CN108236558A - 一种用于医疗康复方面可智能控制的儿童行走训练器装置 - Google Patents

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郭敬春
孙来信
朱龙云
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Abstract

本发明公开了一种用于医疗康复方面可智能控制的儿童行走训练器装置，包括U型底座，所述U型底座下表面后方设有驱动轮装置，所述U型底座下方前端设有辅助轮装置，所述U型底座上方设有固定架装置，所述U型底座上方设有髋关节固定手装置，所述U型底座上表面后端设有蓄电池装置，所述U型底座上表面后端设有控制器座，所述控制器座上设有控制器，所述控制器的电源输出端与辅助轮装置、驱动轮装置和伺服电机一电性连接，所述控制器的电源接入端与蓄电池装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于医疗康复方面可智能控制的儿童行走训练器装置
技术领域
本发明涉及医疗康复设备相关领域，特别是一种用于医疗康复方面可智能控制的儿童行走训练器装置。
背景技术
在现代生活中，随着人们的生活水平的提高，人们对于自己的身体健康也越来越关注，而现有的医疗康复设备中，属于儿童康复类的设备非常少，这就导致了儿童在生病之后进行康复时，没有专属的设备进行康复，导致儿童在康复过程中极其缓慢。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于医疗康复方面可智能控制的儿童行走训练器装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于医疗康复方面可智能控制的儿童行走训练器装置，包括U型底座，所述U型底座下方前端设有辅助轮装置，所述U型底座下表面后方设有驱动轮装置，所述U型底座上方设有固定架装置，所述固定架装置由位于U型底座的两个U型框上表面中心处与U型底座固定连接的两个固定竖架、位于两个固定竖架上方与两个固定竖架固定连接的吊带固定架、开在吊带固定架下表面上均匀分布的两个吊带孔、位于吊带固定架内部与吊带固定架固定连接且位于吊带孔一侧的伺服电机一、位于伺服电机一内部的伺服电机一启动装置、位于伺服电机一旋转端与伺服电机一旋转端固定连接的吊带转轴、位于吊带转轴两端与吊带转轴固定连接的吊带轴承、位于吊带轴承下方与吊带轴承固定连接的吊带轴承架、位于吊带转轴上与吊带转轴固定连接的吊带卷筒和位于吊带卷筒上与吊带卷筒固定连接的吊带共同构成，所述U型底座上方设有髋关节固定手装置，所述髋关节固定手装置由位于U型底座上表面一端与U型底座固定连接的髋关节固定轴承、位于髋关节固定轴承上方与髋关节固定轴承固定连接的髋关节转轴、位于髋关节转轴上与髋关节转轴活动连接的髋关节固定箱、位于髋关节固定箱左右两个侧表面中心处与髋关节固定箱固定连接的髋关节固定手臂、位于髋关节固定箱一侧表面上两端与髋关节固定箱固定连接的两个固定带和位于两个固定带一端与两个固定带固定连接的卡扣共同构成，所述U型底座上表面后端设有蓄电池装置，所述U型底座上表面后端设有控制器座，所述控制器座上设有控制器，所述控制器的电源输出端与辅助轮装置、驱动轮装置和伺服电机一电性连接，所述控制器的电源接入端与蓄电池装置电性连接。
