CN107520519A - 计算机内电路板的焊接组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计算机内电路板的焊接组装设备，包括底座，所述底座上设有支撑机构，所述支撑机构设有支撑台、凹槽一（3）、固定安装在凹槽一、限位块、小型支撑腿、橡胶垫、固定机构，所述底座上设有摆件机构，所述底座上设有焊接机构，所述焊接机构设有滑槽、滑块、圆孔、转动轴、滑轮、调节直线电机、伸缩端、电动伸缩杆一、固定架、旋转电机、支撑架、固定轴承一、联轴器一、驱动轴、电动伸缩杆二、电烙铁、自动进锡机构，所述底座一旁地面上设有收集机构，所述底座一侧设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

计算机内电路板的焊接组装设备

技术领域

本发明涉及生产加工领域，特别是一种计算机内电路板的焊接组装设备。

背景技术

目前市场上流通的计算机内的电路板焊接设备大多都是通过人工直接操作机器进行锡焊，生产效率很低，而且锡焊过程中会产生一定量的有害气体，对人体造成一定的伤害，存在较大的安全隐患，人工进行锡焊时，对锡的用量把握不准，造成资源浪费。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种计算机内电路板的焊接组装设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种计算机内电路板的焊接组装设备，包括底座，所述底座固定安装在地面上，所述底座上设有支撑机构，所述支撑机构由位于底座上表面的支撑台、位于支撑台内的凹槽一、固定安装在凹槽一内部四周的限位块、固定安装在凹槽一内下表面的多个小型支撑腿、分别固定安装在小型支撑腿上表面的橡胶垫、固定安装在支撑台上表面四周的固定机构共同构成的，所述固定机构由固定安装在支撑台上表面的小型旋转电机、固定安装在小型旋转电机旋转端的连接片、固定安装在连接片下表面小型电动伸缩杆、固定安装在小型电动伸缩杆下表面的软垫共同构成的，所述底座上设有摆件机构，所述摆件机构由固定安装在底座一侧的机械手机构、固定放置在底座上表面一侧的电路板元器件盛放盒、固定安装在机械手机构上的真空吸盘、固定安装在机械手机构上的红外线测距仪、位于红外线测距仪内部的信号发射器共同构成的，所述底座上设有焊接机构，所述焊接机构由固定安装在底座上表面位于支撑台一侧的两个滑槽、位于滑槽中间的滑块、位于滑块下侧两端的圆孔、套装在圆孔内的转动轴、分别位于滑槽内且固定安装在转动轴两端的滑轮、固定安装滑槽一端的调节直线电机、一端与调节直线电机固定连接另一端与滑块固定连接的伸缩端、固定安装在滑块上表面的电动伸缩杆一、固定安装在电动伸缩杆一上表面的固定架、固定安装在固定架上表面一端的旋转电机、固定安装在固定架上表面的支撑架、固定安装在支撑架内且与旋转电机旋转端同心放置的固定轴承一、一端与旋转电机旋转端固定连接另一端与固定轴承一固定连接的联轴器一、固定套装在联轴器一一内部的驱动轴、固定连接在驱动轴一端的电动伸缩杆二、固定安装在电动伸缩杆二末端下方的电烙铁、固定安装在底座上表面的自动进锡机构共同构成的，所述自动进锡机构由固定安装在底座上表面一侧的两根支撑杆、固定安装在两个支撑杆内的旋转轴、固定套装在旋转轴上的轮盘、缠绕在轮盘上的锡丝、分别位于两根支撑杆上的四个圆形开口、分别套装在圆形开口内的连接轴、固定安装在支撑杆外一侧小型驱动电机、一端与小型驱动电机旋转端固定连接另一端与一根连接轴的一端固定连接的联轴器二、固定套装在连接轴上的进丝轮、固定安装在进丝轮前下方的支撑条、一端固定安装在支撑条上另一端固定安装在电动伸缩杆二末端的进丝管、固定安装在底座上表面的进丝管通道、位于进丝管通道内的球形滚珠、一端与进丝管末端固定连接另一端与电烙铁发热端固定连接的出丝管共同构成的，所述底座一旁地面上设有收集机构，所述底座一侧设有控制器。

