CN108188858A - 一种钢管内焊缝打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管内焊缝打磨装置，包括工作台，工作台底部两端分别均设置有支撑腿，支撑腿一侧设置有电源接口和位于电源接口上方的控制开关，两个支撑腿之间设置有支撑杆，支撑杆上方设置有控制器，工作台顶部一端设置有电机一，电机一输出轴与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与伸缩机构的一端连接，伸缩机构另一端设置有锁紧机构，锁紧机构远离伸缩机构的一端设置有打磨机构，电机一一侧设置有钢管，钢管上设置有焊缝，并且，打磨机构与焊缝相配合，钢管两侧且位于工作台上分别设置有两组固定机构。有益效果：本发明结构合理，实现对钢管内壁上的焊缝进行打磨，并且打磨效果好，效率高，适于推广。

Description

一种钢管内焊缝打磨装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体来说，涉及一种钢管内焊缝打磨装置。

背景技术

不锈钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要用于石油、化工、医疗、食品、轻工等工业输送管道以及机械结构部件等。另外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。目前随着工业的快速发展，管材也越来越多的运用到各行各业中去。其中直缝焊管就得到普遍应用，但是直缝焊管在加工过程中由于焊接天然的劣势，焊管内部焊缝处都会有毛刺，使焊管内部平整度下降，影响日常的使用，而由于焊管内部焊缝的位置关系很多时候都无法或者很困难对其直接进行打磨，使打磨的效果大大降低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种钢管内焊缝打磨装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种钢管内焊缝打磨装置，包括工作台，所述工作台底部两端分别均设置有支撑腿，所述支撑腿一侧设置有电源接口和位于所述电源接口上方的控制开关，两个支撑腿之间设置有支撑杆，所述支撑杆上方设置有控制器，所述工作台顶部一端设置有电机一，所述电机一输出轴与联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与伸缩机构的一端连接，所述伸缩机构另一端设置有锁紧机构，所述锁紧机构远离所述伸缩机构的一端设置有打磨机构，所述电机一一侧设置有钢管，所述钢管上设置有焊缝，并且，所述打磨机构与所述焊缝相配合，所述钢管两侧且位于所述工作台上分别设置有两组固定机构，并且，所述电源接口依次与所述控制开关、所述控制器、所述电机一、所述伸缩机构、所述锁紧机构及所述打磨机构电连接。

其中，所述伸缩机构包括固定杆，所述固定杆上端卡接有活动杆一，所述活动杆一上端卡接有活动杆二，所述活动杆二上端卡接有活动杆三，所述固定杆内部中间位置设置有限位杆，所述限位杆上端贯穿所述活动杆一底板并延伸至竖直设置在所述活动杆一底板中间位置的限位套内，所述限位杆一侧设有电机二，所述电机二输出轴与主动轮中间位置固定连接，所述限位套上端一侧设有滑轮一，所述活动杆一底板下端一侧设有滑轮二，所述活动杆二底板上端一侧设有滑轮三，所述活动杆二顶板下端一侧设有滑轮四，所述主动轮与拉绳一的一端固定连接，所述拉绳一的另一端绕过所述滑轮一与所述活动杆二底板上端固定连接，所述固定杆顶板下端与拉绳二的一端固定连接，所述拉绳二的另一端绕过所述滑轮二并贯穿所述活动杆一底板并与所述活动杆二底板下端固定连接，所述拉绳一上设置有固定柱，所述固定柱与拉绳三的一端固定连接，所述拉绳三的另一端依次绕过所述滑轮三并贯穿所述活动杆三一侧底板并绕过所述滑轮四并贯穿所述活动杆二一侧底板并与所述活动杆一一端底板固定连接。

其中，所述锁紧机构包括与所述活动杆三连接的壳体，所述内部设置有导轨，所述导轨上设置有齿条，所述齿条上设置有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮二与环齿的一侧啮合，所述环齿的另一侧与卡爪啮合，所述齿轮二中间位置与电机三输出轴固定连接。

