CN116748639A - 一种机器人用氩弧焊接送丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人用氩弧焊接送丝装置，包括盒体，所述盒体的两侧内壁之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧壁上固定安装有主动辊，所述盒体的一外侧壁上固定安装有驱动电机，所述第一转轴的一端贯穿盒体的一内侧壁并与驱动电机的输出轴固定连接。本发明能够在对焊丝输送的过程中，自动对焊丝的表面进行全面的清理，解决了焊丝表面灰尘和细小杂质较多影响后续焊接质量的问题，保证了焊接质量，能够自动对焊丝表面清扫下来的灰尘或杂质进行吸尘和收集，自动化程度高，能够自动对焊丝进行预加热，无需设置额外的预热设备，提高了工作效率，无需人工进行操作，相比现有技术，本发明整体结构更加紧凑，联动性强。

Description

一种机器人用氩弧焊接送丝装置

技术领域

本发明涉及氩弧焊接技术领域，尤其涉及一种机器人用氩弧焊接送丝装置。

背景技术

氩弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上，利用氩气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术。由于在高温熔融焊接中不断送上氩气，使焊材不能和空气中的氧气接触，从而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不锈钢、铁类五金金属，目前加工异形工件常常用到氩弧焊机器人。

目前氩弧焊机器人的送丝装置功能较为单一，对焊丝进行输送时，难以自动对焊丝表面的灰尘和杂质进行清理，进而影响了后续的焊接效果，而且清扫下来的灰尘难以进行收集，多为额外设置吸尘设备，自动化程度低，现有的送丝装置在使用时还难以对焊丝进行预热，后续还需要额外单独设置预热设备，工作效率低，整体结构不紧凑，使用不方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用氩弧焊接送丝装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人用氩弧焊接送丝装置，包括盒体，所述盒体的两侧内壁之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧壁上固定安装有主动辊，所述盒体的一外侧壁上固定安装有驱动电机，所述第一转轴的一端贯穿盒体的一内侧壁并与驱动电机的输出轴固定连接，所述盒体的内顶部固定安装有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的伸缩端固定连接有同一个“U”型架，两个所述伸缩杆上均套装有第一弹簧，所述“U”型架的两侧内壁之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧壁上固定安装有位于主动辊正上方的从动辊，所述盒体的两侧内壁之间固定安装有隔板，所述隔板上贯穿设置有与其转动连接的安装管，所述隔板靠近主动辊的一侧设置有与安装管相连接的清理组件，所述隔板远离主动辊的一侧设置有预热组件，所述隔板靠近主动辊的一侧设置有吸尘组件。

优选地，所述清理组件包括固定安装在固定安装在安装管靠近主动辊一端侧壁上的多个清理片，多个所述清理片相对的一侧均设置有多个刷毛，所述隔板靠近主动辊的一侧固定安装有位于安装管外侧的安装罩，所述安装管上固定安装有位于安装罩内的第二锥齿轮，所述盒体的一侧内壁上转动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端贯穿安装罩的一侧壁并与安装罩的一侧壁为转动连接，所述第三转轴位于安装罩内的一端固定安装有与第二锥齿轮啮合连接的第一锥齿轮，所述第三转轴的外侧壁上固定安装有位于安装罩外的第二齿轮，所述第一转轴的外侧壁上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间设置有传动带。

优选地，所述预热组件包括固定安装在安装管外侧壁上的第三齿轮，所述第三齿轮的外侧设置有移动架，所述移动架的两侧内壁上均固定安装有均匀分布的齿牙，所述移动架的两端外侧壁上均固定安装有矩形杆，所述盒体的内底部固定安装有矩形筒，所述矩形筒的一端侧壁上贯穿设置有与其滑动连接的矩形杆，所述矩形杆位于矩形筒外的一端固定连接在移动架上，所述矩形杆位于矩形筒内的一端固定安装有与矩形筒内壁滑动连接的矩形活塞，所述盒体的一侧内壁上设置有加热箱，所述盒体的一端侧壁上贯穿设置有与其固定连接的中空预热管，所述矩形筒上设置与其内部相连通的吸气管和出气管，所述吸气管和出气管与矩形筒连通的一端均位于矩形活塞远离移动架的一侧，所述吸气管远离矩形筒的一端与加热箱相连通，所述出气管远离矩形筒的一端与中空预热管相连通。

