CN209614496U - 高效的激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效的激光焊接机，其包括机架、激光焊接模组、上锡模组、工作台、进料平台、进料机械手、出料平台以及出料机械手，在机架的顶部设置有横梁，激光焊接模组和上锡模组均滑动设置在横梁上；工作台设置在机架内，待加工产品从一端的进料平台输入，加工完毕的产品从另一端的出料平台输出。本实用新型的高效的激光焊接机通过在横梁上的一侧滑动设置有一个激光焊接模组，另一侧滑动设置有两个上锡模组，在机架内沿横梁的延伸方向依次设置有四个工作台，使得加工效率高，并通过CCD相机拍照定位进行焊接，具有较高的焊接精度。

Description

高效的激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及显示装置的加工设备领域，特别涉及一种用于对显示模块的FPC板进行焊接的激光焊接机。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是通过激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

在现有技术中，对显示模块上的玻璃模组和背光模组的两块FPC板之间的电性焊接，还主要是采用手工焊接，或者人工将产品定位固定至焊接机台上，然后控制焊接机台进行焊接操作，这种焊接方式的焊接精度低，效率低。

故需要提供一种高效的激光焊接机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高效的激光焊接机，其通过在横梁上的一侧滑动设置有一个激光焊接模组，另一侧滑动设置有两个上锡模组，在机架内沿横梁的延伸方向依次设置有四个工作台，并通过CCD相机拍照定位进行焊接，以解决现有技术中采用手工焊接，或者人工将产品定位固定至焊接机台上，然后控制焊接机台进行焊接操作，导致焊接精度低，效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高效的激光焊接机，用于对显示模块一端的第一FPC板和第二FPC板进行电性焊接，所述第一FPC板和所述第二FPC板的焊接区层叠设置，其包括：

机架，在所述机架的顶部设置有横梁；

激光焊接模组，滑动设置在所述横梁上；

上锡模组，滑动设置在所述横梁上，在所述上锡模组的一侧设置有用于拍摄焊点位置和辅助位置调节的CCD相机；

工作台，滑动设置在所述机架内且位于所述横梁的下方，滑动方向垂直于所述横梁的延伸方向；

进料平台，设置在所述机架的一端，用于输入待加工产品；

进料机械手，用于将待加工产品从所述进料平台上抓取运输至所述工作台上；

出料平台，设置在所述机架的另一端,用于输出加工完毕的产品；以及

出料机械手，用于将加工完毕的产品从所述工作台上抓取运输至所述出料平台上；

其中，在所述横梁上的一侧滑动设置有一个所述激光焊接模组，另一侧滑动设置有两个所述上锡模组，在所述机架内沿所述横梁的延伸方向依次设置有四个所述工作台。

在本实用新型中，所述工作台包括固定座、固定平台板和翻转平台板，以所述进料平台的延伸方向为X方向，以垂直于所述固定平台板的板面的方向为Z方向，以垂直于所述X方向和所述Z方向的一个方向为Y方向；

所述固定座包括底板、第一基板以及第二基板，所述第一基板的两端通过支撑柱固定设置在所述底板上，所述第二基板的两端通过支撑板固定设置在所述底板上，所述固定平台板可拆卸的连接在所述第一基板上；

所述固定平台板固定连接在所述固定座上用于支撑所述第一FPC板和所述第二FPC板，所述翻转平台板转动连接在所述固定座上且位于所述固定平台板的一端，用于支撑所述显示模块；

所述工作台还包括用于调整所述第二FPC板的调整机构，所述调整机构包括驱动模组、上夹片以及下夹片，所述驱动模组用于驱动所述上夹片和所述下夹片移动和转动，所述上夹片位于所述固定平台板的下方，用于从所述固定平台板和所述翻转平台板的间隙区切入将所述第二FPC板挑起至所述第一FPC板的顶面上，所述下夹片位于所述固定平台板的下方用于与所述上夹片共同对所述第二FPC板形成夹持，进而调整所述第二FPC板的位置以与所述第一FPC板对位。

其中，所述驱动模组包括第一滑动部、第二滑动部、旋转部、第三升降部以及第四升降部，所述第二滑动部设置在所述第一滑动部上，所述旋转部设置在所述第二滑动部上，所述第三升降部设置在所述旋转部上，所述第四升降部设置在所述第三升降部上，所述上夹片与所述第三升降部连接，所述下夹片与所述第四升降部连接；

所述第一滑动部沿所述X方向滑动，所述第二滑动部沿所述Y方向滑动，所述第三升降部沿所述Z方向升降，所述第四升降部沿所述Z方向升降，所述旋转部的转动轴线与所述Z方向一致。

进一步的，所述第一滑动部由设置在所述固定座的底板上的第二丝杠螺母组件驱动，第二丝杠螺母组件包括第二电机、第二传动皮带、第二丝杠以及传动连接在所述第二丝杠上的第二螺母件，所述第二丝杠转动设置在所述底板上，所述第二电机设置在所述底板上，所述第二传动皮带的两端分别传动连接所述第二电机的输出轴和所述第二丝杠，所述第二电机与所述第二丝杠位于所述第二传动皮带的同一侧；