其中，所述打磨机构包括与所述卡爪相配合的支撑块，所述支撑块外侧设置有若干打磨杆，所述打磨杆远离所述支撑块的一侧设置有打磨刷，所述支撑块两侧两端分别均设置有固定块一，所述打磨杆靠近所述支撑块的一侧两端分别均设置有固定块二，所述固定块一远离所述支撑块的一端设置有转轴一，所述固定块二远离所述打磨杆的一端设置有转轴二，所述转轴一与连杆一的一端连接，所述转轴二与连杆二的一端连接，所述连杆一的另一端与所述连杆二的另一端通过转轴活动连接，所述支撑块中间位置与所述打磨杆之间设置有弹簧。

进一步，所述固定机构包括设置在工作台上端的固定块三，所述固定块三穿插设置有丝杆，所述丝杆靠近所述钢管的一端设置有固定板，所述丝杆远离所述钢管的一端设置有转动把手。

进一步，所述固定板靠近所述钢管的一端设置有与所述钢管相配合的弧形结构。

进一步，所述支撑腿底部设置有万向轮。

进一步，所述万向轮上设置有锁紧块。

进一步，所述卡爪内侧设置有防滑垫。

进一步，所述弹簧为压缩弹簧。

进一步，所述固定杆与所述活动杆一、所述活动杆二及所述活动杆三类C形中空结构。

进一步，所述活动杆一外侧与所述活动杆二外侧及所述活动杆三外侧分别均设置有齿槽。

进一步，所述固定杆内侧与所述活动杆一内侧及所述活动杆二内侧分别均设置有与所述齿槽相配合的轮齿。

本发明的有益效果为：通过在工作台上设置固定机构，操作人员将钢管固定在工作台上，操作人员通过控制器控制伸缩机构中电机二运动，进而使得主动轮驱动拉绳一运动，进而使得拉绳一依次驱动拉绳二及拉绳三运动，进而使得活动杆一、活动杆二及活动杆三在电机二作用下做伸缩运动，进而使得打磨机构位于焊缝位置处，进而使得打磨装置可以适应不同深度焊缝的打磨，通过设置锁紧机构，从而使得锁紧机构中电机三驱动齿轮二运动，进而使得齿轮二同时啮合齿轮一及环齿运动，进而实现夹紧打磨机构的目的，进而方便操作人员更换打磨机构中的打磨刷，进而提高打磨装置在使用过程中的便利性，通过设置打磨机构，从而使得打磨刷在弹簧作用下始终与钢管内壁紧密贴合，进而使得打磨机构可以适应不同钢管管径，进而提高打磨装置的适应性，本发明结构合理，实现对钢管内壁上的焊缝进行打磨，并且打磨效果好，效率高，适于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种钢管内焊缝打磨装置的结构示意图之一；

图2是根据本发明实施例的一种钢管内焊缝打磨装置的结构示意图之二；

图3是根据本发明实施例的一种钢管内焊缝打磨装置的伸缩机构的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种钢管内焊缝打磨装置的锁紧机构的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种钢管内焊缝打磨装置的打磨机构的结构示意图之一；

图6是根据本发明实施例的一种钢管内焊缝打磨装置的打磨机构的结构示意图之二。

图中：

1、工作台；2、支撑腿；3、电源接口；4、控制开关；5、支撑杆；6、控制器；7、电机一；8、联轴器；9、伸缩机构；10、锁紧机构；11、打磨机构；12、钢管；13、焊缝；14、固定机构；15、固定杆；16、活动杆一；17、活动杆二；18、活动杆三；19、限位杆；20、限位套；21、电机二；22、主动轮；23、滑轮一；24、滑轮二；25、滑轮三；26、滑轮四；27、拉绳一；28、拉绳二；29、拉绳三；30、固定柱；31、壳体；32、导轨；33、齿条；34、齿轮一；35、齿轮二；36、电机三；37、环齿；38、卡爪；39、支撑块；40、打磨杆；41、打磨刷；42、固定块一；43、固定块二；44、转轴一；45、转轴二；46、连杆一；47、连杆二；48、弹簧；49、固定块三；50、丝杆；51、固定板；52、转动把手；53、万向轮；54、锁紧块；55、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种钢管内焊缝打磨装置。

