CN209477479U - 一种焊锡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊锡装置,包括水平移动机构、升降机构以及夹取机构;所述水平移动机构用于驱动升降机构水平移动;所述升降机构用于驱动夹取机构上下移动;所述夹取机构用于夹取待加工件;所述夹取机构的下方沿水平移动的方向依次设置有进料传送带、锡炉以及吹风机。本实用新型结构简单,自动化程度高,焊接精度高,利用水平移动机构、升降机构以及夹取机构的配合,可实现自动夹取待加工件在进料传送带、锡炉以及吹风机之间移动,从而完成待加工件焊锡工序,利用吹风机可对焊锡后的待加工件进行降温,避免高温状态下的待加工件发生碰撞时产生形变,同时也避免了高温后的待加工件造成安全事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器生产技术领域,特别是一种焊锡装置。
背景技术
为了使变压器线圈的引出线与接线柱接触良好、固定牢固,便于产品上机焊接,则对变压器的引脚进行焊锡是必不可少的环节。目前的焊锡工序一般采用人工完成,同时刚焊锡完的引脚处于高温状态,若发生碰撞,容易发生形变同时也会对其它设备或人身造成伤害,因此,需对刚焊锡完的变压器进行降温。
发明内容
为了解决上述的技术问题,本实用新型提供了一种焊锡装置,可自动对变压器进行焊锡并降温。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种焊锡装置,包括水平移动机构、升降机构以及夹取机构;所述水平移动机构包括第一电机、固定于第一电机驱动端的第一丝杆以及与第一丝杆螺纹连接的第一固定座;所述升降机构包括固定于第一固定座上的支撑架、固定于支撑架上端的第二电机、固定于第二电机驱动端的第二丝杆以及与第二丝杆螺纹连接的第二固定座,支撑架固定于第一固定座上端面;所述夹取机构固定于第二固定座上,所述夹取机构包括夹取气缸以及固定夹取气缸驱动端的夹爪;所述夹取机构的下方沿水平移动的方向依次设置有进料传送带、锡炉以及吹风机,所述第一电机、第二电机、夹取气缸、进料传送带以及吹风机分别与控制器电连接。
进一步,所述夹取机构还包括旋转电机,所述旋转电机固定于第二固定座上,所述夹取气缸固定于旋转电机的驱动端上。
进一步,所述夹取机构的下方设有送料传送带以及助焊剂槽。
进一步,所述夹爪的内侧还设有橡胶垫。
进一步,所述锡炉的上端面设有刮锡机构,所述刮锡机构包括刮锡板以及用于驱动刮锡板在锡炉上端面来回移动的伸缩气缸。
本实用新型的有益效果是:结构简单,自动化程度高,焊接精度高,利用水平移动机构、升降机构以及夹取机构的配合,可实现自动夹取待加工件在进料传送带、锡炉以及吹风机之间移动,从而完成待加工件焊锡工序,利用吹风机可对焊锡后的待加工件进行降温,避免高温状态下的待加工件发生碰撞时产生形变,同时也避免了高温后的待加工件造成安全事故。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种较优实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。
参照图1,为一种较优的实施方式,一种焊锡装置,包括水平移动机构、升降机构以及夹取机构;所述水平移动机构包括第一电机11、固定于第一电机11驱动端的第一丝杆12以及与第一丝杆12螺纹连接的第一固定座13;所述升降机构包括固定于第一固定座13上的支撑架21、固定于支撑架21上端的第二电机22、固定于第二电机22驱动端的第二丝杆23以及与第二丝杆23螺纹连接的第二固定座24,支撑架21固定于第一固定座13上端面;所述夹取机构固定于第二固定座24上,所述夹取机构包括夹取气缸31以及固定夹取气缸31驱动端的夹爪32;所述夹取机构的下方沿水平移动的方向依次设置有进料传送带4、锡炉5以及吹风机6,所述第一电机11、第二电机22、夹取气缸31、进料传送带4以及吹风机6分别与控制器电连接。