所述驱动轮装置由位于U型底座下表面后方两端与U型底座固定连接的两个驱动轮固定架、位于驱动轮固定架上与驱动轮固定架固定连接的两个驱动轮轴承、插装在四个驱动轮轴承内的驱动轮转轴、位于驱动轮固定架内与驱动轮转轴固定连接的驱动轮、位于驱动轮转轴中心处与驱动轮转轴固定连接的大齿轮一、开在U型底座下表面上且位于大齿轮一上方的链条孔、位于链条孔一侧与U型底座固定连接的旋转电机、位于旋转电机旋转端与旋转电机旋转端固定连接的小齿轮一、位于旋转电机一侧与U型底座固定连接的减速机、位于减速机一侧与减速机输入端固定连接且与小齿轮一相咬合的大齿轮二、位于减速机输出端与减速机输出端固定连接的小齿轮二和套装在大齿轮一和小齿轮二上的链条共同构成。
所述辅助轮装置由位于U型底座的两个U型框内部前端与U型底座固定连接的两个伺服电机二、位于两个伺服电机二旋转端与伺服电机二旋转端固定连接的伞齿轮一、位于伞齿轮一一侧与伞齿轮一相咬合的伞齿轮二、位于伞齿轮二下方与伞齿轮二固定连接的旋转轴、位于旋转轴上与旋转轴固定连接且与U型底座固定连接的固定轴承、开在U型底座下方且位于固定轴承下方的旋转轴孔、位于旋转轴下端与旋转轴固定连接的辅助轮固定架、位于辅助轮固定架下端与辅助轮固定架固定连接的两个辅助轮轴承、插装在两个辅助轮轴承内的辅助轮轴和套装在辅助轮轴上的辅助轮共同构成。
所述蓄电池装置由位于U型底座上表面后端与U型底座固定连接的蓄电池箱、位于蓄电池箱内与蓄电池箱固定连接的蓄电池组、开在蓄电池箱侧表面上的充电口、位于充电口上与充电口固定连接的充电接口和位于蓄电池箱侧表面上与蓄电池箱固定连接的用电接口共同构成。
所述伺服电机二与控制器的电源输出端电性连接。
所述旋转电机与控制器的电源输出端电性连接。
所述充电接口与蓄电池组电性连接。
所述控制器内设有PLC系统和无线信号接收装置，所述控制器外设有遥控器，所述遥控器内设有无线信号发送装置，所述遥控器通过无线信号发送装置将无线信号发送给无线信号接收装置。
所述控制器上设有电容显示屏、控制按钮和开关按钮。
所述用电接口的一端与蓄电池组电性连接，所述用电接口的另一端与控制器电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于医疗康复方面可智能控制的儿童行走训练器装置，通过上述装置，当儿童在进行康复训练时，可通过调节髋关节固定手的位置，来适应不同的儿童，通过髋关节固定手装置可以让儿童调节自身的重心，可以简单有效的锻炼儿童的行走，本装置结构简单，操作方便，可有效的提升儿童锻炼行走的时间。
附图说明
图1是本发明所述一种用于医疗康复方面可智能控制的儿童行走训练器装置的结构示意图；
图2是本发明所述固定架装置的示意图；
图3是本发明所述辅助轮装置的示意图；
图4是本发明所述驱动轮装置的示意图；
图5是本发明所述蓄电池装置的示意图；
图6是本发明所述控制器的示意图；
图7是本发明所述遥控器的示意图；
图中，1、U型底座；2、固定竖架；3、吊带固定架；4、吊带孔；5、伺服电机一；6、伺服电机一启动装置；7、吊带转轴；8、吊带轴承；9、吊带轴承架；10、吊带卷筒；11、吊带；12、髋关节固定轴承；13、髋关节转轴；14、髋关节固定箱；15、髋关节固定手臂；16、固定带；17、卡扣；18、控制器座；19、控制器；20、伺服电机二；21、伞齿轮一；22、伞齿轮二；23、旋转轴；24、固定轴承；25、旋转轴孔；26、辅助轮固定架；27、辅助轮轴承；28、辅助轮轴；29、辅助轮；30、驱动轮固定架；31、驱动轮轴承；32、驱动轮转轴；33、驱动轮；34、大齿轮一；35、链条孔；36、旋转电机；37、小齿轮一；38、减速机；39、大齿轮二；40、小齿轮二；41、链条；42、蓄电池箱；43、蓄电池组；44、充电口；45、充电接口；46、用电接口；47、PLC系统；48、电容显示屏；49、控制按钮；50、开关按钮；51、无线信号接收装置；52、遥控器；53、无线信号发送装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种用于医疗康复方面可智能控制的儿童