所述机械手机构由位于底座上表面一端的凹槽二、固定安装在凹槽二内下表面的电动机、固定安装在凹槽二内下表面的支撑平台、固定安装在支撑平台上与电动机旋转端同心对应的固定轴承二、一端与电动机旋转端固定连接另一端与固定轴承二固定连接的联轴器三、固定套装在固定轴承二内的驱动轴、位于支撑平台上方套装在驱动轴外侧的转动轮、固定安装在转动轮上表面一侧的步进电机、固定安装在步进电机旋转端的躯干臂、固定安装在躯干臂上方一端的驱动电机、固定安装在驱动电机旋转端的手臂、固定安装在手臂上方一端的伺服电机、固定安装在伺服电机旋转端的抓手共同构成的。

所述抓手与真空吸盘和红外线测距仪固定连接。

所述步进电机、驱动电机、伺服电机与躯干臂、手臂、抓手通过减速器和齿轮进行固定连接。

所述躯干臂、手臂、抓手内都设置有电动伸缩杆三，通过控制器控制电动伸缩杆三的长度互相配合。

所述电路板元器件盛放盒内设有排列整齐的元器件、将元器件分隔开的挡片。

所述真空吸盘由固定安装在抓手下表面的真空发生器、固定安装在抓手下表面将真空发生器完全密封在内的管道、固定安装在管道出口处的的圆锥形橡胶口共同构成的。

所述控制器内设有工业用电接口、电容显示屏、信号接收器、PLC系统。

所述信号发射器通过蓝牙信号与信号接收器连接。

所述收集机构由位于底座一旁的收集箱、固定安装在收集箱下表面的万向轮、位于万向轮内部的刹车片、固定安装在收集箱上方一侧的拉手共同构成的。

利用本发明的技术方案制作的计算机内电路板的焊接组装设备，使用机器自动焊接，降低了人工的劳动量，机器焊接过程中不需要人工参与，减小了生产过程中对人员的危害，大幅度提高了工作效率，而且机器对于锡的用量把握较好，不会造成过多的资源浪费，降低了企业人工成本，提高了企业效益。