优选地，所述吸尘组件包括固定安装在隔板靠近主动辊一侧壁上的圆形筒，所述圆形筒的内部设置有与其内壁滑动连接的圆形活塞，所述圆形活塞和圆形筒靠近隔板的一端内壁之间固定连接有第二弹簧，所述圆形筒上设置有与其内部相连通的吸尘管和出尘管，所述吸尘管和出尘管与圆形筒相连通的一端均位于圆形活塞远离第二弹簧的一侧，所述盒体的一侧外壁上设置有收集盒，所述出尘管远离圆形筒的一端与收集盒相连通，所述吸尘管远离圆形筒的一端设有位于清理片下的吸尘斗。

优选地，所述第三齿轮上设有不完全的轮齿，所述吸气管和出气管内均设有单向阀。

优选地，所述圆形筒上开设有位于圆形活塞靠近隔板一侧的预留孔，所述吸尘管和出尘管内均设有单向阀。

优选地，所述矩形活塞和圆形活塞均为带有磁性的材料，且两者磁性互异。

优选地，所述中空预热管的内壁上开设有与其内部相连通的多个预热孔。

本发明的有益效果：

通过设置驱动电机、第一转轴、主动辊从动辊和清理组件，能够在对焊丝输送的过程中，自动对焊丝的表面进行全面的清理，解决了焊丝表面灰尘和细小杂质较多影响后续焊接质量的问题，保证了焊接质量，使用方便。

通过设置吸尘组件，能够自动对焊丝表面清扫下来的灰尘或杂质进行吸尘和收集，有效解决了灰尘在盒体内飞扬，难以进行清理的问题，同时进一步对焊丝表面的灰尘进行处理，进一步提高焊丝表面灰尘的清理效果，相比现有技术，无需额外布置吸尘设备，自动化程度高。

通过设置预热组件，能够自动对焊丝进行预加热，无需设置额外的预热设备，提高了工作效率，无需人工进行操作，相比现有技术，本发明整体结构更加紧凑，联动性强。

附图说明

图1为本发明提出的一种机器人用氩弧焊接送丝装置的一侧的立体结构示意图；

图2为本发明清理组件的部分立体结构示意图；

图3为本发明预热组件的立体结构示意图；

图4为本发明安装罩内部的平面结构示意图；

图5为本发明矩形筒、圆形筒和中空预热管内部的平面结构示意图；

图6为本发明图5中A处的放大结构示意图。

图中：1盒体、2伸缩杆、3第一弹簧、4“U”型架4、5从动辊、6传动带、7第一齿轮、8第一转轴、9主动辊、10收集盒、11驱动电机、12圆形筒、13第二转轴、14吸气管、15矩形筒、16第三转轴、17第二齿轮、18安装罩、19隔板、20预热孔、21安装管、22清理片、23刷毛、24吸尘斗、25吸尘管、26出尘管、27加热箱、28出气管、29中空预热管、30第三齿轮、31齿牙、32移动架、33第一锥齿轮、34第二锥齿轮、35矩形活塞、36矩形杆、37圆形活塞、38第二弹簧、39预留孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图6，一种机器人用氩弧焊接送丝装置，包括盒体1，盒体1的两侧内壁之间转动连接有第一转轴8，第一转轴8的外侧壁上固定安装有主动辊9，盒体1的一外侧壁上固定安装有驱动电机11，第一转轴8的一端贯穿盒体1的一内侧壁并与驱动电机11的输出轴固定连接，盒体1的内顶部固定安装有两个伸缩杆2，两个伸缩杆2的伸缩端固定连接有同一个“U”型架4，两个伸缩杆2上均套装有第一弹簧3，“U”型架4的两侧内壁之间转动连接有第二转轴13，第二转轴13的外侧壁上固定安装有位于主动辊9正上方的从动辊5，盒体1的两侧内壁之间固定安装有隔板19，隔板19上贯穿设置有与其转动连接的安装管21，隔板19靠近主动辊9的一侧设置有与安装管21相连接的清理组件；

