CN219096570U - 辅助移动装置及通信应急方舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种辅助移动装置及通信应急方舱，涉及通信领域。本实用新型提供的辅助移动装置包括移动架、转向组件以及助力单元，所述移动架底部具有多个移动滚轮，所述移动架用于载重所述通信应急方舱，所述转向组件设置在所述移动架的一端，所述转向组件包括转向盘、固定架以及传动组件，所述转向盘通过所述固定架连接在所述移动架上，所述传动组件连接在所述转向盘和所述移动滚轮之间，以通过所述转向盘来驱使所述移动滚轮进行转向，所述助力单元设置在所述移动架上，所述助力单元包括第一助力电机，所述第一助力电机与所述传动组件传动连接。本实用新型提供一种辅助移动装置及通信应急方舱，可以帮助移动通信应急方舱进行转向。

Description

辅助移动装置及通信应急方舱

技术领域

本实用新型涉及通信领域，尤其涉及一种辅助移动装置及通信应急方舱。

背景技术

通信应急方舱内部集成有大量和通信相关的设备，可以通过这些设备快速建立所在地的通信网络，保持所在地的通信畅通，通信应急方舱相对于应急通信车具有体积小、使用场景广泛的特点，因而，在一些应急通信车不便到达的地方，一般会使用通信应急方舱来代替通信应急车的作用。

现有的通信应急方舱在移动时，工作人员一般会为其临时加装移动滚轮，然后由多人合力将通信应急方舱推动或者牵引至目的地。

然而，由于通信应急方舱重量较大(一般可以达到数吨)，即使多人合力，通信应急方舱的转向也较难控制，致使移动过程中存在较大安全隐患。

实用新型内容

为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本实用新型提供一种辅助移动装置及通信应急方舱，可以帮助移动通信应急方舱进行转向，提高了移动通信应急方舱移动过程中的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种辅助移动装置，用于辅助移动通信应急方舱，包括移动架、转向组件以及助力单元，移动架底部具有多个移动滚轮，移动架用于载重通信应急方舱，转向组件设置在移动架的一端，转向组件包括转向盘、固定架以及传动组件，转向盘通过固定架连接在移动架上，传动组件连接在转向盘和移动滚轮之间，以通过转向盘来驱使移动滚轮进行转向，助力单元设置在移动架上，助力单元包括第一助力电机，第一助力电机与传动组件传动连接。

作为一种可选的实施方式，传动组件包括转轴、传动件以及连接杆组，转轴连接在传动件与转向盘之间，以通过转向盘带动传动件动作，传动件与连接杆组传动连接，连接杆组连接在相对的两个移动滚轮之间，第一助力电机的传动轴与转轴传动连接。

作为一种可选的实施方式，连接杆组包括驱动杆和连接杆，传动件与驱动杆传动连接，连接杆具有两个，两个连接杆分别铰接在驱动杆的两端，两个连接杆的远离驱动杆的一端分别与相对设置的两个移动滚轮固定连接，以通过驱动杆带动移动滚轮进行转向。

作为一种可选的实施方式，传动件包括齿轮和齿条，转轴连接在齿轮与转向盘之间，以通过转向盘带动齿轮转动，齿条固定在驱动杆上，齿条与齿轮相啮合，以将齿轮的转动转换为驱动杆的直线运动。

作为一种可选的实施方式，固定架包括至少两个固定杆，固定杆的一端固定连接在移动架上，转向盘连接在固定杆的另一端上。

作为一种可选的实施方式，转向盘包括盘体和套接件，盘体具有连接部，连接部套设在套接件中，连接部与转轴的一端连接在一起，固定杆的一端固定连接在套接件的外壁上。

作为一种可选的实施方式，助力单元还包括控制单元和传感器，第一助力电机、传感器均与控制单元电连接，传感器用于检测转轴的转动方向，控制单元用于根据传感器检测的结果控制第一助力电机转动。

作为一种可选的实施方式，助力单元还包括第二助力电机，第二助力电机设置于移动滚轮的轮轴上，控制单元和第二助力电机电连接，控制单元还用于控制第二助力电机工作，以使第二助力电机带动移动滚轮转动。

作为一种可选的实施方式，还包括蓄电池，蓄电池设置在移动架上，蓄电池与助力单元电连接。

第二方面，本实用新型还提供一种通信应急方舱，包括方舱本体和第一方面中的任意一种辅助移动装置，方舱本体设置在辅助移动装置上。

本实用新型提供的辅助移动装置用于辅助移动通信应急方舱，该辅助移动装置包括移动架、转向组件以及助力单元，移动架底部具有多个移动滚轮，移动架用于载重通信应急方舱，转向组件设置在移动架的一端，转向组件包括转向盘、固定架以及传动组件，转向盘通过固定架连接在移动架上，传动组件连接在转向盘和移动滚轮之间，以通过转向盘来驱使移动滚轮进行转向，助力单元设置在移动架上，助力单元包括第一助力电机，第一助力电机与传动组件传动连接。本实用新型提供的辅助移动装置在使用时，可以将通信应急方舱置于移动架上，移动架通过底部的移动滚轮带动通信应急方舱移动，同时，工作人员可以通过操作移动架前方的转向组件来使移动滚轮进行转向，具体地，可以转动转向盘，转向盘带动传动组件动作，传动组件带动移动滚轮转向，如此，通过单人即可完成对通信应急方舱的转向工作，提高了通信应急方舱移动的安全性和效率，此外，本实用新型还设置了助力单元，在进行通信应急方舱的转向时，还可以借助助力单元中的第一助力电机的驱动来带动传动组件的动作，以进一步降低通信应急方舱的转向难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种辅助移动装置的结构示意图；