附图说明

图1是本发明所述计算机内电路板的焊接组装设备的结构示意图；

图2是本发明所述计算机内电路板的焊接组装设备的局部俯视图；

图3是本发明所述机械手机构的局部示意图；

图4是本发明所述自动进锡机构的局部示意图；

图5是本发明所述摆件机构的局部示意图；

图中，1、底座；2、支撑台；3、凹槽一；4、限位块；5、小型支撑腿；6、橡胶垫；7、小型旋转电机；8、连接片；9、小型电动伸缩杆；10、软垫；11、电路板元器件盛放盒；12、真空吸盘；13、红外线测距仪；14、信号发射器；15、滑槽；16、滑块；17、圆孔；18、转动轴；19、滑轮；20、调节直线电机；21、伸缩端；22、电动伸缩杆一；23、固定架；24、旋转电机；25、支撑架；26、固定轴承一；27、联轴器一；28、驱动轴；29、电动伸缩杆二；30、电烙铁；31、两根支撑杆；32、旋转轴；33、轮盘；34、锡丝；35、圆形开口；36、连接轴；37、小型驱动电机；38、联轴器二；39、进丝轮；40、支撑条；41、进丝管；42、进丝管通道；43、球形滚珠；44、出丝管；45、控制器；46、凹槽二；47、电动机；48、支撑平台；49、固定轴承二；50、联轴器三；51、驱动轴；52、转动轮；53、步进电机；54、躯干臂；55、驱动电机；56、手臂；57、伺服电机；58、抓手；59、减速器；60、齿轮；61、电动伸缩杆三；62、元器件；63、挡片；64、真空发生器；65、管道；66、圆锥形橡胶口；67、工业用电接口；68、电容显示屏；69、信号接收器；70、PLC系统；71、收集箱；72、万向轮；73、刹车片；74、拉手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种计算机内电路板的焊接组装设备，包括底座1，所述底座1固定安装在地面上，所述底座1上设有支撑机构，所述支撑机构由位于底座1上表面的支撑台2、位于支撑台2内的凹槽一3、固定安装在凹槽一3内部四周的限位块4、固定安装在凹槽一3内下表面的多个小型支撑腿5、分别固定安装在小型支撑腿5上表面的橡胶垫6、固定安装在支撑台2上表面四周的固定机构共同构成的，所述固定机构由固定安装在支撑台2上表面的小型旋转电机7、固定安装在小型旋转电机7旋转端的连接片8、固定安装在连接片8下表面小型电动伸缩杆9、固定安装在小型电动伸缩杆9下表面的软垫10共同构成的，所述底座1上设有摆件机构，所述摆件机构由固定安装在底座1一侧的机械手机构、固定放置在底座1上表面一侧的电路板元器件盛放盒11、固定安装在机械手机构上的真空吸盘12、固定安装在机械手机构上的红外线测距仪13、位于红外线测距仪13内部的信号发射器14共同构成的，所述底座1上设有焊接机构，所述焊接机构由固定安装在底座1上表面位于支撑台2一侧的两个滑槽15、位于滑槽15中间的滑块16、位于滑块16下侧两端的圆孔17、套装在圆孔17内的转动轴18、分别位于滑槽15内且固定安装在转动轴18两端的滑轮19、固定安装滑槽15一端的调节直线电机20、一端与调节直线电机20固定连接另一端与滑块16固定连接的伸缩端21、固定安装在滑块16上表面的电动伸缩杆一22、固定安装在电动伸缩杆一22上表面的固定架23、固定安装在固定架23上表面一端的旋转电机24、固定安装在固定架23上表面的支撑架25、固定安装在支撑架25内且与旋转电机24旋转端同心放置的固定轴承一26、一端与旋转电机24旋转端固定连接另一端与固定轴承一26固定连接的联轴器一27、固定套装在联轴器一27一内部的驱动轴28、固定连接在驱动轴28一端的电动伸缩杆二29、固定安装在电动伸缩杆二29末端下方的电烙铁30、固定安装在底座1上表面的自动进锡机构共同构成的，所述自动进锡机构由固定安装在底座1上表面一侧的两根支撑杆31、固定安装在两个支撑杆31内的旋转轴32、固定套装在旋转轴32上的轮盘33、缠绕在轮盘33上的锡丝34、分别位于两根支撑杆31上的四个圆形开口35、分别套装在圆形开口35内的连接轴36、固定安装在支撑杆31外一侧小型驱动电机37、一端与小型驱动电机37旋转端固定连接另一端与一根连接轴36的一端固定连接的联轴器二38、固定套装在连接轴36上的进丝轮39、固定安装在进丝轮39前下方的支撑条40、一端固定安装在支撑条40上另一端固定安装在电动伸缩杆二29末端的进丝管41、固定安装在底座1上表面的进丝管通道42、位于进丝管通道42内的球形滚珠43、一端与进丝管41末端固定连接另一端与电烙铁30发热端固定连接的出丝管44共同构成的，所述底座1一旁地面上设有收集机构，所述底座1一侧设有控制器45；所述机械手机构由位于底座1上表面一端的凹槽二46、固定安装在凹槽二46内下表面的电动机47、固定安装在凹槽二46内下表面的支撑平台48、固定安装在支撑平台48上与电动机47旋转端同心对应的固定轴承二49、一端与电动机47旋转端固定连接另一端与固定轴承二49固定连接的联轴器三50、固定套装在固定轴承二49内的驱动轴51、位于支撑平台48上方套装在驱动轴51外侧的转动轮52、固定安装在转动轮52上表面一侧的步进电机53、固定安装在步进电机53旋转端的躯干臂54、固定安装在躯干臂54上方一端的驱动电机55、固定安装在驱动电机55旋转端的手臂56、固定安装在手臂56上方一端的伺服电机57、固定安装在伺服电机57旋转端的抓手58共同构成的；所述抓手58与真空吸盘12和红外线测距仪13固定连接；所述步进电机53、驱动电机55、伺服电机57与躯干臂54、手臂56、抓手58通过减速器59和齿轮60进行固定连接；所述躯干臂54、手臂56、抓手58内都设置有电动伸缩杆三61，通过控制器45控制电动伸缩杆三61的长度互相配合；所述电路板元器件盛放盒11内设有排列整齐的元器件62、将元器件62分隔开的挡片63；所述真空吸盘12由固定安装在抓手58下表面的真空发生器64、固定安装在抓手58下表面将真空发生器64完全密封在内的管道65、固定安装在管道65出口处的的圆锥形橡胶口66共同构成的；所述控制器45内设有工业用电接口67、电容显示屏68、信号接收器69、PLC系统70；所述信号发射器14通过蓝牙信号与信号接收器69连接；所述收集机构由位于底座1一旁的收集箱71、固定安装在收集箱71下表面的万向轮72、位于万向轮72内部的刹车片73、固定安装在收集箱71上方一侧的拉手74共同构成的。