如图1-6所示，根据本发明实施例的钢管内焊缝打磨装置，包括工作台1，所述工作台1底部两端分别均设置有支撑腿2，所述支撑腿2一侧设置有电源接口3和位于所述电源接口3上方的控制开关4，两个支撑腿2之间设置有支撑杆5，所述支撑杆5上方设置有控制器（单片机STC12C5A60S2）6，所述工作台1顶部一端设置有电机一7，所述电机一7输出轴与联轴器8的一端连接，所述联轴器8的另一端与伸缩机构9的一端连接，所述伸缩机构9另一端设置有锁紧机构10，所述锁紧机构10远离所述伸缩机构9的一端设置有打磨机构11，所述电机一7一侧设置有钢管12，所述钢管12上设置有焊缝13，并且，所述打磨机构11与所述焊缝13相配合，所述钢管12两侧且位于所述工作台1上分别设置有两组固定机构14，并且，所述电源接口3依次与所述控制开关4、所述控制器6、所述电机一7、所述伸缩机构9、所述锁紧机构10及所述打磨机构11电连接。

其中，所述伸缩机构9包括固定杆15，所述固定杆15上端卡接有活动杆一16，所述活动杆一16上端卡接有活动杆二17，所述活动杆二17上端卡接有活动杆三18，所述固定杆15内部中间位置设置有限位杆19，所述限位杆19上端贯穿所述活动杆一16底板并延伸至竖直设置在所述活动杆一16底板中间位置的限位套20内，所述限位杆19一侧设有电机二21，所述电机二21输出轴与主动轮22中间位置固定连接，所述限位套20上端一侧设有滑轮一23，所述活动杆一16底板下端一侧设有滑轮二24，所述活动杆二17底板上端一侧设有滑轮三25，所述活动杆二18顶板下端一侧设有滑轮四26，所述主动轮22与拉绳一27的一端固定连接，所述拉绳一27的另一端绕过所述滑轮一23与所述活动杆二17底板上端固定连接，所述固定杆15顶板下端与拉绳二28的一端固定连接，所述拉绳二28的另一端绕过所述滑轮二24并贯穿所述活动杆一16底板并与所述活动杆二17底板下端固定连接，所述拉绳一27上设置有固定柱30，所述固定柱30与拉绳三29的一端固定连接，所述拉绳三29的另一端依次绕过所述滑轮三25并贯穿所述活动杆三18一侧底板并绕过所述滑轮四26并贯穿所述活动杆二17一侧底板并与所述活动杆一16一端底板固定连接。

其中，所述锁紧机构10包括与所述活动杆三18连接的壳体31，所述内部设置有导轨32，所述导轨32上设置有齿条33，所述齿条33上设置有齿轮一34，所述齿轮一34与齿轮二35啮合，所述齿轮二35与环齿37的一侧啮合，所述环齿37的另一侧与卡爪38啮合，所述齿轮二35中间位置与电机三36输出轴固定连接。

其中，所述打磨机构11包括与所述卡爪38相配合的支撑块39，所述支撑块39外侧设置有若干打磨杆40，所述打磨杆40远离所述支撑块39的一侧设置有打磨刷41，所述支撑块39两侧两端分别均设置有固定块一42，所述打磨杆40靠近所述支撑块39的一侧两端分别均设置有固定块二43，所述固定块一42远离所述支撑块39的一端设置有转轴一44，所述固定块二43远离所述打磨杆40的一端设置有转轴二45，所述转轴一44与连杆一46的一端连接，所述转轴二45与连杆二47的一端连接，所述连杆一46的另一端与所述连杆二47的另一端通过转轴活动连接，所述支撑块39中间位置与所述打磨杆32之间设置有弹簧48。

在一个实施例中，对于上述固定机构14来说，所述固定机构14包括设置在工作台1上端的固定块三49，所述固定块三49穿插设置有丝杆50，所述丝杆50靠近所述钢管12的一端设置有固定板51，所述丝杆50远离所述钢管12的一端设置有转动把手52，从而方便操作人员固定钢管12，进而提高工作效率。

在一个实施例中，对于上述固定板51来说，所述固定板51靠近所述钢管12的一端设置有与所述钢管12相配合的弧形结构，从而使得固定板51与钢管12之间结合更加稳定，进而提高打磨装置在运行中的稳定性。