清理组件包括固定安装在固定安装在安装管21靠近主动辊9一端侧壁上的多个清理片22，多个清理片22相对的一侧均设置有多个刷毛23，隔板19靠近主动辊9的一侧固定安装有位于安装管21外侧的安装罩18，安装管21上固定安装有位于安装罩18内的第二锥齿轮34，盒体1的一侧内壁上转动连接有第三转轴16，第三转轴16的一端贯穿安装罩18的一侧壁并与安装罩18的一侧壁为转动连接，第三转轴16位于安装罩18内的一端固定安装有与第二锥齿轮34啮合连接的第一锥齿轮33，第三转轴16的外侧壁上固定安装有位于安装罩18外的第二齿轮17，第一转轴8的外侧壁上固定安装有第一齿轮7，第一齿轮7和第二齿轮17之间设置有传动带6；

隔板19远离主动辊9的一侧设置有预热组件，预热组件包括固定安装在安装管21外侧壁上的第三齿轮30，第三齿轮30的外侧设置有移动架32，移动架32的两侧内壁上均固定安装有均匀分布的齿牙31，移动架32的两端外侧壁上均固定安装有矩形杆36，盒体1的内底部固定安装有矩形筒15，矩形筒15的一端侧壁上贯穿设置有与其滑动连接的矩形杆36，矩形杆36位于矩形筒15外的一端固定连接在移动架32上，矩形杆36位于矩形筒15内的一端固定安装有与矩形筒15内壁滑动连接的矩形活塞35，盒体1的一侧内壁上设置有加热箱27，盒体1的一端侧壁上贯穿设置有与其固定连接的中空预热管29，中空预热管29的内壁上开设有与其内部相连通的多个预热孔20，矩形筒15上设置与其内部相连通的吸气管14和出气管28，吸气管14和出气管28与矩形筒15连通的一端均位于矩形活塞35远离移动架32的一侧，吸气管14远离矩形筒15的一端与加热箱27相连通，出气管28远离矩形筒15的一端与中空预热管29相连通，第三齿轮30上设有不完全的轮齿，吸气管14和出气管28内均设有单向阀；

隔板19靠近主动辊9的一侧设置有吸尘组件，吸尘组件包括固定安装在隔板19靠近主动辊9一侧壁上的圆形筒12，圆形筒12的内部设置有与其内壁滑动连接的圆形活塞37，圆形活塞37和圆形筒12靠近隔板19的一端内壁之间固定连接有第二弹簧38，圆形筒12上设置有与其内部相连通的吸尘管25和出尘管26，吸尘管25和出尘管26与圆形筒12相连通的一端均位于圆形活塞37远离第二弹簧38的一侧，盒体1的一侧外壁上设置有收集盒10，出尘管26远离圆形筒12的一端与收集盒10相连通，吸尘管25远离圆形筒12的一端设有位于清理片22下的吸尘斗24，圆形筒12上开设有位于圆形活塞37靠近隔板19一侧的预留孔39，吸尘管25和出尘管26内均设有单向阀，矩形活塞35和圆形活塞37均为带有磁性的材料，且两者磁性互异。