本实施方案的特点为，底座固定安装在地面上，底座上设有支撑机构，支撑机构由位于底座上表面的支撑台、位于支撑台内的凹槽一、固定安装在凹槽一内部四周的限位块、固定安装在凹槽一内下表面的多个小型支撑腿、分别固定安装在小型支撑腿上表面的橡胶垫、固定安装在支撑台上表面四周的固定机构共同构成的，固定机构由固定安装在支撑台上表面的小型旋转电机、固定安装在小型旋转电机旋转端的连接片、固定安装在连接片下表面小型电动伸缩杆、固定安装在小型电动伸缩杆下表面的软垫共同构成的，底座上设有摆件机构，摆件机构由固定安装在底座一侧的机械手机构、固定放置在底座上表面一侧的电路板元器件盛放盒、固定安装在机械手机构上的真空吸盘、固定安装在机械手机构上的红外线测距仪、位于红外线测距仪内部的信号发射器共同构成的，底座上设有焊接机构，焊接机构由固定安装在底座上表面位于支撑台一侧的两个滑槽、位于滑槽中间的滑块、位于滑块下侧两端的圆孔、套装在圆孔内的转动轴、分别位于滑槽内且固定安装在转动轴两端的滑轮、固定安装滑槽一端的调节直线电机、一端与调节直线电机固定连接另一端与滑块固定连接的伸缩端、固定安装在滑块上表面的电动伸缩杆一、固定安装在电动伸缩杆一上表面的固定架、固定安装在固定架上表面一端的旋转电机、固定安装在固定架上表面的支撑架、固定安装在支撑架内且与旋转电机旋转端同心放置的固定轴承一、一端与旋转电机旋转端固定连接另一端与固定轴承一固定连接的联轴器一、固定套装在联轴器一一内部的驱动轴、固定连接在驱动轴一端的电动伸缩杆二、固定安装在电动伸缩杆二末端下方的电烙铁、固定安装在底座上表面的自动进锡机构共同构成的，自动进锡机构由固定安装在底座上表面一侧的两根支撑杆、固定安装在两个支撑杆内的旋转轴、固定套装在旋转轴上的轮盘、缠绕在轮盘上的锡丝、分别位于两根支撑杆上的四个圆形开口、分别套装在圆形开口内的连接轴、固定安装在支撑杆外一侧小型驱动电机、一端与小型驱动电机旋转端固定连接另一端与一根连接轴的一端固定连接的联轴器二、固定套装在连接轴上的进丝轮、固定安装在进丝轮前下方的支撑条、一端固定安装在支撑条上另一端固定安装在电动伸缩杆二末端的进丝管、固定安装在底座上表面的进丝管通道、位于进丝管通道内的球形滚珠、一端与进丝管末端固定连接另一端与电烙铁发热端固定连接的出丝管共同构成的，底座一旁地面上设有收集机构，底座一侧设有控制器，一种可将电路板支撑固定、使用机械手摆件、自动进锡焊接、附带自动收集的计算机内电路板的焊接组装设备，减少了企业人工成本、降低了资源浪费、提高了工作效率、增加了企业效益。

