CN109185605A - 一种用于焊烟净化器上的智能控制移动底架装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于焊烟净化器上的智能控制移动底架装置，包括底架，所述底架下方电动万向驱动轮装置，所述底架内部设有旋转驱动装置，所述底架上方设有焊烟净化器固定装置，所述焊烟净化器上设有控制器，所述控制器的电源输出端与微型旋转电机和微型伺服电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及环保相关设备领域，特别是一种用于焊烟净化器上的智能控制移动底架装置。
背景技术
在实际机械生产中，焊接是机械生产中必不可少的工序，而焊接时往往要随着焊接板材的位置变化而移动，现有的焊烟净化器在焊接时，只能通过人们手动控制万向抽气管进行净化焊烟，当万向抽气管伸长到最长时，工人们只好通过手动将焊烟净化器移动，从而继续使用焊烟净化器，这种操作方式在使用时及其不方便，延长了工人们的操作时间。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于焊烟净化器上的智能控制移动底架装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于焊烟净化器上的智能控制移动底架装置，包括底架，所述底架下方电动万向驱动轮装置，所述电动万向驱动轮装置由位于底架下表面四角处与底架固定连接的固定支板、开在固定支板上表面中心处的圆孔、位于圆孔内与圆孔固定连接的固定轴承、位于固定轴承内与固定轴承固定连接的旋转轴、位于旋转轴下方与旋转轴固定连接的车轮固定架、位于车轮固定架下方与车轮固定架固定连接的两个车轮轴承、位于两个车轮轴承内与两个车轮轴承固定连接的车轮轴、位于车轮轴上与车轮轴固定连接的车轮和位于车轮架上与车轮架固定连接的车轮驱动装置共同构成，所述车轮驱动装置由位于车轮固定架一侧侧表面上方与车轮固定架固定连接的电机固定板、位于电机固定板上与电机固定板固定连接且与车轮固定架固定连接的微型旋转电机、位于微型旋转电机内部的微型旋转电机驱动装置、位于微型旋转电机旋转端与微型旋转电机固定连接的小皮带轮、位于车轮轴一端与车轮轴固定连接的大皮带轮和套装在大皮带轮和小皮带轮上的皮带共同构成，所述底架内部设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置由位于固定支板上表面一侧与固定支板固定连接且位于圆孔一侧的减速机、位于减速机输出端与减速机固定连接的伞齿轮一、位于旋转轴上端与旋转轴固定连接且与伞齿轮一相咬合的伞齿轮二、位于减速机输入端与减速机固定连接的大齿轮、位于减速机一侧与固定支板固定连接的微型伺服电机、位于微型伺服电机内部的微型伺服电机启动装置和位于微型伺服电机旋转端与微型伺服电机固定连接且与大齿轮相咬合的小齿轮共同构成，所述底架上方设有焊烟净化器固定装置，所述焊烟净化器上设有控制器，所述控制器的电源输出端与微型旋转电机和微型伺服电机电性连接。
所述焊烟净化器固定装置由位于底架上方与底架固定连接的固定板、位于固定板上方四角处与固定板固定连接的角钢固定架和开在角钢固定架一侧侧表面上均匀分布的螺栓孔共同构成。
所述焊烟净化器上设有与螺栓孔相对应的螺纹孔。
所述焊烟净化器上的万向抽气筒的抽气端设有位移传感器，所述位移传感器与控制器的信号接收端电性连接。
所述底架由槽钢焊接而成的方框构成。
所述微型旋转电机通过位移传感器的纵向移动信号进行控制。
所述微型伺服电机通过位移传感器的横向移动信号进行控制。
所述控制器内设有PLC系统。
所述控制器上设有电容显示屏、控制按钮和开关按钮。