行走训练器装置，包括U型底座1，所述U型底座1下表面后方设有驱动轮装置，所述U型底座1下方前端设有辅助轮装置，所述U型底座1上方设有固定架装置，所述固定架装置由位于U型底座1的两个U型框上表面中心处与U型底座1固定连接的两个固定竖架2、位于两个固定竖架2上方与两个固定竖架2固定连接的吊带固定架3、开在吊带固定架3下表面上均匀分布的两个吊带孔4、位于吊带固定架3内部与吊带固定架3固定连接且位于吊带孔4一侧的伺服电机一5、位于伺服电机一5内部的伺服电机一启动装置6、位于伺服电机一5旋转端与伺服电机一5旋转端固定连接的吊带转轴7、位于吊带转轴7两端与吊带转轴7固定连接的吊带轴承8、位于吊带轴承8下方与吊带轴承8固定连接的吊带轴承架9、位于吊带转轴7上与吊带转轴7固定连接的吊带卷筒10和位于吊带卷筒10上与吊带卷筒10固定连接的吊带11共同构成，所述U型底座1上方设有髋关节固定手装置，所述髋关节固定手装置由位于U型底座1上表面一端与U型底座1固定连接的髋关节固定轴承12、位于髋关节固定轴承12上方与髋关节固定轴承12固定连接的髋关节转轴13、位于髋关节转轴13上与髋关节转轴13活动连接的髋关节固定箱14、位于髋关节固定箱14左右两个侧表面中心处与髋关节固定箱14固定连接的髋关节固定手臂15、位于髋关节固定箱14一侧表面上两端与髋关节固定箱14固定连接的两个固定带16和位于两个固定带16一端与两个固定带16固定连接的卡扣17共同构成，所述U型底座1上表面后端设有蓄电池装置，所述U型底座1上表面后端设有控制器座18，所述控制器座18上设有控制器19，所述控制器19的电源输出端与辅助轮装置、驱动轮装置和伺服电机一电性连接，所述控制器19的电源接入端与蓄电池装置电性连接；所述辅助轮装置由位于U型底座1的两个U型框内部前端与U型底座1固定连接的两个伺服电机二20、位于两个伺服电机二20旋转端与伺服电机二20旋转端固定连接的伞齿轮一21、位于伞齿轮一21一侧与伞齿轮一21相咬合的伞齿轮二22、位于伞齿轮二22下方与伞齿轮二22固定连接的旋转轴23、位于旋转轴23上与旋转轴23固定连接且与U型底座1固定连接的固定轴承24、开在U型底座1下方且位于固定轴承24下方的旋转轴孔25、位于旋转轴23下端与旋转轴23固定连接的辅助轮固定架26、位于辅助轮固定架26下端与辅助轮固定架26固定连接的两个辅助轮轴承27、插装在两个辅助轮轴承27内的辅助轮轴28和套装在辅助轮轴28上的辅助轮29共同构成；所述驱动轮装置由位于U型底座1下表面后方两端与U型底座1固定连接的两个驱动轮固定架30、位于驱动轮固定架30上与驱动轮固定架30固定连接的两个驱动轮轴承31、插装在四个驱动轮轴承31内的驱动轮转轴32、位于驱动轮固定架30内与驱动轮转轴32固定连接的驱动轮33、位于驱动轮转轴32中心处与驱动轮转轴32固定连接的大齿轮一34、开在U型底座1下表面上且位于大齿轮一34上方的链条孔35、位于链条孔35一侧与U型底座1固定连接的旋转电机36、位于旋转电机36旋转端与旋转电机36旋转端固定连接的小齿轮一37、位于旋转电机36一侧与U型底座1固定连接的减速机38、位于减速机38一侧与减速机38输入端固定连接且与小齿轮一37相咬合的大齿轮二39、位于减速机38输出端与减速机38输出端固定连接的小齿轮二40和套装在大齿轮一34和小齿轮二40上的链条41共同构成；所述蓄电池装置由位于U型底座1上表面后端与U型底座1固定连接的蓄电池箱42、位于蓄电池箱42内与蓄电池箱42固定连接的蓄电池组43、开在蓄电池箱42侧表面上的充电口44、位于充电口44上与充电口44固定连接的充电接口45和位于蓄电池箱42侧表面上与蓄电池箱42固定连接的用电接口46共同构成；所述伺服电机二20与控制器19的