在一个实施例中，对于上述支撑腿2来说，所述支撑腿2底部设置有万向轮53，从而使得打磨装置可以移动，进而提高打磨装置的灵活性。

在一个实施例中，对于上述万向轮53来说，所述万向轮53上设置有锁紧块54，进而使得打磨装置在运行时更加稳定，进而提高打磨装置的稳定性。

在一个实施例中，对于上述卡爪38来说，所述卡爪38内侧设置有防滑垫55，从而使得锁紧机构10更加牢固的夹紧打磨机构11中的支撑块39，进而保证打磨装置在运行中的稳定性。

在一个实施例中，对于上述弹簧48来说，所述弹簧48为压缩弹簧，进而使得打磨刷41与钢管12内壁贴合更加紧密，进而提高打磨装置的打磨效率。

在一个实施例中，对于上述固定杆15来说，所述固定杆15与所述活动杆一16、所述活动杆二17及所述活动杆三18类C形中空结构，从而使得伸缩机构9伸缩更加流畅，进而提高打磨装置的工作效率。

在一个实施例中，对于上述活动杆一16来说，所述活动杆一16外侧与所述活动杆二17外侧及所述活动杆三18外侧分别均设置有齿槽，进而使得伸缩机构9在转动时不会发生打滑现象，进而保证电机一7正常驱动打磨机构11转动，进而保证打磨机构11的正常运行。

在一个实施例中，对于上述固定杆15来说，所述固定杆15内侧与所述活动杆一16内侧及所述活动杆二17内侧分别均设置有与所述齿槽相配合的轮齿，进而使得伸缩机构9在转动时不会发生打滑现象，进而保证电机一7正常驱动打磨机构11转动，进而保证打磨机构11的正常运行。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过在工作台1上设置固定机构14，操作人员将钢管12固定在工作台1上，操作人员通过控制器6控制伸缩机构9中电机二21运动，进而使得主动轮22驱动拉绳一27运动，进而使得拉绳一27依次驱动拉绳二28及拉绳三29运动，进而使得活动杆一16、活动杆二17及活动杆三18在电机二21作用下做伸缩运动，进而使得打磨机构11位于焊缝13位置处，进而使得打磨装置可以适应不同深度焊缝13的打磨，通过设置锁紧机构10，从而使得锁紧机构10中电机三36驱动齿轮二35运动，进而使得齿轮二35同时啮合齿轮一34及环齿27运动，进而实现夹紧打磨机构11的目的，进而方便操作人员更换打磨机构11中的打磨刷41，进而提高打磨装置在使用过程中的便利性，通过设置打磨机构11，从而使得打磨刷41在弹簧48作用下始终与钢管12内壁紧密贴合，进而使得打磨机构11可以适应不同钢管12管径，进而提高打磨装置的适应性，本发明结构合理，实现对钢管12内壁上的焊缝13进行打磨，并且打磨效果好，效率高，适于推广。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢管内焊缝打磨装置，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）底部两端分别均设置有支撑腿（2），所述支撑腿（2）一侧设置有电源接口（3）和位于所述电源接口（3）上方的控制开关（4），两个支撑腿（2）之间设置有支撑杆（5），所述支撑杆（5）上方设置有控制器（6），所述工作台（1）顶部一端设置有电机一（7），所述电机一（7）输出轴与联轴器（8）的一端连接，所述联轴器（8）的另一端与伸缩机构（9）的一端连接，所述伸缩机构（9）另一端设置有锁紧机构（10），所述锁紧机构（10）远离所述伸缩机构（9）的一端设置有打磨机构（11），所述电机一（7）一侧设置有钢管（12），所述钢管（12）上设置有焊缝（13），并且，所述打磨机构（11）与所述焊缝（13）相配合，所述钢管（12）两侧且位于所述工作台（1）上分别设置有两组固定机构（14），并且，所述电源接口（3）依次与所述控制开关（4）、所述控制器（6）、所述电机一（7）、所述伸缩机构（9）、所述锁紧机构（10）及所述打磨机构（11）电连接；