所述控制器上设有用电接口，所述用电接口与外部电源电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于焊烟净化器上的智能控制移动底架装置，通过上述装置，在焊烟净化器的万向抽气管上设置位移传感器，通过位移传感器检测到的移动信号，由控制器将移动信号进行分解控制相应的电机进行移动，可以有效的减少工人们在使用焊烟净化器时的操作，方便工人们使用，本装置结构简单，操作方便，生产成本低。
附图说明
图1是本发明所述一种用于焊烟净化器上的智能控制移动底架装置的结构示意图；
图2是本发明所述旋转驱动装置的示意图；
图3是本发明所述角钢固定架的示意图；
图4是本发明所述位移传感器的示意图；
图5是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、底架；2、固定支板；3、圆孔；4、固定轴承；5、旋转轴；6、车轮固定架；7、车轮轴承；8、车轮轴；9、车轮；10、电机固定板；11、微型旋转电机；12、微型旋转电机驱动装置；13、小皮带轮；14、大皮带轮；15、皮带；16、减速机；17、伞齿轮一；18、伞齿轮二；19、大齿轮；20、微型伺服电机；21、微型伺服电机启动装置；22、小齿轮；23、控制器；24、固定板；25、角钢固定架；26、螺栓孔；27、位移传感器；28、PLC系统；29、电容显示屏；30、控制按钮；31、开关按钮；32、用电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于焊烟净化器上的智能控制移动底架装置，包括底架1，所述底架1下方电动万向驱动轮装置，所述电动万向驱动轮装置由位于底架1下表面四角处与底架1固定连接的固定支板2、开在固定支板2上表面中心处的圆孔3、位于圆孔3内与圆孔3固定连接的固定轴承4、位于固定轴承4内与固定轴承4固定连接的旋转轴5、位于旋转轴5下方与旋转轴5固定连接的车轮固定架6、位于车轮固定架6下方与车轮固定架6固定连接的两个车轮轴承7、位于两个车轮轴承7内与两个车轮轴承7固定连接的车轮轴8、位于车轮轴8上与车轮轴8固定连接的车轮9和位于车轮架6上与车轮架6固定连接的车轮驱动装置共同构成，所述车轮驱动装置由位于车轮固定架6一侧侧表面上方与车轮固定架6固定连接的电机固定板10、位于电机固定板10上与电机固定板10固定连接且与车轮固定架6固定连接的微型旋转电机11、位于微型旋转电机11内部的微型旋转电机驱动装置12、位于微型旋转电机11旋转端与微型旋转电机11固定连接的小皮带轮13、位于车轮轴8一端与车轮轴8固定连接的大皮带轮14和套装在大皮带轮14和小皮带轮13上的皮带15共同构成，所述底架1内部设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置由位于固定支板2上表面一侧与固定支板2固定连接且位于圆孔3一侧的减速机16、位于减速机16输出端与减速机16固定连接的伞齿轮一17、位于旋转轴5上端与旋转轴5固定连接且与伞齿轮一17相咬合的伞齿轮二18、位于减速机16输入端与减速机16固定连接的大齿轮19、位于减速机16一侧与固定支板2固定连接的微型伺服电机20、位于微型伺服电机20内部的微型伺服电机启动装置21和位于微型伺服电机20旋转端与微型伺服电机20固定连接且与大齿轮19相咬合的小齿轮22共同构成，所述底架1上方设有焊烟净化器固定装置，所述焊烟净化器上设有控制器23，所述控制器23的电源输出端与微型旋转电机和微型伺服电机电性连接；所述焊烟净化器固定装置由位于底架1上方与底架1固定连接的固定板24、位于固定板24上方四角处与固定板24固定连接的角钢固定架25和开在角钢固定架25一侧侧表面上均匀分布的螺栓孔26共同构成；所述焊烟净化器上设有与螺栓孔26相对应的螺纹孔；所述焊烟净化器上的万向抽气筒的抽气端设有位移传感器27，所述位移传感器27与控制器23的信号接收端电性连接；所述底架1由槽钢焊接而成的方框构成；所述微型旋转电机11通过位移传感器27的纵向移动信号进行控制；所述微型伺服电机20通过位移传感器27的横向移动信号进行控制；所述控制器23内设有PLC系统28；所述控制器23上设有电容显示屏29、控制按钮30和开关按钮31；所述控制器23上设有用电接口32，所述用电接口32与外部电源电性连接。