所述第二滑动部由设置在所述第一滑动部上的第三丝杠螺母组件驱动，第三丝杠螺母组件包括第三电机、第三传动皮带、第三丝杠以及传动连接在所述第三丝杠上的第三螺母件，所述第三丝杠转动设置在所述第一滑动部上，所述第三电机设置在所述第一滑动部上，所述第三传动皮带的两端分别传动连接所述第三电机的输出轴和所述第三丝杠，所述第三电机与所述第三丝杠位于所述第三传动皮带的同一侧；

所述旋转部由设置在所述第二滑动部上的第二皮带驱动组件驱动，所述第二皮带驱动组件包括第四电机、转轮、旋转座以及第四传动皮带，所述第四电机和所述旋转座均固定设置在所述第二滑动部上，所述转轮传动连接在所述旋转部上，所述旋转部与所述旋转座连接以获得支撑，所述第四传动皮带的两端分别传动连接所述第四电机的输出轴和所述转轮，所述转轮的直径大于所述第四电机的输出轴的直径。

进一步的，所述第一滑动部的一端与所述第二丝杠螺母组件连接，所述第二电机位于所述第一滑动部远离所述第二丝杠螺母组件连接的一端的下方，所述第三电机位于所述第二滑动部的下方；

所述旋转部包括横向板以及连接在所述横向板顶面上一端的竖向板，所述旋转座连接在所述横向板的下方，所述转轮连接在所述横向板的上方；

所述第三升降部包括第五电机，第五传动皮带、第三延伸臂、第四丝杠以及传动连接在所述第四丝杠上的第五螺母件，所述第四丝杠贯穿且转动连接在所述横向板上，所述第五螺母件一侧与所述竖向板滑动连接，所述第五电机位于所述横向板的顶面上，所述第五传动皮带的两端分别传动连接所述第五电机的输出轴和所述第四丝杠，所述第三延伸臂的一端连接在所述第五螺母件的顶部，另一端可拆卸的连接有所述上夹片；

所述第五电机的输出轴贯穿延伸在所述横向板的下方，所述第五传动皮带位于所述横向板的下方，所述第五电机、所述第四丝杠以及所述转轮呈三角状分布在所述横向板上，所述第五电机位于所述第四电机的一侧，所述第四丝杠位于所述转轮的一侧。

在本实用新型中，所述下夹片包括U形状的第一主体部以及连接在所述第一主体部两端的第一端部，两个所述第一端部反向延伸，左端的所述第一端部用于对右侧的所述第二FPC板进行夹持操作，右端的所述第一端部用于对左侧的所述第二FPC板进行夹持操作；

所述上夹片包括第二主体部以及连接在所述第二主体部两端的第二端部，两个所述第二端部反向延伸，同侧的所述第二端部与所述第一端部相对，所述第二主体部与所述第一主体部中部的U形槽相对，左端的所述第二端部用于对右侧的所述第二FPC板进行挑起夹持操作，右端的所述第二端部用于对左侧的所述第二FPC板进行挑起夹持操作。

在本实用新型中，在所述进料平台上设置有校正组件，所述校正组件包括支撑梁、第三皮带驱动组件、第一定位块、气缸组件以及第二定位块；

所述支撑梁位于所述进料平台的上方，所述第三皮带驱动组件设置在所述支撑梁上，所述第一定位块滑动设置在所述支撑梁上，所述第一定位块与所述第三皮带驱动组件的第三驱动皮带连接以获得滑动的驱动力，所述气缸组件固定设置在所述机架上，所述第二定位块的一端滑动设置在所述机架上，所述第二定位块与所述气缸组件连接以获得滑动的驱动力；

所述第一定位块和所述第二定位块的滑动均平行于所述进料平台的台面，且所述第一定位块和所述第二定位块的滑动方向互相垂直。

另外，所述工作台还包括用于压紧所述第二FPC板的第一压紧机构和第二压紧机构；

所述第一压紧机构包括第一皮带驱动组件、第一升降部、第一延伸臂以及压紧块，所述第一升降部与所述第一皮带驱动组件的第一驱动皮带连接以获得沿所述X方向的移动，所述第一延伸臂的一端与所述第一升降部连接以获得沿所述Z方向的升降运动，另一端与所述压紧块可拆卸连接；

所述第二压紧机构包括第一丝杠螺母组件、第二升降部、第二延伸臂以及压紧片，所述第二升降部与所述第一丝杠螺母组件连接以获得沿所述X方向的移动，所述第二延伸臂的一端与所述第二升降部连接以获得沿所述Z方向的升降运动，另一端与所述压紧片可拆卸连接。

进一步的，在所述第二基板上平行设置有导轨和导槽，所述第一皮带驱动组件设置在所述第二基板上，所述第一升降部通过滑块滑动连接在所述导轨上，所述第一丝杠螺母组件包括第一电机、第一传动皮带、第一丝杠以及传动连接在所述第一丝杠上的第一螺母件，所述第一丝杠转动设置在所述第二基板的顶部，所述第一电机设置在所述第二基板的底部，所述第一传动皮带的两端分别传动连接所述第一电机的输出轴和所述第一丝杠，所述第一螺母件滑动连接在所述导槽内。