电源输出端电性连接；所述旋转电机36与控制器19的电源输出端电性连接；所述充电接口45的一端与蓄电池组43电性连接，所述充电接口45的另一端通过充电器与外部电源连接；所述控制器19内设有PLC系统47和无线信号接收装置51，所述控制器19外设有遥控器52，所述遥控器52内设有无线信号发送装置53，所述遥控器52通过无线信号发送装置53将无线信号发送给无线信号接收装置51；所述控制器19上设有电容显示屏48、控制按钮49和开关按钮50；所述用电接口46的一端与蓄电池组43电性连接，所述用电接口46的另一端与控制器19电性连接。
本实施方案的特点为，U型底座下方前端设有辅助轮装置，辅助轮装置由位于U型底座的两个U型框内部前端与U型底座固定连接的两个伺服电机二、位于两个伺服电机二旋转端与伺服电机二旋转端固定连接的伞齿轮一、位于伞齿轮一一侧与伞齿轮一相咬合的伞齿轮二、位于伞齿轮二下方与伞齿轮二固定连接的旋转轴、位于旋转轴上与旋转轴固定连接且与U型底座固定连接的固定轴承、开在U型底座下方且位于固定轴承下方的旋转轴孔、位于旋转轴下端与旋转轴固定连接的辅助轮固定架、位于辅助轮固定架下端与辅助轮固定架固定连接的两个辅助轮轴承、插装在两个辅助轮轴承内的辅助轮轴和套装在辅助轮轴上的辅助轮共同构成，U型底座下表面后方设有驱动轮装置，驱动轮装置由位于U型底座下表面后方两端与U型底座固定连接的两个驱动轮固定架、位于驱动轮固定架上与驱动轮固定架固定连接的两个驱动轮轴承、插装在四个驱动轮轴承内的驱动轮转轴、位于驱动轮固定架内与驱动轮转轴固定连接的驱动轮、位于驱动轮转轴中心处与驱动轮转轴固定连接的大齿轮一、开在U型底座下表面上且位于大齿轮一上方的链条孔、位于链条孔一侧与U型底座固定连接的旋转电机、位于旋转电机旋转端与旋转电机旋转端固定连接的小齿轮一、位于旋转电机一侧与U型底座固定连接的减速机、位于减速机一侧与减速机输入端固定连接且与小齿轮一相咬合的大齿轮二、位于减速机输出端与减速机输出端固定连接的小齿轮二和套装在大齿轮一和小齿轮二上的链条共同构成，U型底座上方设有固定架装置，固定架装置由位于U型底座的两个U型框上表面中心处与U型底座固定连接的两个固定竖架、位于两个固定竖架上方与两个固定竖架固定连接的吊带固定架、开在吊带固定架下表面上均匀分布的两个吊带孔、位于吊带固定架内部与吊带固定架固定连接且位于吊带孔一侧的伺服电机一、位于伺服电机一内部的伺服电机一启动装置、位于伺服电机一旋转端与伺服电机一旋转端固定连接的吊带转轴、位于吊带转轴两端与吊带转轴固定连接的吊带轴承、位于吊带轴承下方与吊带轴承固定连接的吊带轴承架、位于吊带转轴上与吊带转轴固定连接的吊带卷筒和位于吊带卷筒上与吊带卷筒固定连接的吊带共同构成，U型底座上方设有髋关节固定手装置，髋关节固定手装置由位于U型底座上表面一端与U型底座固定连接的髋关节固定轴承、位于髋关节固定轴承上方与髋关节固定轴承固定连接的髋关节转轴、位于髋关节转轴上与髋关节转轴活动连接的髋关节固定箱、位于髋关节固定箱左右两个侧表面中心处与髋关节固定箱固定连接的髋关节固定手臂、位于髋关节固定箱一侧表面上两端与髋关节固定箱固定连接的两个固定带和位于两个固定带一端与两个固定带固定连接的卡扣共同构成，U型底座上表面后端设有蓄电池装置，蓄电池装置由位于U型底座上表面后端与U型底座固定连接的蓄电池箱、位于蓄电池箱内与蓄电池箱固定连接的蓄电池组、开在蓄电池箱侧表面上的充电口、位于充电口上与充电口固定连接的充电接口和位于蓄电池箱侧表面上与蓄电池箱固定连接的用电接口共同构成，通过上述装置，当儿童在进行康复训练时，可通过调节髋关节固定手的位置，来适应不同的儿童，通过髋关节固定手装置可以让儿童调节自身的重心，可以简单有效的锻炼儿童的行走，本装置结构简单，操作方便，可有效的提升儿童锻炼行走的时间。