本实施方案的特点为，底架下方电动万向驱动轮装置，电动万向驱动轮装置由位于底架下表面四角处与底架固定连接的固定支板、开在固定支板上表面中心处的圆孔、位于圆孔内与圆孔固定连接的固定轴承、位于固定轴承内与固定轴承固定连接的旋转轴、位于旋转轴下方与旋转轴固定连接的车轮固定架、位于车轮固定架下方与车轮固定架固定连接的两个车轮轴承、位于两个车轮轴承内与两个车轮轴承固定连接的车轮轴、位于车轮轴上与车轮轴固定连接的车轮和位于车轮架上与车轮架固定连接的车轮驱动装置共同构成，车轮驱动装置由位于车轮固定架一侧侧表面上方与车轮固定架固定连接的电机固定板、位于电机固定板上与电机固定板固定连接且与车轮固定架固定连接的微型旋转电机、位于微型旋转电机内部的微型旋转电机驱动装置、位于微型旋转电机旋转端与微型旋转电机固定连接的小皮带轮、位于车轮轴一端与车轮轴固定连接的大皮带轮和套装在大皮带轮和小皮带轮上的皮带共同构成，底架内部设有旋转驱动装置，旋转驱动装置由位于固定支板上表面一侧与固定支板固定连接且位于圆孔一侧的减速机、位于减速机输出端与减速机固定连接的伞齿轮一、位于旋转轴上端与旋转轴固定连接且与伞齿轮一相咬合的伞齿轮二、位于减速机输入端与减速机固定连接的大齿轮、位于减速机一侧与固定支板固定连接的微型伺服电机、位于微型伺服电机内部的微型伺服电机启动装置和位于微型伺服电机旋转端与微型伺服电机固定连接且与大齿轮相咬合的小齿轮共同构成，通过上述装置，在焊烟净化器的万向抽气管上设置位移传感器，通过位移传感器检测到的移动信号，由控制器将移动信号进行分解控制相应的电机进行移动，可以有效的减少工人们在使用焊烟净化器时的操作，方便工人们使用，本装置结构简单，操作方便，生产成本低。
在本实施方案中，将控制器上的用电接口与外部电源连接，当需要使用设备时，控制控制器上的开关按钮启动设备，工作人员通过移动万向抽气筒来控制装置的运行，工作人员将万向抽气筒从焊烟净化器上取出，移动至使用位置，此时控制器检测到位移传感器的位移信号，将位移信号进行分解，监测万向抽气筒的横向移动距离和纵向移动距离，控制器通过检测到的横向移动距离进行计算万向抽气筒移动的角度，此时控制器控制微型伺服电机开始工作，微型伺服电机旋转通过齿轮带动减速机旋转，减速机带动旋转轴旋转，旋转轴带动车轮旋转，将车轮旋转到万向抽气筒的方向，此时控制器控制微型伺服电机停止工作，控制器通过检测到万向抽气筒的纵向移动距离，计算焊烟净化器与万向抽气筒之间的距离，当距离超过设定值时控制器控制微型旋转电机开始工作，微型旋转电机旋转通过皮带轮带动车轮旋转，将焊烟净化器向万向抽气筒进行移动，当微型旋转电机运行时，控制器监测位移信号是否发生变化，当发生变化时，控制器控制微型旋转电机继续运行，当监测到横向移动信号发生改变时，控制器控制微型伺服电机重复上述操作，直至万向抽气筒与焊烟净化器的距离低于设定值时，此时控制器控制微型旋转电机停止工作。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于焊烟净化器上的智能控制移动底架装置，包括底架（1），其特征在于，所述底架（1）下方电动万向驱动轮装置，所述电动万向驱动轮装置由位于底架（1）下表面四角处与底架（1）固定连接的固定支板（2）、开在固定支板（2）上表面中心处的圆孔（3）、位于圆孔（3）内与圆孔（3）固定连接的固定轴承（4）、位于固定轴承（4）内与固定轴承（4）固定连接的旋转轴（5）、位于旋转轴（5）下方与旋转轴（5）固定连接的车轮固定架（6）、位于车轮固定架（6）下方与车轮固定架（6）固定连接的两个车轮轴承（7）、位于两个车