进一步的，所述第一延伸臂包括第一分段部以及可拆卸的连接在所述第一分段部上的第二分段部，在所述第一分段部或/和所述第二分段部上设置有用于进行固定连接的长条形连接孔,所述长条形连接孔的延长方向与所述Y方向一致，进而用于调节所述压紧块对所述第二FPC板的压紧位置。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的高效的激光焊接机通过在横梁上的一侧滑动设置有一个激光焊接模组，另一侧滑动设置有两个上锡模组，在机架内沿横梁的延伸方向依次设置有四个工作台，使得加工效率高，并通过CCD相机拍照定位进行焊接，具有较高的焊接精度；

同时，工作台上的第二电机和第三电机均与相应的丝杠同侧设置，使得相对底板的占用面积较小，整体结构紧凑，第五电机设置在第四电机的一侧，第四丝杠位于转轮的一侧，即第四电机、第五电机、第四丝杠以及转轮呈四角分布，使得整体尺寸小结构紧凑，工作台结构紧凑体积小，使得整体尺寸小方便安装，节约空间和成本，同时能缩短运输行程，从而提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的高效的激光焊接机的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的高效的激光焊接机的俯视图。

图3为本实用新型的高效的激光焊接机的进料平台的结构示意图。

图4为本实用新型的高效的激光焊接机的工作台的结构示意图。

图5为本实用新型的高效的激光焊接机的固定座、固定平台板以及翻转平台板的结构示意图。

图6为本实用新型的高效的激光焊接机的第一压紧机构和第二压紧机构的结构示意图。

图7为本实用新型的高效的激光焊接机的第一延伸臂的结构示意图。

图8为本实用新型的高效的激光焊接机的调整机构的结构示意图。

图9为图8中的调整机构的放大结构示意图。

图10为现有技术中的显示模块的结构示意图。

图11为本实用新型的高效的激光焊接机的工作台对显示模块进行支撑的结构示意图。

图12为现有技术中的另一款显示模块的结构示意图。

图13为本实用新型的高效的激光焊接机的工作台对显示模块进行翻转操作时的结构示意图。

图14为本实用新型的高效的激光焊接机的上夹片和下夹片的结构示意图。

图15为本实用新型的高效的激光焊接机的上锡模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在现有技术中，对显示模块上的玻璃模组和背光模组的两块FPC板之间的电性焊接，还主要是采用手工焊接，或者人工将产品定位固定至焊接机台上，然后控制焊接机台进行焊接操作，这种焊接方式的焊接精度低，效率低。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的高效的激光焊接机的优选实施例。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

本实用新型提供的高效的激光焊接机的优选实施例为：一种高效的激光焊接机，用于对显示模块27一端的第一FPC板271和第二FPC板272进行电性焊接，第一FPC板271和第二FPC板272的焊接区层叠设置；

可参照图10，其中图10为现有技术中的显示模块的结构示意图；

需要知悉的是，在实际生产过程中，第一FPC板271和第二FPC板272叠层顺序不是完全确定的，会存在图10中显示模块的左右两端两种情况，即第二FPC板272位于第一FPC板271的顶面上，或第二FPC板272位于第一FPC板271底面上，本实施例中以第二FPC板272位于第一FPC板271的顶面上为正向状态，即正向状态时才能进行焊接操作，而第二FPC板272位于第一FPC板271的底面上时，则需要通过上夹片4K将第二FPC板272挑起至第一FPC板271的顶面上；

其中，实际中的显示模块的一端不限于如图10所示连接两组FPC，其大多仅连接一组FPC板，即一块第一FPC板271和一块第二FPC板272形成为一组。

请对比参照图11和参照图12，图11为本实用新型的高效的激光焊接机的工作台对显示模块进行支撑的结构示意图，图12为现有技术中的另一款显示模块的结构示意图；

另一方面，显示模块还包括两种情况，其一如图11，显示模块27连接FPC板的端面为平面，无延伸物，从而使得本实用新型的高效的激光焊接机能直接对第二FPC板272进行挑起操作来调整第一FPC板271和第二FPC板272的叠层顺序；

其二如图12，显示模块27连接FPC板的端面具有延伸物，从而使得本实用新型的高效的激光焊接机无法直接对第二FPC板272进行挑起操作来调整第一FPC板271和第二FPC板272的叠层顺序，因此本实用新型的高效的激光焊接机设置有固定平台板25和翻转平台板26，从而通过翻转显示模块27来避免显示模块27对挑起操作形成干涉。

请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的高效的激光焊接机的优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型的高效的激光焊接机的俯视图。

该高效的激光焊接机包括机架11、激光焊接模组12、上锡模组13、工作台14、进料平台15、进料机械手16、出料平台17以及出料机械手18。

其中，在机架11的顶部设置有横梁111；

激光焊接模组12滑动设置在横梁111上；

上锡模组13滑动设置在横梁111上，上锡模组包括热烙头131、送锡机构132以及用于拍摄焊点位置以及辅助位置调节的CCD相机134，其中热烙头131可拆卸的连接在调节盘133上的圆弧槽上，从而可调节热烙头131上锡角度；

工作台14设置在机架11内且位于横梁111的下方；

进料平台15设置在机架11的一端，用于输入待加工产品；

进料机械手16用于将待加工产品从进料平台15上抓取运输至工作台14上；

出料平台17设置在机架11的另一端，用于输出加工完毕的产品；

出料机械手18，用于将加工完毕的产品从工作台14上抓取运输至出料平台17上。

具体的，在横梁111上的一侧滑动设置有一个激光焊接模组12，激光焊接模组12由一端的电机121驱动，电机121可通过但不限于通过丝杠螺母组件对激光焊接模组12传动；