工作原理:本实施例中,待加工件主要是变压器,控制器采用的是市面上常用的单片机,通过设定好的程序使水平移动机构、升降机构以及夹取机构相互配合,可实现自动夹取待加工件在进料传送带4、锡炉5以及吹风机6之间移动,当将待加工件放置到进料传送带4或吹风机6上方时,控制器便发出相关的控制信号启动进料传送带4或吹风机6,从而完成待加工件焊锡以及吹风降温的过程。
优选地,所述夹取机构还包括与控制器电连接的旋转电机,所述旋转电机固定于第二固定座24上,所述夹取气缸31固定于旋转电机的驱动端上,利用旋转电机,可实现将变压器两侧的引脚通过旋转的方式,依次浸入焊锡内进行焊锡,保证两侧的引脚均充分地进行焊锡。
优选地,所述夹取机构的下方设有送料传送带8以及助焊剂槽7,助焊剂槽7内装有助焊剂,助焊剂可选用比重为0.80±0.05的调试松香水,在待焊锡件焊锡前,浸入助焊剂,可以帮助和促进焊锡过程,能除去氧化物,保持金属焊接面清洁而润滑性佳,以进行优良焊接;同时添加送料传送带8,可将焊锡完成的焊锡件进行转移,进一步地提升了自动化程度。
优选地,所述夹爪32的内侧还设有橡胶垫,可对夹取的待加工件进行保护,以免对待加工件造成损坏。
优选地,所述锡炉5的上端面设有刮锡机构51,所述刮锡机构51包括刮锡板以及用于驱动刮锡板在锡炉5上端面来回移动的伸缩气缸,其中,锡炉5温度一切工作调整在400℃±20℃范围内,对于焊件较大铜线较粗¢0.3以上之铜线,可以将锡温调到440℃±20℃,待焊锡件的焊锡时间一般控制1-3秒内,根据待焊锡件的大小进行调整,确保焊点良好且不损坏骨架及胶带,本次实施例中待焊接件主要为小型变压器,此外,由于待焊锡件完成焊锡后,会在锡炉5的上表面形成一面氧化物等杂质,故进行下一次焊锡工作前,需要将氧化物等杂质刮掉,通过增加伸缩气缸及刮锡板,可将氧化物等杂质刮掉,为下一次焊锡做准备。
以上所述,只是本实用新型的较佳实施方式而已,但本实用新型并不限于上述实施例,只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种焊锡装置,其特征在于:包括水平移动机构、升降机构以及夹取机构;所述水平移动机构包括第一电机(11)、固定于第一电机(11)驱动端的第一丝杆(12)以及与第一丝杆(12)螺纹连接的第一固定座(13);所述升降机构包括固定于第一固定座(13)上的支撑架(21)、固定于支撑架(21)上端的第二电机(22)、固定于第二电机(22)驱动端的第二丝杆(23)以及与第二丝杆(23)螺纹连接的第二固定座(24),支撑架(21)固定于第一固定座(13)上端面;所述夹取机构固定于第二固定座(24)上,所述夹取机构包括夹取气缸(31)以及固定夹取气缸(31)驱动端的夹爪(32);所述夹取机构的下方沿水平移动的方向依次设置有进料传送带(4)、锡炉(5)以及吹风机(6),所述第一电机(11)、第二电机(22)、夹取气缸(31)、进料传送带(4)以及吹风机(6)分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的焊锡装置,其特征在于:所述夹取机构还包括旋转电机,所述旋转电机固定于第二固定座(24)上,所述夹取气缸(31)固定于旋转电机的驱动端上。
3.根据权利要求1所述的焊锡装置,其特征在于:所述夹取机构的下方设有送料传送带(8)以及助焊剂槽(7)。
4.根据权利要求1所述的焊锡装置,其特征在于:所述夹爪(32)的内侧还设有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的焊锡装置,其特征在于:所述锡炉(5)的上端面设有刮锡机构(51),所述刮锡机构(51)包括刮锡板以及用于驱动刮锡板在锡炉(5)上端面来回移动的伸缩气缸。
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CN112530687A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-19 | 赣州和信诚电子有限公司 | 一种变压器快速上锡装置 |
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