在本实施方案中，将蓄电池进行充电，当充满电后，控制控制器上的开关按钮启动设备，将儿童放置在髋关节固定手装置内，医务人员通过遥控器控制控制器，通过控制器控制伺服电机一开始工作，将髋关节固定手装置调节到合适的位置后，通过手动将固定带通过卡扣进行固定，将儿童固定到髋关节固定手装置上，此时控制控制器上的控制按钮控制旋转电机开始工作，旋转电机旋转通过齿轮带动减速机旋转，减速机通过链条带动驱动轮转轴旋转，驱动轮转轴带动驱动轮开始旋转，装置开始缓慢的向前行驶，装置随着儿童的行走，慢慢的前行，当需要拐弯时，控制器控制伺服电机二开始工作，伺服电机二旋转带动伞齿轮一旋转，伞齿轮一带动伞齿轮二开始旋转，伞齿轮二旋转带动旋转轴开始旋转，旋转轴旋转带动辅助轮固定架旋转，辅助轮固定架旋转带动辅助轮旋转，即可调节方向。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于医疗康复方面可智能控制的儿童行走训练器装置，包括U型底座（1），其特征在于，所述U型底座（1）下表面后方设有驱动轮装置，所述U型底座（1）下方前端设有辅助轮装置，所述U型底座（1）上方设有固定架装置，所述固定架装置由位于U型底座（1）的两个U型框上表面中心处与U型底座（1）固定连接的两个固定竖架（2）、位于两个固定竖架（2）上方与两个固定竖架（2）固定连接的吊带固定架（3）、开在吊带固定架（3）下表面上均匀分布的两个吊带孔（4）、位于吊带固定架（3）内部与吊带固定架（3）固定连接且位于吊带孔（4）一侧的伺服电机一（5）、位于伺服电机一（5）内部的伺服电机一启动装置（6）、位于伺服电机一（5）旋转端与伺服电机一（5）旋转端固定连接的吊带转轴（7）、位于吊带转轴（7）两端与吊带转轴（7）固定连接的吊带轴承（8）、位于吊带轴承（8）下方与吊带轴承（8）固定连接的吊带轴承架（9）、位于吊带转轴（7）上与吊带转轴（7）固定连接的吊带卷筒（10）和位于吊带卷筒（10）上与吊带卷筒（10）固定连接的吊带（11）共同构成，所述U型底座（1）上方设有髋关节固定手装置，所述髋关节固定手装置由位于U型底座（1）上表面一端与U型底座（1）固定连接的髋关节固定轴承（12）、位于髋关节固定轴承（12）上方与髋关节固定轴承（12）固定连接的髋关节转轴（13）、位于髋关节转轴（13）上与髋关节转轴（13）活动连接的髋关节固定箱（14）、位于髋关节固定箱（14）左右两个侧表面中心处与髋关节固定箱（14）固定连接的髋关节固定手臂（15）、位于髋关节固定箱（14）一侧表面上两端与髋关节固定箱（14）固定连接的两个固定带（16）和位于两个固定带（16）一端与两个固定带（16）固定连接的卡扣（17）共同构成，所述U型底座（1）上表面后端设有蓄电池装置，所述U型底座（1）上表面后端设有控制器座（18），所述控制器座（18）上设有控制器（19），所述控制器（19）的电源输出端与辅助轮装置、驱动轮装置和伺服电机一电性连接，所述控制器（19）的电源接入端与蓄电池装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于医疗康复方面可智能控制的儿童行走训练器装置，其特征在于，所述驱动轮装置由位于U型底座（1）下表面后方两端与U型底座（1）固定连接的两个驱动轮固定架（30）、位于驱动轮固定架（30）上与驱动轮固定架（30）固定连接的两个驱动轮轴承（31）、插装在四个驱动轮轴承（31）内的驱动轮转轴（32）、位于驱动轮固定架（30）内与驱动轮转轴（32）固定连接的驱动轮（33）、位于驱动轮转轴（32）中心处与驱动轮转轴（32）固定连接的大齿轮一（34）、开在U型底座（1）下表面上且位于大齿轮一（34）上方的链条孔（35）、位于链条孔（35）一侧与U型底座（1）固定连接的旋转电机（36）、位于旋转电机（36）旋转端与旋转电机（36）旋转端固定连接的小齿轮一（37）、位于旋转电机（36）一侧与U型底座（1）固定连接的减速机（38）、位于减速机（38）一侧与减速机（38）输入端固定连接且与小齿轮一（37）相咬合的大齿轮二（39）、位于减速机（38）输出端与减速机（38）输出端固定连接的小齿轮二（40）和套装在大齿轮一（34）和小齿轮二（40）上的链条（41）共同构成。