另一侧滑动设置有两个上锡模组13，两个上锡模组13分别由两端的电机131驱动，电机131可通过但不限于通过丝杠螺母组件对上锡模组13传动；

在机架11内沿横梁111的延伸方向依次设置有四个工作台14，工作台14设置在滑动模组141上，滑动模组141驱动工作台沿Y方向移动，从而使得显示模块能与上锡模组13或激光焊接模组12的位置相对，进而以进行上锡操作或焊接操作，加工效率高。

可以理解的是，可将各个模组的驱动部均与电脑连接从而实现对整体加工操作的运动控制。

请参照图4、图5、图8以及图9，其中图4为本实用新型的高效的激光焊接机的工作台的结构示意图，图5为本实用新型的高效的激光焊接机的固定座、固定平台板以及翻转平台板的结构示意图，图8为本实用新型的高效的激光焊接机的调整机构的结构示意图，图9为图8中的调整机构的放大结构示意图，另外X方向、Y方向以及Z方向可参照图2和图8中标号XYZ指示的方向。

本实施例中的工作台14包括固定座、固定平台板25和翻转平台板26，固定平台板25的板面平行于进料平台15的台面，以进料平台15的延伸方向为X方向，以垂直于固定平台板25的板面的方向为Z方向，以垂直于X方向和Z方向的一个方向为Y方向；

固定平台板25固定连接在固定座上用于支撑第一FPC板271和第二FPC板272，翻转平台板26转动连接在固定座上且位于固定平台板25的一端，用于支撑显示模块27；

工作台14还包括用于调整第二FPC板272的调整机构2B，调整机构2B包括驱动模组、上夹片4K以及下夹片4L，驱动模组用于驱动上夹片4K和下夹片4L移动和转动，上夹片4K位于固定平台板25的下方，用于从固定平台板25和翻转平台板26的间隙区切入将第二FPC板272挑起至第一FPC板271的上方，下夹片4L位于固定平台板25的下方用于与上夹片4K共同对第二FPC板272形成夹持，进而调整第二FPC板272的位置以与第一FPC板271对位。

其中，在固定平台板25上设置有用于吸紧第一FPC板271的第一吸孔，在翻转平台板26上设置有用于吸紧显示模块27的第二吸孔，第一吸孔和第二吸孔可与真空设备连接以产生吸力，第一吸孔和第二吸孔未在图中进行标示；

请参照图11和图13，其中图11中翻转平台板26位于第一翻转位，图13中翻转平台板26位于第二翻转位；

固定平台板25包括用于支撑第一FPC板271和第二FPC板272的第一支撑面，翻转平台板26包括用于支撑显示模块27的第二支撑面，翻转平台板26在翻转轨迹上包括第一翻转位和第二翻转位；

当翻转平台板26位于第一翻转位时，第一支撑面平行于第二支撑面；

当翻转平台板26位于第二翻转位时，第一支撑面与第二支撑面之间呈255°～265°的夹角，从而避免显示模块27对所述上夹片4K的挑起操作形成干涉。

若显示模块27为图11所示款型，则翻转平台板26位于第一翻转位时，上夹片4K即可对第二FPC板272进行挑起操作，若显示模块27为图12所示款型，则翻转平台板26需翻转至第二翻转位来避免显示模块的形成干涉，然后上夹片4K才能对第二FPC板272进行挑起操作；

翻转平台板26的设置，就使得该高效的激光焊接机能加工多种型号的产品，从而提高该高效的激光焊接机的加工范围。

另一方面，本实施例中的固定座包括底板21、第一基板22以及第二基板23，第一基板22的两端通过支撑柱211固定设置在底板21上，第二基板23的两端通过支撑板212固定设置在底板21上，其中固定平台板25可拆卸的连接在第一基板22上；

第一基板22和第二基板23能起到划分设置空间的作用，第一基板22和第二基板23的高度位置可根据具体的部件体积进行设置，本实施例中的固定座结构紧凑，部件分布整齐，空间利用率高。

请参照图6和图7，图6为本实用新型的高效的激光焊接机的第一压紧机构和第二压紧机构的结构示意图，图7为本实用新型的高效的激光焊接机的第一延伸臂的结构示意图。

本实施例中的工作台14还包括用于压紧第二FPC板272的第一压紧机构28以及第二压紧机构29，其中第一压紧机构28以及第二压紧机构29是将第二FPC板272压紧在第一FPC板271上，从而固定第一FPC板271和第二FPC板272的相对位置，第一压紧机构28和第二压紧机构29用于应对显示模块27一侧的两端均设置有FPC板的情况，如图10所示的显示模块27一侧设置有两组FPC板；

第一压紧机构28包括第一皮带驱动组件、第一升降部32、第一延伸臂以及压紧块3A(图6中序号28所指也可表示第一延伸臂)，第一升降部32与第一皮带驱动组件的第一驱动皮带31连接以获得沿X方向的移动，第一驱动皮带31由对应的电机311驱动运转，第一延伸臂的一端与第一升降部32连接以获得沿Z方向的升降运动，另一端与压紧块3A可拆卸连接，从而可根据第二FPC板的尺寸来更换使用不同长宽的压紧块3A；