其中，所述伸缩机构（9）包括固定杆（15），所述固定杆（15）上端卡接有活动杆一（16），所述活动杆一（16）上端卡接有活动杆二（17），所述活动杆二（17）上端卡接有活动杆三（18），所述固定杆（15）内部中间位置设置有限位杆（19），所述限位杆（19）上端贯穿所述活动杆一（16）底板并延伸至竖直设置在所述活动杆一（16）底板中间位置的限位套（20）内，所述限位杆（19）一侧设有电机二（21），所述电机二（21）输出轴与主动轮（22）中间位置固定连接，所述限位套（20）上端一侧设有滑轮一（23），所述活动杆一（16）底板下端一侧设有滑轮二（24），所述活动杆二（17）底板上端一侧设有滑轮三（25），所述活动杆二（18）顶板下端一侧设有滑轮四（26），所述主动轮（22）与拉绳一（27）的一端固定连接，所述拉绳一（27）的另一端绕过所述滑轮一（23）与所述活动杆二（17）底板上端固定连接，所述固定杆（15）顶板下端与拉绳二（28）的一端固定连接，所述拉绳二（28）的另一端绕过所述滑轮二（24）并贯穿所述活动杆一（16）底板并与所述活动杆二（17）底板下端固定连接，所述拉绳一（27）上设置有固定柱（30），所述固定柱（30）与拉绳三（29）的一端固定连接，所述拉绳三（29）的另一端依次绕过所述滑轮三（25）并贯穿所述活动杆三（18）一侧底板并绕过所述滑轮四（26）并贯穿所述活动杆二（17）一侧底板并与所述活动杆一（16）一端底板固定连接；

其中，所述锁紧机构（10）包括与所述活动杆三（18）连接的壳体（31），所述内部设置有导轨（32），所述导轨（32）上设置有齿条（33），所述齿条（33）上设置有齿轮一（34），所述齿轮一（34）与齿轮二（35）啮合，所述齿轮二（35）与环齿（37）的一侧啮合，所述环齿（37）的另一侧与卡爪（38）啮合，所述齿轮二（35）中间位置与电机三（36）输出轴固定连接；

其中，所述打磨机构（11）包括与所述卡爪（38）相配合的支撑块（39），所述支撑块（39）外侧设置有若干打磨杆（40），所述打磨杆（40）远离所述支撑块（39）的一侧设置有打磨刷（41），所述支撑块（39）两侧两端分别均设置有固定块一（42），所述打磨杆（40）靠近所述支撑块（39）的一侧两端分别均设置有固定块二（43），所述固定块一（42）远离所述支撑块（39）的一端设置有转轴一（44），所述固定块二（43）远离所述打磨杆（40）的一端设置有转轴二（45），所述转轴一（44）与连杆一（46）的一端连接，所述转轴二（45）与连杆二（47）的一端连接，所述连杆一（46）的另一端与所述连杆二（47）的另一端通过转轴活动连接，所述支撑块（39）中间位置与所述打磨杆（32）之间设置有弹簧（48）。

2.根据权利要求1所述的一种钢管内焊缝打磨装置，其特征在于，所述固定机构（14）包括设置在工作台（1）上端的固定块三（49），所述固定块三（49）穿插设置有丝杆（50），所述丝杆（50）靠近所述钢管（12）的一端设置有固定板（51），所述丝杆（50）远离所述钢管（12）的一端设置有转动把手（52）。

3.根据权利要求2所述的一种钢管内焊缝打磨装置，其特征在于，所述固定板（51）靠近所述钢管（12）的一端设置有与所述钢管（12）相配合的弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种钢管内焊缝打磨装置，其特征在于，所述支撑腿（2）底部设置有万向轮（53）。

5.根据权利要求4所述的一种钢管内焊缝打磨装置，其特征在于，所述万向轮（53）上设置有锁紧块（54）。

6.根据权利要求1所述的一种钢管内焊缝打磨装置，其特征在于，所述卡爪（38）内侧设置有防滑垫（55）。

7.根据权利要求1所述的一种钢管内焊缝打磨装置，其特征在于，所述弹簧（48）为压缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种钢管内焊缝打磨装置，其特征在于，所述固定杆（15）与所述活动杆一（16）、所述活动杆二（17）及所述活动杆三（18）类C形中空结构。

9.根据权利要求8所述的一种钢管内焊缝打磨装置，其特征在于，所述活动杆一（16）外侧与所述活动杆二（17）外侧及所述活动杆三（18）外侧分别均设置有齿槽。

10.根据权利要求8所述的一种钢管内焊缝打磨装置，其特征在于，所述固定杆（15）内侧与所述活动杆一（16）内侧及所述活动杆二（17）内侧分别均设置有与所述齿槽相配合的轮齿。