CN216000434U - 双轴微动滑台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了双轴微动滑台，包括夹爪气缸和连接在夹爪气缸输出端的夹爪，夹爪气缸连接在Y轴微动装置的输出端，Y轴微动装置连接在X轴微动装置的输出端；X轴微动装置和Y轴微动装置的结构相同，X轴微动装置包括底板、工作台和对心装置，对心装置连接在底板和工作台之间，对心装置用于控制工作台处于同一位置；本申请设计的对心装置能控制工作台运动，当机械臂放料和夹爪发生碰撞时导致工作台位置偏移后，对心装置能够带动工作台移动至原位置，保证了工作台定位的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及双轴微动滑台。
背景技术
现有生产中为了提高生产效率，通常引入了机械手以提高效率。如在机加工或取放料行业，需要将待加工的料放置到工作台上以便完成后续的加工或生产。加工时，需要将料放置到工作台相应的位置，其要求的精度很高。若在放料过程中机械手和工作台发生碰撞则会影响工作台定位的精度。如何设计一种工作台，保证机械手在取放料时不会影响工作台的精度，是我们需要考虑的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供双轴微动滑台，以解决现有技术中导致的机械手和工作台发生碰撞后影响工作台精度的问题。
为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
双轴微动滑台，包括夹爪气缸和连接在所述夹爪气缸输出端的夹爪，所述夹爪气缸连接在所述Y轴微动装置的输出端，所述Y轴微动装置连接在所述X轴微动装置的输出端；
所述X轴微动装置和Y轴微动装置的结构相同，所述X轴微动装置包括底板、工作台和对心装置，所述对心装置连接在所述底板和工作台之间，所述对心装置用于控制所述工作台处于同一位置。
进一步地，所述对心装置包括移动座，所述底板的两端固定连接有固定块，所述固定块内固定连接有端帽，所述端帽和所述移动座之间通过导杆连接；
所述导杆和所述端帽之间设有弹簧，所述导杆和所述移动座之间设有弹簧。
进一步地，所述底板上设有放置槽，所述移动座位于所述放置槽内。
进一步地，所述底板上设有第一连接面和第二连接面，所述第一连接面的水平高度高于所述第二连接面的水平高度；
所述第一连接面和交叉滚子导轨中的一个导轨相连接，所述工作台和所述交叉滚子导轨中的另一个导轨相连接。
进一步地，所述夹爪夹块，两个所述夹块通过连接板对称连接在所述夹爪气缸的两个输出端。
进一步地，所述夹块的夹持面为弧形。
根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：
1、本申请设计的对心装置能控制工作台运动，当机械臂放料和夹爪发生碰撞时导致工作台位置偏移后，对心装置能够带动工作台移动至原位置，保证了工作台定位的精度；
2、本申请设计了交叉滚子导轨，当工作台滑动时，交叉滚子导轨能够保证对工作台的支撑，并能够尽可能的降低滑动时工作台的摩擦，保证了工作台滑动的可行性。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；
图2为本实用新型具体实施方式中夹爪的结构示意图；
图3为本实用新型具体实施方式中X轴微动装置和Y轴微动装置的示意图；
图4为本实用新型具体实施方式中X轴微动装置的示意图；
图5为图4的部分结构示意图；
图6为本实用新型具体实施方式中底板及其连接件的示意图；
图7为本实用新型具体实施方式中底板的结构示意图；
图8为本实用新型具体实施方式中对心装置的结构示意图；
图9为图8的剖视图。
其中：1、X轴微动装置；2、Y轴微动装置；3、夹爪气缸；4、夹爪；11、底板；12、工作台；13、对心装置；14、交叉滚子导轨；111、连接座；112、放置槽；113、第一连接面；114、第二连接面；131、移动座；132、导杆；133、固定块；134、端帽；41、连接板；42、夹块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1至图9所示，双轴微动滑台，包括夹爪气缸3和连接在夹爪气缸3输出端的夹爪4，夹爪气缸3连接在Y轴微动装置2的输出端，Y轴微动装置2连接在X轴微动装置1的输出端；X轴微动装置1和Y轴微动装置2的结构相同，X轴微动装置1包括底板11、工作台12和对心装置13，对心装置13连接在底板11和工作台12之间，对心装置13用于控制工作台12处于同一位置。
本申请设计的对心装置能控制工作台运动，当机械臂放料和夹爪发生碰撞时导致工作台位置偏移后，对心装置能够带动工作台移动至原位置，保证了工作台定位的精度。