第二压紧机构29包括第一丝杠螺母组件、第二升降部39、第二延伸臂以及压紧片3B(图6中序号29所指也可表示第二延伸臂)，第二升降部39与第一丝杠螺母组件连接以获得沿X方向的移动，第二延伸臂的一端与第二升降部39连接以获得沿Z方向的升降运动，另一端与压紧片3B可拆卸连接，从而可根据第二FPC板272的尺寸来更换使用不同长宽的压紧片3B。

在第二基板23上平行设置有导轨34和导槽381，第一皮带驱动组件设置在第二基板23上，第一升降部32通过滑块33滑动连接在导轨34上，第一丝杠螺母组件包括第一电机35、第一传动皮带36、第一丝杠37以及传动连接在第一丝杠37上的第一螺母件38，第一丝杠37转动设置在第二基板23的顶部，第一电机35设置在第二基板23的底部，第一传动皮带36的两端分别传动连接第一电机35的输出轴和第一丝杠37，第一螺母件38滑动连接在导槽381内；

请参照图5，在第一基板22顶部的两端设置有延伸块221，延伸块221延出在第一基板22之外，翻转平台板26的两端均通过延伸杆261与延伸块221转动连接；

一块支撑板212的内侧固定连接有延伸板24，气缸伸缩杆2A的一端与延伸板24转动连接，另一端与一延伸杆261转动连接，以通过气缸伸缩杆2A的伸缩驱动翻转平台板26的转动，在一端的延伸块221上固定设置有限位块222，限位块222用于限制翻转板转动至第一翻转位。

另外，第一延伸臂包括第一分段部281以及可拆卸的连接在第一分段部281上的第二分段部282，在第一分段部281或/和第二分段部282上设置有用于进行固定连接的长条形连接孔283,长条形连接孔283的延长方向与Y方向一致，进而可通过调节第一分段部281和第二分段部282的相对连接位置，来调节压紧块3A对第二FPC板272的压紧位置。

请参照图8和图9，本实施中的驱动模组包括第一滑动部41、第二滑动部46、旋转部、第三升降部以及第四升降部4G，第二滑动部46设置在第一滑动部41上，旋转部设置在第二滑动部46上，第三升降部设置在旋转部上，第四升降部4G设置在第三升降部上，上夹片4K与第三升降部连接，下夹片4L与第四升降部4G连接；

第一滑动部41沿X方向滑动，第二滑动部46沿Y方向滑动，第三升降部沿Z方向升降，第四升降部4G沿Z方向升降，旋转部的转动轴线与Z方向一致，使得驱动模组可驱动上夹片4K和下夹片4L进行X方向、Y方向、Z方向的移动，以及绕Z方向的转轴的旋转；

第一滑动部41由设置在固定座的底板21上的第二丝杠螺母组件驱动，第二丝杠螺母组件包括第二电机42、第二传动皮带43、第二丝杠44以及传动连接在第二丝杠44上的第二螺母件45，第二丝杠44转动设置在底板21上，第二电机42设置在底板21上，第二传动皮带43的两端分别传动连接第二电机42的输出轴和第二丝杠44，第二电机42与第二丝杠44位于第二传动皮带43的同一侧，从而能缩短沿所述第二丝杠44延长方向的整体尺寸；

第二滑动部46由设置在第一滑动部41上的第三丝杠螺母组件驱动，第三丝杠螺母组件包括第三电机47、第三传动皮带48、第三丝杠49以及传动连接在第三丝杠49上的第三螺母件，第三丝杠49转动设置在第一滑动部41上，第三电机47设置在第一滑动部41上，第三传动皮带48的两端分别传动连接第三电机47的输出轴和第三丝杠49，第三电机47与第三丝杠49位于第三传动皮带48的同一侧，从而能缩短沿所述第三丝杠49延长方向的整体尺寸；

旋转部由设置在第二滑动部46上的第二皮带驱动组件驱动，第二皮带驱动组件包括第四电机4B、转轮4D、旋转座4E以及第四传动皮带4C，第四电机4B和旋转座4E均固定设置在第二滑动部46上，转轮4D传动连接在旋转部上，旋转部与旋转座4E连接以获得支撑，第四传动皮带4C的两端分别传动连接第四电机4B的输出轴和转轮4D，转轮4D的直径大于第四电机4B的输出轴的直径，减小传动比，使得旋转调节更加精细。

具体的，第一滑动部41的一端与第二丝杠螺母组件连接，第二电机42位于第一滑动部41远离第二丝杠螺母组件连接的一端的下方，第三电机47位于第二滑动部46的下方，第二电机42和第三电机47均与相应的丝杠同侧设置，使得相对底板21的占用面积较小，整体结构紧凑；

旋转部包括横向板4A1以及连接在横向板4A1顶面上一端的竖向板4A2，旋转座4E连接在横向板4A1的下方，转轮4D连接在横向板4A1的上方；

第三升降部包括第五电机4F，第五传动皮带、第三延伸臂4I、第四丝杠4K以及传动连接在第四丝杠4K上的第五螺母件4H，第四丝杠4K贯穿且转动连接在横向板4A1上，第五螺母件4H一侧与竖向板4A2滑动连接，第五电机4F位于横向板4A1的顶面上，第五传动皮带的两端分别传动连接第五电机4F的输出轴和第四丝杠4K，第三延伸臂4I的一端连接在第五螺母件4H的顶部，另一端可拆卸的连接有上夹片4K；

