槽，所述活动限位块通行槽位于所述活动限位块的运动直线上，且所述活动限位块通行槽的宽度大于所述活动限位块的宽度。

优选的，所述平台本体上固定连接有用于辅助支撑工件的辅助支撑缸。

采用了上述技术方案后，本实用新型所取得的有益技术效果是：

将工件放置在具有一定倾斜角度的平台本体上后，在万向球滚动支撑下，工件挡板对工件进行一个方向定位；通过伸缩缸驱动活动限位块带动工件运动，与固定限位块配合，在工件在另一个方向上定位夹紧。工件的侧面分别被活动限位块、固定限位块和工件挡板限位后，保证同批次每次每个工件的最终位置均相同，这样后面机械手在搬运工件时，一次定位，即可实现重复搬运，以此保证夹紧位置的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型图2的左视图；

在图中，1-支架，11-升降缸，12-连接座；

2-平台本体，21-万向球，22-万向球安装板，221-活动限位块通行槽，23-工件挡板，24-限位器，25-辅助支撑缸，26-销轴；

3-活动限位块，31-连接板，32-伸缩缸，33-导向杆，34-滑块；

4-固定限位块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本实用新型提供了一种重型工件定位平台，包括支架1，支架1上安装有平台本体2，且平台本体2与支架1之间存在倾斜夹角；这样工件放置后，会在自身重力作用下，向下沿着X方向运动，工件的下部接触工件挡板23后，实现定位。此时再用活动限位块3去拨动工件的两侧，不需要太大的力即可对工件位置和角度进行改变。平台本体2的上设有若干个万向球21，每个万向球21均通过万向球安装板22连接于平台本体2；平台本体2的端部设有工件挡板23，工件挡板23固定连接于平台本体2的低端；为了调整角度，并减小移动时工件与平台本体2之间的摩擦力，万向球安装板22上安装多个万向球21。万向球21为现有技术，静载和动载时，均具有较强的承载能力。平台本体2的两侧分别设有活动限位块3和固定限位块4；平台本体2上还设有伸缩缸32，伸缩缸32的活塞杆连接着活动限位块3。工件放置在平台本体2上时，下端被工件挡板23限位，活动限位块3在伸缩缸32的带动下，带动工件沿着Y方向运动，直至工件的另一侧端面与固定限位块4接触。此时，活动限位块3、固定限位块4与工件挡板23均与工件接触，实现工件位置的夹持，这样工件在X方向、Y方向的自由度均被限制，而后机械手等辅助设备，将工件搬运至指定位置。在搬运时，活动限位块3会再次回到初始位置，防止对工件搬运过程出现干涉。

参见图2、图3，本实用新型的平台本体2的一端通过销轴26铰接于支架1，平台本体2的另一端铰接有升降机构。由于绝大部分工件都是批量生产的，但是不同批次的工件，重量和大小均存在差异，根据零件大小，需要预先调整平台本体2与水平面之间的夹角，保证每次伸缩缸32带动活动限位块3，不需要太大的力即可将工件的位置进行调整。平台本体2的角度固定后，每次在平台本体2上放置一个工件。同一批工件，对平台本体2的角度调整一次即可。升降缸11和辅助支撑缸25一般为气缸或电缸组件，优先选用气缸组件，结构更为简单，且动作较快。

升降缸11的缸体通过连接座12铰接于支架1，伸缩缸32的活塞杆铰接于平台本体2，且升降机构位于工件挡板23的远端。将工件放置在万向球安装板22上以后，在重力作用下，工件会沿着万向球21向下滑动至底部的工件挡板23。在静置状态下，工件的自身重力被工件挡板23和平台本体2分担，伸缩缸32需要设置在远端，用于带动平台本体2绕着销轴26旋转，调整平台本体2的倾斜角度，角度调整完成后，伸缩缸32主要用于对平台本体的支撑。

本实用新型的平台本体2上设有限位器24，限位器24的触碰开关位于平台本体2与支架1之间，且限位器24的触碰开关电连接升降机构的动力端。限位器24主要有两个作用，初期多次调整角度时，需要利用限位器24对平台本体2进行简单的支撑。当升降机构中的活塞杆运动至指定位置时，由于触碰到限位器24的开关，限位器24会将信号传递至电控柜中，电控柜对伸缩缸32发出指令，伸缩缸32的活塞杆将不再运动，对平台本体2进行支撑。