轮轴承（7）内与两个车轮轴承（7）固定连接的车轮轴（8）、位于车轮轴（8）上与车轮轴（8）固定连接的车轮（9）和位于车轮架（6）上与车轮架（6）固定连接的车轮驱动装置共同构成，所述车轮驱动装置由位于车轮固定架（6）一侧侧表面上方与车轮固定架（6）固定连接的电机固定板（10）、位于电机固定板（10）上与电机固定板（10）固定连接且与车轮固定架（6）固定连接的微型旋转电机（11）、位于微型旋转电机（11）内部的微型旋转电机驱动装置（12）、位于微型旋转电机（11）旋转端与微型旋转电机（11）固定连接的小皮带轮（13）、位于车轮轴（8）一端与车轮轴（8）固定连接的大皮带轮（14）和套装在大皮带轮（14）和小皮带轮（13）上的皮带（15）共同构成，所述底架（1）内部设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置由位于固定支板（2）上表面一侧与固定支板（2）固定连接且位于圆孔（3）一侧的减速机（16）、位于减速机（16）输出端与减速机（16）固定连接的伞齿轮一（17）、位于旋转轴（5）上端与旋转轴（5）固定连接且与伞齿轮一（17）相咬合的伞齿轮二（18）、位于减速机（16）输入端与减速机（16）固定连接的大齿轮（19）、位于减速机（16）一侧与固定支板（2）固定连接的微型伺服电机（20）、位于微型伺服电机（20）内部的微型伺服电机启动装置（21）和位于微型伺服电机（20）旋转端与微型伺服电机（20）固定连接且与大齿轮（19）相咬合的小齿轮（22）共同构成，所述底架（1）上方设有焊烟净化器固定装置，所述焊烟净化器上设有控制器（23），所述控制器（23）的电源输出端与微型旋转电机和微型伺服电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊烟净化器上的智能控制移动底架装置，其特征在于，所述焊烟净化器固定装置由位于底架（1）上方与底架（1）固定连接的固定板（24）、位于固定板（24）上方四角处与固定板（24）固定连接的角钢固定架（25）和开在角钢固定架（25）一侧侧表面上均匀分布的螺栓孔（26）共同构成。
3.根据权利要求2所述的一种用于焊烟净化器上的智能控制移动底架装置，其特征在于，所述焊烟净化器上设有与螺栓孔（26）相对应的螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于焊烟净化器上的智能控制移动底架装置，其特征在于，所述焊烟净化器上的万向抽气筒的抽气端设有位移传感器（27），所述位移传感器（27）与控制器（23）的信号接收端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于焊烟净化器上的智能控制移动底架装置，其特征在于，所述底架（1）由槽钢焊接而成的方框构成。
6.根据权利要求1所述的一种用于焊烟净化器上的智能控制移动底架装置，其特征在于，所述微型旋转电机（11）通过位移传感器（27）的纵向移动信号进行控制。
7.根据权利要求1所述的一种用于焊烟净化器上的智能控制移动底架装置，其特征在于，所述微型伺服电机（20）通过位移传感器（27）的横向移动信号进行控制。
8.根据权利要求1所述的一种用于焊烟净化器上的智能控制移动底架装置，其特征在于，所述控制器（23）内设有PLC系统（28）。
9.根据权利要求1所述的一种用于焊烟净化器上的智能控制移动底架装置，其特征在于，所述控制器（23）上设有电容显示屏（29）、控制按钮（30）和开关按钮（31）。
10.根据权利要求1所述的一种用于焊烟净化器上的智能控制移动底架装置，其特征在于，所述控制器（23）上设有用电接口（32），所述用电接口（32）与外部电源电性连接。
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