第五电机4F的输出轴贯穿延伸在横向板4A1的下方，第五传动皮带位于横向板4A1的下方，第五电机4F、第四丝杠4K以及转轮4D呈三角状分布在横向板4A1上，第五电机4F位于第四电机4B的一侧，第四丝杠4K位于转轮4D的一侧，即第四电机4B、第五电机4F、第四丝杠4K以及转轮4D呈四角分布，使得整体尺寸小结构紧凑。

需要强调的是，根据实际对驱动模组的高度需求，如图8中，第四电机4B还可倒放设置，即第四电机4B的输出轴位于朝下，并通过支架固定连接在第二滑动部46上，第四电机4B、第五电机4F、第四丝杠4K以及转轮4D均位于横向板4A1的上方，同时将旋转座的高度做低，从而降低整体高度。

请参照图14，其中图14为本实用新型的高效的激光焊接机的上夹片和下夹片的结构示意图。

本实施例中的下夹片4L包括U形状的第一主体部51以及连接在第一主体部51两端的第一端部52，两个第一端部52反向延伸，左端的第一端部52用于对右侧的第二FPC板272进行夹持操作，右端的第一端部52用于对左侧的第二FPC板272进行夹持操作；

上夹片4K包括第二主体部53以及连接在第二主体部53两端的第二端部54，两个第二端部54反向延伸，同侧的第二端部54与第一端部52相对，第二主体部53与第一主体部51中部的U形槽相对，左端的第二端部54用于对右侧的第二FPC板272进行挑起夹持操作，右端的第二端部54用于对左侧的第二FPC板272进行挑起夹持操作。

请参照图3，其中图3为本实用新型的高效的激光焊接机的进料平台的结构示意图。

在本实施例中，在进料平台15上设置有校正组件19，校正组件19包括支撑梁191、第三皮带驱动组件、第一定位块194、气缸组件197以及第二定位块195；

支撑梁191位于进料平台15的上方，第三皮带驱动组件设置在支撑梁191上，第一定位块194滑动设置在支撑梁191上，在支撑梁191上设置有用于限制第一定位块194的滑动方向的导向条196，第一定位块194与第三皮带驱动组件的第三驱动皮带193连接以获得滑动的驱动力，其中第三驱动皮带193由电机192驱动，气缸组件197固定设置在机架11上，第二定位块195的一端滑动设置在一块与机架11固定连接的连接板198上，第二定位块195与气缸组件197连接以获得滑动的驱动力；

第一定位块194和第二定位块195的滑动均平行于进料平台15的台面，且第一定位块194和第二定位块195的滑动方向互相垂直，通过校正组件19对进料产品进行定位校正，从而使得进料机械手16能对进料产品进行精确稳定的抓取。

本实用新型的工作原理：首先需预先向电脑输入显示模组27的批次型号信息；

其中，显示模组27会先从进料平台15输入，然后通过第二定位块195的阻隔定位以及第一定位块194的挤压定位后，由进料机械手16抓取放置于固定平台板25以及翻转平台板26上的设定位置，此时翻转平台26位于第一翻转位；

固定平台板25上的第一吸孔吸紧第一FPC板271，翻转平台板26上的第二吸孔吸紧显示模组27，电脑根据接收到的型号信息选择性的控制翻转平台板26的翻转；

若显示模组27为图11所示的型号，则翻转平台板26无需翻转，上夹片4K沿X方向移动至第二FPC板272的下方，然后上升以对第二FPC板272进行挑起操作，若第二FPC板272位于第一FPC板271的底面上，则挑起操作后，第二FPC板272会移动至第一FPC板271的顶面上；

若显示模组27为图12所示的型号，则翻转平台板26将带动显示模块27由第一翻转位翻转至第二翻转位，然后上夹片4K同样移动并上升以对第二FPC板272进行挑起操作；

其中，下夹片4L和上夹片4K沿X方向和Y方向的移动是一致的,经过挑起操作后，下夹片4L上升，同时上夹片4K下降以对第二FPC半272形成夹持；

挑起及夹持操作的同时，滑动模组141驱动工作台移动，同时上锡模组13沿横梁111移动，使得显示模块27位于上锡模组13下方的操作范围内；

然后，由CCD相机134对第一FPC板271和第二FPC板272上的焊点位置进行拍照，电脑根据拍照信息控制调整机构2B驱动下夹片4L和上夹片4K移动以及旋转，使得第一FPC板271第二FPC板272上的焊点对位；

再然后，电脑根据接收到的型号信息控制第一压紧机构28和/或第二压紧机构29移动，来对叠层对位好的第一FPC板271第二FPC板272进行压紧；

压紧后，CCD相机134再次进行拍照，电脑根据压紧FPC板后的拍照信息，控制上锡模组13移动运行对显示模块27进行上锡操作；

上锡完毕后，电脑根据上锡操作的上锡点位置，控制滑动模组141驱动工作台移动至设定位置，同时激光焊接模组12沿横梁111移动至设定位置，控制激光焊接模组12对显示模块27进行焊接操作；