本实用新型的活动限位块3一般为两个，活动限位块3下端固定连接有连接板31，且连接板31固定连接伸缩缸32。伸缩缸32通过连接板31带动两个活动限位块3同步运动，为了保证运动的平稳性，平台本体2下端固设有两组导向杆33，每组导向杆33上均套设有滑块34，滑块34上端与连接板31固定连接。伸缩缸32在运动时，会带动连接板31沿着导向杆33做直线运动，连接板31上固定有活动限位块3，将工件拨动至与固定限位块5接触后，活动限位块3在伸缩缸32的作用下，原路返回，防止出现干涉。此时，工件的底面被万向球21支撑，工件挡板23对工件进行一个方向定位；伸缩缸32驱动活动限位块3，与固定限位块4配合，实现对工件在另一个方向上夹紧定位。这样同批次的零件，每次调整完成后，工件的最终位置均相同，机械手在搬运工件时，仅需要一次校准，即可实现对工件的重复、快速搬运。

本实用新型的万向球安装板22上设有活动限位块通行槽221，活动限位块通行槽221位于活动限位块的运动直线上，且活动限位块通行槽221的宽度要大于活动限位块的宽度。为了保证工件有充分的旋转空间和支撑空间，万向球安装板22的宽度一般会按照最大工件的尺寸设计，如果工件的宽度较小，活动限位块3在向固定限位块4靠近时，会发生干涉。此时通过在万向球安装板22开设的活动限位块通行槽221，可以防止出现运动干涉，保证定位的准确性。

本实用新型的活动限位块3与固定限位块4均为两个，固定限位块4固定连接平台本体2，活动限位块3位于固定限位块4之间。固定限位块4的位置是不动的，活动限位块3在伸缩缸32的作用下，向固定限位块4靠拢。工件在自身重力作用下，会自动沿X方向向下滑动，然后工件的下方被工件挡板23限位，工件的一侧被活动限位块3拨动，另一侧被固定限位块4限位，工件挡板23、活动限位块3和固定限位块4共同实现对工件的夹持，以此保证每次工件的最终位置均相同。

本实用新型的平台本体2上固定连接有辅助支撑缸25。辅助支撑缸25一般为两个，主要用于固定辅助支撑件，如果是超宽的零件，需要在辅助支撑件的顶部增设辅助支撑板等。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种重型工件定位平台，其特征在于，包括固定设置的支架，所述支架上安装有平台本体，且所述平台本体与所述支架之间存在倾斜夹角；

所述平台本体上固定安装有万向球安装板，所述万向球安装板上设有若干个万向球；所述平台本体固设有工件挡板，所述工件挡板位于所述平台本体的低端；所述平台本体的一侧活动设置有活动限位块，所述活动限位块由伸缩缸驱动往复直线运动；所述平台本体的另一侧固定设置有固定限位块。

2.根据权利要求1所述的重型工件定位平台，其特征在于，所述平台本体的低端通过销轴铰接于所述支架，所述平台本体的另一端铰接有升降机构。

3.根据权利要求2所述的重型工件定位平台，其特征在于，所述升降机构包括升降缸，所述升降缸的缸体上设有连接座，所述升降缸的缸体通过所述连接座铰接于所述支架，所述伸缩缸的活塞杆铰接于所述平台本体，且所述升降缸位于所述工件挡板的远端。

4.根据权利要求3所述的重型工件定位平台，其特征在于，所述平台本体上设有限位器，且所述限位器位于所述平台本体与所述支架之间。

5.根据权利要求1所述的重型工件定位平台，其特征在于，所述活动限位块至少为两个，所述活动限位块下端固定连接有连接板，且所述连接板固定连接所述伸缩缸的活塞杆。

6.根据权利要求5所述的重型工件定位平台，其特征在于，所述平台本体下端固设有导向杆，所述导向杆上套设有滑块，所述滑块上端固定连接所述连接板。

7.根据权利要求6所述的重型工件定位平台，其特征在于，所述万向球安装板上设有活动限位块通行槽，所述活动限位块通行槽位于所述活动限位块的运动直线上，且所述活动限位块通行槽的宽度大于所述活动限位块的宽度。

8.根据权利要求1所述的重型工件定位平台，其特征在于，所述平台本体上固定连接有用于辅助支撑工件的辅助支撑缸。