本发明使用时，启动驱动电机11，使焊丝依次从主动辊9和从动辊5中空部位、安装管21的内部和中空预热管29的内部穿过，驱动电机11的输出轴使第一转轴8旋转，第一转轴8旋转使主动辊9旋转，通过焊丝与从动辊5的摩擦力，使从动辊5旋转，通过设置伸缩杆2和第一弹簧3，使从动辊5与焊丝之间的摩擦力足够大，第一转轴8旋转通过带有第一齿轮7旋转，通过设置传动带6和第二齿轮17，能够使第三转轴16旋转，第三转轴16旋转带动第一锥齿轮33旋转，通过第一锥齿轮33和第二锥齿轮34之间的相互啮合，使安装管21旋转，安装管21旋转带动清理片22旋转，进而使清理片22上的刷毛23旋转，以此能够对焊丝的表面进行全面的清理，扫去焊丝表面附着的灰尘和细小杂质，保证焊接效果；

安装管21旋转带动第三齿轮30旋转，由于第三齿轮30上设有不完全的轮齿，通过第三齿轮30上的不完全轮齿先后与移动架32两侧内壁上的齿牙31相互配合，使移动架32上下运动，进而使与其固定的矩形杆36上下运动，矩形杆36带动矩形活塞35上下运动，当矩形活塞35向靠近中空预热管29的方向滑动时（附图5位置向上运动），产生一个抽吸作用，加热箱27内的热气通过吸气管14被抽吸至矩形筒15内，同时矩形活塞35逐渐靠近圆形活塞37，由于矩形活塞35和圆形活塞37之间的磁性互异，即两者的磁性吸引力逐渐变大，当矩形活塞35运动至距离中空预热管29最近位置时，矩形活塞35的中心线与圆形筒12轴线重合，矩形活塞35对圆形活塞37之间的磁性吸引力较大并大于第二弹簧38的弹力，圆形活塞37向靠近隔板19的方向运动，第二弹簧38被压缩，圆形活塞37向靠近隔板19的方向运动时，也产生一个抽吸作用，从而使清理下来的灰尘或细小杂质以及焊丝表面部分残留的灰尘和杂质通过吸尘斗24和吸尘管25被抽吸至圆形筒12内；