焊接完毕后，工作台移动返回至初始位置，焊接完毕的显示模组由出料机械手18抓取至出料平台17上进行输出即可。

这样即完成了本优选实施例的高效的激光焊接机的对显示模块的焊接过程。

本优选实施例的高效的激光焊接机通过在横梁上滑动设置激光焊接模组和上锡模组来对显示模块一端的第一FPC板和第二FPC板进行电性焊接，焊接方式的焊接精度高，效率高；

其中，工作台包括用于支撑第一FPC板和第二FPC板的固定平台板以及用于支撑显示模块的翻转平台板，若显示模块不会对上夹片的挑起操作会形成干涉，则翻转平台板可保持在第一翻转位，若显示模块对上夹片的挑起操作会形成干涉，则翻转平台板可翻转至第二翻转位来避免干涉，使得该高效的激光焊接机能加工多种型号的产品，从而提高该高效的激光焊接机的加工范围；

另外，本实用新型的高效的激光焊接机的工作台结构紧凑体积小，使得整体尺寸小方便安装，节约空间和成本，同时能缩短运输行程，从而提高加工效率。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种高效的激光焊接机，用于对显示模块一端的第一FPC板和第二FPC板进行电性焊接，所述第一FPC板和所述第二FPC板的焊接区层叠设置，其特征在于，包括：

机架，在所述机架的顶部设置有横梁；

激光焊接模组，滑动设置在所述横梁上；

上锡模组，滑动设置在所述横梁上，在所述上锡模组的一侧设置有用于拍摄焊点位置和辅助位置调节的CCD相机；

工作台，滑动设置在所述机架内且位于所述横梁的下方，滑动方向垂直于所述横梁的延伸方向；

进料平台，设置在所述机架的一端，用于输入待加工产品；

进料机械手，用于将待加工产品从所述进料平台上抓取运输至所述工作台上；

出料平台，设置在所述机架的另一端,用于输出加工完毕的产品；以及

出料机械手，用于将加工完毕的产品从所述工作台上抓取运输至所述出料平台上；

其中，在所述横梁上的一侧滑动设置有一个所述激光焊接模组，另一侧滑动设置有两个所述上锡模组，在所述机架内沿所述横梁的延伸方向依次设置有四个所述工作台。

2.根据权利要求1所述的高效的激光焊接机，其特征在于，所述工作台包括固定座、固定平台板和翻转平台板，以所述进料平台的延伸方向为X方向，以垂直于所述固定平台板的板面的方向为Z方向，以垂直于所述X方向和所述Z方向的一个方向为Y方向；

所述固定座包括底板、第一基板以及第二基板，所述第一基板的两端通过支撑柱固定设置在所述底板上，所述第二基板的两端通过支撑板固定设置在所述底板上，所述固定平台板可拆卸的连接在所述第一基板上；

所述固定平台板固定连接在所述固定座上用于支撑所述第一FPC板和所述第二FPC板，所述翻转平台板转动连接在所述固定座上且位于所述固定平台板的一端，用于支撑所述显示模块；

所述工作台还包括用于调整所述第二FPC板的调整机构，所述调整机构包括驱动模组、上夹片以及下夹片，所述驱动模组用于驱动所述上夹片和所述下夹片移动和转动，所述上夹片位于所述固定平台板的下方，用于从所述固定平台板和所述翻转平台板的间隙区切入将所述第二FPC板挑起至所述第一FPC板的顶面上，所述下夹片位于所述固定平台板的下方用于与所述上夹片共同对所述第二FPC板形成夹持，进而调整所述第二FPC板的位置以与所述第一FPC板对位。

3.根据权利要求2所述的高效的激光焊接机，其特征在于，所述驱动模组包括第一滑动部、第二滑动部、旋转部、第三升降部以及第四升降部，所述第二滑动部设置在所述第一滑动部上，所述旋转部设置在所述第二滑动部上，所述第三升降部设置在所述旋转部上，所述第四升降部设置在所述第三升降部上，所述上夹片与所述第三升降部连接，所述下夹片与所述第四升降部连接；

所述第一滑动部沿所述X方向滑动，所述第二滑动部沿所述Y方向滑动，所述第三升降部沿所述Z方向升降，所述第四升降部沿所述Z方向升降，所述旋转部的转动轴线与所述Z方向一致。

4.根据权利要求3所述的高效的激光焊接机，其特征在于，所述第一滑动部由设置在所述固定座的底板上的第二丝杠螺母组件驱动，第二丝杠螺母组件包括第二电机、第二传动皮带、第二丝杠以及传动连接在所述第二丝杠上的第二螺母件，所述第二丝杠转动设置在所述底板上，所述第二电机设置在所述底板上，所述第二传动皮带的两端分别传动连接所述第二电机的输出轴和所述第二丝杠，所述第二电机与所述第二丝杠位于所述第二传动皮带的同一侧；

所述第二滑动部由设置在所述第一滑动部上的第三丝杠螺母组件驱动，第三丝杠螺母组件包括第三电机、第三传动皮带、第三丝杠以及传动连接在所述第三丝杠上的第三螺母件，所述第三丝杠转动设置在所述第一滑动部上，所述第三电机设置在所述第一滑动部上，所述第三传动皮带的两端分别传动连接所述第三电机的输出轴和所述第三丝杠，所述第三电机与所述第三丝杠位于所述第三传动皮带的同一侧；