如图1所示，X轴微动装置1和Y轴微动装置2的结构相同，X轴微动装置1和Y轴微动装置2共同作用能够保证夹爪气缸3沿X轴及Y轴运动。当机器人放料或取料时碰到夹爪4时，其产生X轴、Y轴或X轴及Y轴共同的力致使X轴微动装置1和Y轴微动装置2工作，保证夹爪4碰撞后和碰撞前处于同一位置，进而保证了后续加工精度。
夹爪气缸3的输出端连接有夹爪4，能够进行工件的夹取，使用时，夹爪气缸3带动两块连接板41向中心运动进行工件的夹持，带动两块连接板41向远离中心的方向运动进行工件的松开。
在一些实施例中，连接板41上连接的夹块42的形状为圆弧形，能够适用于圆柱形、圆环形或球形工件的夹持。当然夹块42夹持面的形状也可以根据所上的料的形状进行调整。连接板41和夹块42采用螺栓连接，便于更换不同类型的夹块。
X轴微动装置1和Y轴微动装置2结构相同，下面具体通过X轴微动装置1进行具体说明。X轴微动装置1包括底板11和工作台12，底板11的形状如图7所示，底板11为对称结构。底板11的中间位置处设置贯通底板11的放置槽112，放置槽112的前后两端均固定有连接座111，放置槽112的左右两侧设有第一连接面113，第一连接面113的外端设有第二连接面114，第一连接面113的水平高度高于第二连接面114的水平高度。
工作台12通过对心装置13和底板11相连接，且底板11和工作台12之间连接有交叉滚子导轨14。
具体的，对心装置13包括移动座131，移动座131位于放置槽112内，移动座131可以在放置槽112内前后移动。移动座131顶面的水平高度高于底板11顶面的高度，工作台12和移动座131相连接。
移动座131的前后两端均设有连接孔，连接孔内连接有导杆132，导杆和连接孔之间设有弹簧。导杆132的另一端贯穿连接座111，固定块133固定在连接座111上，端帽134和固定块133固定连接，导杆132贯穿连接座111的一端插入至端帽134中，且和端帽134之间设有弹簧。
使用时，如图6所示，当工作台受到向前的力时，其带动移动座131向前移动，由于前端的导杆132和端帽134之间的弹簧压缩，后端的导杆132和端帽之间的弹簧伸长，当机械手离去后在弹簧的作用下，带动移动座131自动复位，能够有效的保证工作台定位的精度。
为了保证工作台12移动时的稳定，本装置还设置了交叉滚子导轨14，交叉滚子导轨14包括两个导轨，一个导轨固定在底板11的第一连接面113上，另一个导轨固定在工作台12的底面，两个导轨滑动连接，保证了对工作台12的支撑效果。其中，和底板固定的导轨的顶面不和工作台12相连接，和工作台12相连接的导轨的底面不和底板11相连接。有效的保证了工作台12的滑动。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (6)
1.双轴微动滑台，其特征在于，包括夹爪气缸（3）和连接在所述夹爪气缸（3）输出端的夹爪（4），所述夹爪气缸（3）连接在Y轴微动装置（2）的输出端，所述Y轴微动装置（2）连接在X轴微动装置（1）的输出端；
所述X轴微动装置（1）和Y轴微动装置（2）的结构相同，所述X轴微动装置（1）包括底板（11）、工作台（12）和对心装置（13），所述对心装置（13）连接在所述底板（11）和工作台（12）之间，所述对心装置（13）用于控制所述工作台（12）处于同一位置。
2.根据权利要求1所述的双轴微动滑台，其特征在于，所述对心装置（13）包括移动座（131），所述底板（11）的两端固定连接有固定块（133），所述固定块（133）内固定连接有端帽（134），所述端帽（134）和所述移动座（131）之间通过导杆（132）连接；
所述导杆（132）和所述端帽（134）之间设有弹簧，所述导杆（132）和所述移动座（131）之间设有弹簧。
3.根据权利要求2所述的双轴微动滑台，其特征在于，所述底板（11）上设有放置槽（112），所述移动座（131）位于所述放置槽（112）内。
4.根据权利要求1所述的双轴微动滑台，其特征在于，所述底板（11）上设有第一连接面（113）和第二连接面（114），所述第一连接面（113）的水平高度高于所述第二连接面（114）的水平高度；
所述第一连接面（113）和交叉滚子导轨（14）中的一个导轨相连接，所述工作台（12）和所述交叉滚子导轨（14）中的另一个导轨相连接。
5.根据权利要求1所述的双轴微动滑台，其特征在于，所述夹爪（4）夹块（42），两个所述夹块（42）通过连接板（41）对称连接在所述夹爪气缸（3）的两个输出端。
6.根据权利要求5所述的双轴微动滑台，其特征在于，所述夹块（42）的夹持面为弧形。
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2020
- 2020-12-18 CN CN202023071338.6U patent/CN216000434U/zh active Active
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