当矩形活塞35由上述距离中空预热管29最近位置向远离中空预热管29的方向滑动时，从而产生一个挤压作用，从而使抽吸至矩形筒15内的热气通过出气管28被挤压至中空预热管29内并通过预热孔20喷出，以此对中空预热管29内焊丝进行预加热，同时在该过程中，矩形活塞35逐渐远离圆形活塞37，进而使矩形活塞35与圆形活塞37之间的磁性吸引力逐渐变小并小于第二弹簧38被压缩产生的弹力，从而使圆形活塞37向远离隔板19的方向滑动，从而也产生一个挤压作用将抽吸至圆形筒12内的灰尘和细小杂质通过出尘管26被挤压至收集盒10内，如此往复，完成焊丝的预加热和灰尘的收集。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人用氩弧焊接送丝装置，包括盒体（1），其特征在于，所述盒体（1）的两侧内壁之间转动连接有第一转轴（8），所述第一转轴（8）的外侧壁上固定安装有主动辊（9），所述盒体（1）的一外侧壁上固定安装有驱动电机（11），所述第一转轴（8）的一端贯穿盒体（1）的一内侧壁并与驱动电机（11）的输出轴固定连接，所述盒体（1）的内顶部固定安装有两个伸缩杆（2），两个所述伸缩杆（2）的伸缩端固定连接有同一个“U”型架（4），两个所述伸缩杆（2）上均套装有第一弹簧（3），所述“U”型架（4）的两侧内壁之间转动连接有第二转轴（13），所述第二转轴（13）的外侧壁上固定安装有位于主动辊（9）正上方的从动辊（5），所述盒体（1）的两侧内壁之间固定安装有隔板（19），所述隔板（19）上贯穿设置有与其转动连接的安装管（21），所述隔板（19）靠近主动辊（9）的一侧设置有与安装管（21）相连接的清理组件，所述隔板（19）远离主动辊（9）的一侧设置有预热组件，所述隔板（19）靠近主动辊（9）的一侧设置有吸尘组件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用氩弧焊接送丝装置，其特征在于，所述清理组件包括固定安装在固定安装在安装管（21）靠近主动辊（9）一端侧壁上的多个清理片（22），多个所述清理片（22）相对的一侧均设置有多个刷毛（23），所述隔板（19）靠近主动辊（9）的一侧固定安装有位于安装管（21）外侧的安装罩（18），所述安装管（21）上固定安装有位于安装罩（18）内的第二锥齿轮（34），所述盒体（1）的一侧内壁上转动连接有第三转轴（16），所述第三转轴（16）的一端贯穿安装罩（18）的一侧壁并与安装罩（18）的一侧壁为转动连接，所述第三转轴（16）位于安装罩（18）内的一端固定安装有与第二锥齿轮（34）啮合连接的第一锥齿轮（33），所述第三转轴（16）的外侧壁上固定安装有位于安装罩（18）外的第二齿轮（17），所述第一转轴（8）的外侧壁上固定安装有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）和第二齿轮（17）之间设置有传动带（6）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用氩弧焊接送丝装置，其特征在于，所述预热组件包括固定安装在安装管（21）外侧壁上的第三齿轮（30），所述第三齿轮（30）的外侧设置有移动架（32），所述移动架（32）的两侧内壁上均固定安装有均匀分布的齿牙（31），所述移动架（32）的两端外侧壁上均固定安装有矩形杆（36），所述盒体（1）的内底部固定安装有矩形筒（15），所述矩形筒（15）的一端侧壁上贯穿设置有与其滑动连接的矩形杆（36），所述矩形杆（36）位于矩形筒（15）外的一端固定连接在移动架（32）上，所述矩形杆（36）位于矩形筒（15）内的一端固定安装有与矩形筒（15）内壁滑动连接的矩形活塞（35），所述盒体（1）的一侧内壁上设置有加热箱（27），所述盒体（1）的一端侧壁上贯穿设置有与其固定连接的中空预热管（29），所述矩形筒（15）上设置与其内部相连通的吸气管（14）和出气管（28），所述吸气管（14）和出气管（28）与矩形筒（15）连通的一端均位于矩形活塞（35）远离移动架（32）的一侧，所述吸气管（14）远离矩形筒（15）的一端与加热箱（27）相连通，所述出气管（28）远离矩形筒（15）的一端与中空预热管（29）相连通。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用氩弧焊接送丝装置，其特征在于，所述吸尘组件包括固定安装在隔板（19）靠近主动辊（9）一侧壁上的圆形筒（12），所述圆形筒（12）的内部设置有与其内壁滑动连接的圆形活塞（37），所述圆形活塞（37）和圆形筒（12）靠近隔板（19）的一端内壁之间固定连接有第二弹簧（38），所述圆形筒（12）上设置有与其内部相连通的吸尘管（25）和出尘管（26），所述吸尘管（25）和出尘管（26）与圆形筒（12）相连通的一端均位于圆形活塞（37）远离第二弹簧（38）的一侧，所述盒体（1）的一侧外壁上设置有收集盒（10），所述出尘管（26）远离圆形筒（12）的一端与收集盒（10）相连通，所述吸尘管（25）远离圆形筒（12）的一端设有位于清理片（22）下的吸尘斗（24）。

5.根据权利要求3所述的一种机器人用氩弧焊接送丝装置，其特征在于，所述第三齿轮（30）上设有不完全的轮齿，所述吸气管（14）和出气管（28）内均设有单向阀。

6.根据权利要求4所述的一种机器人用氩弧焊接送丝装置，其特征在于，所述圆形筒（12）上开设有位于圆形活塞（37）靠近隔板（19）一侧的预留孔（39），所述吸尘管（25）和出尘管（26）内均设有单向阀。

7.根据权利要求4所述的一种机器人用氩弧焊接送丝装置，其特征在于，所述矩形活塞（35）和圆形活塞（37）均为带有磁性的材料，且两者磁性互异。

8.根据权利要求3所述的一种机器人用氩弧焊接送丝装置，其特征在于，所述中空预热管（29）的内壁上开设有与其内部相连通的多个预热孔（20）。