在本实施方案中，将电路板放到支撑台内的凹槽一上，通过限位块限定位置，通过小型支撑腿支撑电路板，小型支撑腿的摆放将需要焊接的位置错开，启动小型旋转电机，使固定安装在小型旋转电机旋转端的连接片转动，将小型电动伸缩杆旋转到电路板上，然后启动小型电动伸缩杆使其伸长，将电路板压住，使用摆件机构中的机械手机构上的步进电机、驱动电机、伺服电机、电动伸缩杆将抓手上的真空吸盘移动到电路板元器件盛放盒上，通过红外线测距仪测量距离，并将此信号传到控制器中，由PLC系统控制真空吸盘将元器件吸住，并将其移动到电路板要焊接的位置上，启动调节直线电机、电动伸缩杆一和电动伸缩杆二使电烙铁的发热端移动到对应位置，并启动电烙铁，与此同时，启动小型驱动电机，带动进丝轮旋转，上下两个进丝轮通过挤压锡丝带动其从进丝管运动，并从出丝管出来和电烙铁发热端接触进行锡焊，移动位置时通过调节直线电机、电动伸缩杆一和电动伸缩杆二带动进丝管从进丝管通道运动，进行不同位置的焊接，等完全焊接完后，通过机械手机构上的真空吸盘将其吸住放到收集箱上，进行下一个电路板的焊接，等收集箱满后，松开刹车片，拉动拉手带动万向轮将其进行下一步组装，完成整个工作过程。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种计算机内电路板的焊接组装设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）固定安装在地面上，所述底座（1）上设有支撑机构，所述支撑机构由位于底座（1）上表面的支撑台（2）、位于支撑台（2）内的凹槽一（3）、固定安装在凹槽一（3）内部四周的限位块（4）、固定安装在凹槽一（3）内下表面的多个小型支撑腿（5）、分别固定安装在小型支撑腿（5）上表面的橡胶垫（6）、固定安装在支撑台（2）上表面四周的固定机构共同构成的，所述固定机构由固定安装在支撑台（2）上表面的小型旋转电机（7）、固定安装在小型旋转电机（7）旋转端的连接片（8）、固定安装在连接片（8）下表面小型电动伸缩杆（9）、固定安装在小型电动伸缩杆（9）下表面的软垫（10）共同构成的，所述底座（1）上设有摆件机构，所述摆件机构由固定安装在底座（1）一侧的机械手机构、固定放置在底座（1）上表面一侧的电路板元器件盛放盒（11）、固定安装在机械手机构上的真空吸盘（12）、固定安装在机械手机构上的红外线测距仪（13）、位于红外线测距仪（13）内部的信号发射器（14）共同构成的，所述底座（1）上设有焊接机构，所述焊接机构由固定安装在底座（1）上表面位于支撑台（2）一侧的两个滑槽（15）、位于滑槽（15）中间的滑块（16）、位于滑块（16）下侧两端的圆孔（17）、套装在圆孔（17）内的转动轴（18）、分别位于滑槽（15）内且固定安装在转动轴（18）两端的滑轮（19）、固定安装滑槽（15）一端的调节直线电机（20）、一端与调节直线电机（20）固定连接另一端与滑块（16）固定连接的伸缩端（21）、固定安装在滑块（16）上表面的电动伸缩杆一（22）、固定安装在电动伸缩杆一（22）上表面的固定架（23）、固定安装在固定架（23）上表面一端的旋转电机（24）、固定安装在固定架（23）上表面的支撑架（25）、固定安装在支撑架（25）内且与旋转电机（24）旋转端同心放置的固定轴承一（26）、一端与旋转电机（24）旋转端固定连接另一端与固定轴承一（26）固定连接的联轴器一（27）、固定套装在联轴器一（27）一内部的驱动轴（28）、固定连接在驱动轴（28）一端的电动伸缩杆二（29）、固定安装在电动伸缩杆二（29）末端下方的电烙铁（30）、固定安装在底座（1）上表面的自动进锡机构共同构成的，所述自动进锡机构由固定安装在底座（1）上表面一侧的两根支撑杆（31）、固定安装在两个支撑杆（31）内的旋转轴（32）、固定套装在旋转轴（32）上的轮盘（33）、缠绕在轮盘（33）上的锡丝（34）、分别位于两根支撑杆（31）上的四个圆形开口（35）、分别套装在圆形开口（35）内的连接轴（36）、固定安装在支撑杆（31）外一侧小型驱动电机（37）、一端与小型驱动电机（37）旋转端固定连接另一端与一根连接轴（36）的一端固定连接的联轴器二（38）、固定套装在连接轴（36）上的进丝轮（39）、固定安装在进丝轮（39）前下方的支撑条（40）、一端固定安装在支撑条（40）上另一端固定安装在电动伸缩杆二（29）末端的进丝管（41）、固定安装在底座（1）上表面的进丝管通道（42）、位于进丝管通道（42）内的球形滚珠（43）、一端与进丝管（41）末端固定连接另一端与电烙铁（30）发热端固定连接的出丝管（44）共同构成的，所述底座（1）一旁地面上设有收集机构，所述底座（1）一侧设有控制器（45）。