所述旋转部由设置在所述第二滑动部上的第二皮带驱动组件驱动，所述第二皮带驱动组件包括第四电机、转轮、旋转座以及第四传动皮带，所述第四电机和所述旋转座均固定设置在所述第二滑动部上，所述转轮传动连接在所述旋转部上，所述旋转部与所述旋转座连接以获得支撑，所述第四传动皮带的两端分别传动连接所述第四电机的输出轴和所述转轮，所述转轮的直径大于所述第四电机的输出轴的直径。

5.根据权利要求4所述的高效的激光焊接机，其特征在于，所述第一滑动部的一端与所述第二丝杠螺母组件连接，所述第二电机位于所述第一滑动部远离所述第二丝杠螺母组件连接的一端的下方，所述第三电机位于所述第二滑动部的下方；

所述旋转部包括横向板以及连接在所述横向板顶面上一端的竖向板，所述旋转座连接在所述横向板的下方，所述转轮连接在所述横向板的上方；

所述第三升降部包括第五电机，第五传动皮带、第三延伸臂、第四丝杠以及传动连接在所述第四丝杠上的第五螺母件，所述第四丝杠贯穿且转动连接在所述横向板上，所述第五螺母件一侧与所述竖向板滑动连接，所述第五电机位于所述横向板的顶面上，所述第五传动皮带的两端分别传动连接所述第五电机的输出轴和所述第四丝杠，所述第三延伸臂的一端连接在所述第五螺母件的顶部，另一端可拆卸的连接有所述上夹片；

所述第五电机的输出轴贯穿延伸在所述横向板的下方，所述第五传动皮带位于所述横向板的下方，所述第五电机、所述第四丝杠以及所述转轮呈三角状分布在所述横向板上，所述第五电机位于所述第四电机的一侧，所述第四丝杠位于所述转轮的一侧。

6.根据权利要求2所述的高效的激光焊接机，其特征在于，所述下夹片包括U形状的第一主体部以及连接在所述第一主体部两端的第一端部，两个所述第一端部反向延伸，左端的所述第一端部用于对右侧的所述第二FPC板进行夹持操作，右端的所述第一端部用于对左侧的所述第二FPC板进行夹持操作；

所述上夹片包括第二主体部以及连接在所述第二主体部两端的第二端部，两个所述第二端部反向延伸，同侧的所述第二端部与所述第一端部相对，所述第二主体部与所述第一主体部中部的U形槽相对，左端的所述第二端部用于对右侧的所述第二FPC板进行挑起夹持操作，右端的所述第二端部用于对左侧的所述第二FPC板进行挑起夹持操作。

7.根据权利要求1所述的高效的激光焊接机，其特征在于，在所述进料平台上设置有校正组件，所述校正组件包括支撑梁、第三皮带驱动组件、第一定位块、气缸组件以及第二定位块；

所述支撑梁位于所述进料平台的上方，所述第三皮带驱动组件设置在所述支撑梁上，所述第一定位块滑动设置在所述支撑梁上，所述第一定位块与所述第三皮带驱动组件的第三驱动皮带连接以获得滑动的驱动力，所述气缸组件固定设置在所述机架上，所述第二定位块的一端滑动设置在所述机架上，所述第二定位块与所述气缸组件连接以获得滑动的驱动力；

所述第一定位块和所述第二定位块的滑动均平行于所述进料平台的台面，且所述第一定位块和所述第二定位块的滑动方向互相垂直。

8.根据权利要求2所述的高效的激光焊接机，其特征在于，所述工作台还包括用于压紧所述第二FPC板的第一压紧机构和第二压紧机构；

所述第一压紧机构包括第一皮带驱动组件、第一升降部、第一延伸臂以及压紧块，所述第一升降部与所述第一皮带驱动组件的第一驱动皮带连接以获得沿所述X方向的移动，所述第一延伸臂的一端与所述第一升降部连接以获得沿所述Z方向的升降运动，另一端与所述压紧块可拆卸连接；

所述第二压紧机构包括第一丝杠螺母组件、第二升降部、第二延伸臂以及压紧片，所述第二升降部与所述第一丝杠螺母组件连接以获得沿所述X方向的移动，所述第二延伸臂的一端与所述第二升降部连接以获得沿所述Z方向的升降运动，另一端与所述压紧片可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的高效的激光焊接机，其特征在于，在所述第二基板上平行设置有导轨和导槽，所述第一皮带驱动组件设置在所述第二基板上，所述第一升降部通过滑块滑动连接在所述导轨上，所述第一丝杠螺母组件包括第一电机、第一传动皮带、第一丝杠以及传动连接在所述第一丝杠上的第一螺母件，所述第一丝杠转动设置在所述第二基板的顶部，所述第一电机设置在所述第二基板的底部，所述第一传动皮带的两端分别传动连接所述第一电机的输出轴和所述第一丝杠，所述第一螺母件滑动连接在所述导槽内。

10.根据权利要求8所述的高效的激光焊接机，其特征在于，所述第一延伸臂包括第一分段部以及可拆卸的连接在所述第一分段部上的第二分段部，在所述第一分段部或/和所述第二分段部上设置有用于进行固定连接的长条形连接孔,所述长条形连接孔的延长方向与所述Y方向一致，进而用于调节所述压紧块对所述第二FPC板的压紧位置。