3.根据权利要求1所述的一种用于医疗康复方面可智能控制的儿童行走训练器装置，其特征在于，所述辅助轮装置由位于U型底座（1）的两个U型框内部前端与U型底座（1）固定连接的两个伺服电机二（20）、位于两个伺服电机二（20）旋转端与伺服电机二（20）旋转端固定连接的伞齿轮一（21）、位于伞齿轮一（21）一侧与伞齿轮一（21）相咬合的伞齿轮二（22）、位于伞齿轮二（22）下方与伞齿轮二（22）固定连接的旋转轴（23）、位于旋转轴（23）上与旋转轴（23）固定连接且与U型底座（1）固定连接的固定轴承（24）、开在U型底座（1）下方且位于固定轴承（24）下方的旋转轴孔（25）、位于旋转轴（23）下端与旋转轴（23）固定连接的辅助轮固定架（26）、位于辅助轮固定架（26）下端与辅助轮固定架（26）固定连接的两个辅助轮轴承（27）、插装在两个辅助轮轴承（27）内的辅助轮轴（28）和套装在辅助轮轴（28）上的辅助轮（29）共同构成。
4.根据权利要求1所述的一种用于医疗康复方面可智能控制的儿童行走训练器装置，其特征在于，所述蓄电池装置由位于U型底座（1）上表面后端与U型底座（1）固定连接的蓄电池箱（42）、位于蓄电池箱（42）内与蓄电池箱（42）固定连接的蓄电池组（43）、开在蓄电池箱（42）侧表面上的充电口（44）、位于充电口（44）上与充电口（44）固定连接的充电接口（45）和位于蓄电池箱（42）侧表面上与蓄电池箱（42）固定连接的用电接口（46）共同构成。
5.根据权利要求2所述的一种用于医疗康复方面可智能控制的儿童行走训练器装置，其特征在于，所述伺服电机二（20）与控制器（19）的电源输出端电性连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于医疗康复方面可智能控制的儿童行走训练器装置，其特征在于，所述旋转电机（36）与控制器（19）的电源输出端电性连接。
7.根据权利要求4所述的一种用于医疗康复方面可智能控制的儿童行走训练器装置，其特征在于，所述充电接口（45）的一端与蓄电池组（43）电性连接，所述充电接口（45）的另一端通过充电器与外部电源连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于医疗康复方面可智能控制的儿童行走训练器装置，其特征在于，所述控制器（19）内设有PLC系统（47）和无线信号接收装置（51），所述控制器（19）外设有遥控器（52），所述遥控器（52）内设有无线信号发送装置（53），所述遥控器（52）通过无线信号发送装置（53）将无线信号发送给无线信号接收装置（51）。
9.根据权利要求1所述的一种用于医疗康复方面可智能控制的儿童行走训练器装置，其特征在于，所述控制器（19）上设有电容显示屏（48）、控制按钮（49）和开关按钮（50）。
10.根据权利要求4所述的一种用于医疗康复方面可智能控制的儿童行走训练器装置，其特征在于，所述用电接口（46）的一端与蓄电池组（43）电性连接，所述用电接口（46）的另一端与控制器（19）电性连接。
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