2.根据权利要求1所述的一种计算机内电路板的焊接组装设备，其特征在于，所述机械手机构由位于底座（1）上表面一端的凹槽二（46）、固定安装在凹槽二（46）内下表面的电动机（47）、固定安装在凹槽二（46）内下表面的支撑平台（48）、固定安装在支撑平台（48）上与电动机（47）旋转端同心对应的固定轴承二（49）、一端与电动机（47）旋转端固定连接另一端与固定轴承二（49）固定连接的联轴器三（50）、固定套装在固定轴承二（49）内的驱动轴（51）、位于支撑平台（48）上方套装在驱动轴（51）外侧的转动轮（52）、固定安装在转动轮（52）上表面一侧的步进电机（53）、固定安装在步进电机（53）旋转端的躯干臂（54）、固定安装在躯干臂（54）上方一端的驱动电机（55）、固定安装在驱动电机（55）旋转端的手臂（56）、固定安装在手臂（56）上方一端的伺服电机（57）、固定安装在伺服电机（57）旋转端的抓手（58）共同构成的。

3.根据权利要求2所述的一种计算机内电路板的焊接组装设备，其特征在于，所述抓手（58）与真空吸盘（12）和红外线测距仪（13）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种计算机内电路板的焊接组装设备，其特征在于，所述步进电机（53）、驱动电机（55）、伺服电机（57）与躯干臂（54）、手臂（56）、抓手（58）通过减速器（59）和齿轮（60）进行固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种计算机内电路板的焊接组装设备，其特征在于，所述躯干臂（54）、手臂（56）、抓手（58）内都设置有电动伸缩杆三（61），通过控制器（45）控制电动伸缩杆三（61）的长度互相配合。

6.根据权利要求1所述的一种计算机内电路板的焊接组装设备，其特征在于，所述电路板元器件盛放盒（11）内设有排列整齐的元器件（62）、将元器件（62）分隔开的挡片（63）。

7.根据权利要求1所述的一种计算机内电路板的焊接组装设备，其特征在于，所述真空吸盘（12）由固定安装在抓手（58）下表面的真空发生器（64）、固定安装在抓手（58）下表面将真空发生器（64）完全密封在内的管道（65）、固定安装在管道（65）出口处的的圆锥形橡胶口（66）共同构成的。

8.根据权利要求1所述的一种计算机内电路板的焊接组装设备，其特征在于，所述控制器（45）内设有工业用电接口（67）、电容显示屏（68）、信号接收器（69）、PLC系统（70）。

9.根据权利要求1所述的一种计算机内电路板的焊接组装设备，其特征在于，所述信号发射器（14）通过蓝牙信号与信号接收器（69）连接。

10.根据权利要求1所述的一种计算机内电路板的焊接组装设备，其特征在于，所述收集机构由位于底座（1）一旁的收集箱（71）、固定安装在收集箱（71）下表面的万向轮（72）、位于万向轮（72）内部的刹车片（73）、固定安装在收集箱（71）上方一侧的拉手（74）共同构成的。