图2为图1的前视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种辅助移动装置中的转向盘的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种通信应急方舱的结构示意图。

附图标记说明：

100-辅助移动装置；

110-移动架；

111-移动滚轮；

120-转向组件；

121-转向盘；

1211-盘体；

1212-套接件；

1213-连接部；

122-固定架；

123-传动组件；

1231-转轴；

1232-传动件；

1232a-齿轮；

1232b-齿条；

1233-连接杆组；

1233a-驱动杆；

1233b-连接杆；

130-助力单元；

131-第一助力电机；

132-第二助力电机；

200-通信应急方舱；

210-方舱本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

通信应急方舱相对于应急通信车具有体积小、使用场景广泛的特点，因而，在一些应急通信车不便到达的地方，一般会使用通信应急方舱来代替通信应急车的作用。现有的通信应急方舱在移动时，工作人员一般会为其临时加装移动滚轮，然后由多人合力将通信应急方舱推动或者牵引至目的地。然而，由于通信应急方舱重量较大(一般可以达到数吨)，即使多人合力，通信应急方舱的转向也较难控制，致使移动过程中存在较大安全隐患。

有鉴于此，本实用新型提供一种辅助移动装置，该辅助移动装置用于辅助移动通信应急方舱，该辅助移动装置包括移动架、转向组件以及助力单元，移动架底部具有多个移动滚轮，移动架用于载重通信应急方舱，转向组件设置在移动架的一端，转向组件包括转向盘、固定架以及传动组件，转向盘通过固定架连接在移动架上，传动组件连接在转向盘和移动滚轮之间，以通过转向盘来驱使移动滚轮进行转向，助力单元设置在移动架上，助力单元包括第一助力电机，第一助力电机与传动组件传动连接。本实用新型提供的辅助移动装置在使用时，可以将通信应急方舱置于移动架上，移动架通过底部的移动滚轮带动通信应急方舱移动，同时，工作人员可以通过操作移动架前方的转向组件来使移动滚轮进行转向，具体地，可以转动转向盘，转向盘带动传动组件动作，传动组件带动移动滚轮转向，如此，通过单人即可完成对通信应急方舱的转向工作，提高了通信应急方舱移动的安全性和效率，此外，本实用新型还设置了助力单元，在进行通信应急方舱的转向时，还可以借助助力单元中的第一助力电机的驱动来带动传动组件的动作，以进一步降低通信应急方舱的转向难度。

图1为本实用新型实施例提供的一种辅助移动装置的结构示意图；图2为图1的前视图；图3为本实用新型实施例提供的一种辅助移动装置中的转向盘的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的一种通信应急方舱的结构示意图。可以参考图1至图4，本实用新型实施例提供一种辅助移动装置100，用于辅助移动通信应急方舱200，包括移动架110、转向组件120以及助力单元130，移动架110底部具有多个移动滚轮111，移动架110用于载重通信应急方舱200，转向组件120设置在移动架110的一端，转向组件120包括转向盘121、固定架122以及传动组件123，转向盘121通过固定架122连接在移动架110上，传动组件123连接在转向盘121和移动滚轮111之间，以通过转向盘121来驱使移动滚轮111进行转向，助力单元130设置在移动架110上，助力单元130包括第一助力电机131，第一助力电机131与传动组件123传动连接。

其中，移动滚轮111的个数可以具体设置四个，四个移动滚轮111均匀地设置在移动架110的四个角上。

本实用新型实施例提供的辅助移动装置100在使用时，可以将通信应急方舱200置于移动架110上，移动架110通过底部的移动滚轮111带动通信应急方舱200移动，同时，工作人员可以通过操作移动架110前方的转向组件120来使移动滚轮111进行转向，具体地，可以转动转向盘121，转向盘121带动传动组件123动作，传动组件123带动移动滚轮111转向，如此，通过单人即可完成对通信应急方舱200的转向工作，提高了通信应急方舱200移动的安全性和效率，此外，本实用新型实施例还设置了助力单元130，在进行通信应急方舱200的转向时，还可以借助助力单元130中的第一助力电机131的驱动来带动传动组件123的动作，以进一步降低通信应急方舱200的转向难度。

上述实施例中，传动组件123可以包括转轴1231、传动件1232以及连接杆组1233，转轴1231连接在传动件1232与转向盘121之间，以通过转向盘121带动传动件1232动作，传动件1232与连接杆组1233传动连接，连接杆组1233连接在相对的两个移动滚轮111之间，第一助力电机131的传动轴与转轴1231传动连接。

在进行转向时，工作人员可以转动转向盘121，转向盘121带动转轴1231一起转动，转轴1231带动传动件1232动作，传动件1232带动连接杆组1233动作，连接杆组1233驱动位于移动架110前方(靠近转向组件120)的两个移动滚轮111同步转向，同时，在转动转向盘121的时候，可以启动第一助力电机131，第一助力电机131可以带动转轴1231朝转轴1231预先转动的方向转动，可以帮助转动转向盘121的工作人员省力。

上述实施例中，连接杆组1233可以包括驱动杆1233a和连接杆1233b，传动件1232与驱动杆1233a传动连接，连接杆1233b具有两个，两个连接杆1233b分别铰接在驱动杆1233a的两端，两个连接杆1233b的远离驱动杆1233a的一端分别与相对设置的两个移动滚轮111固定连接，以通过驱动杆1233a带动移动滚轮111进行转向。转向时，传动件1232可以带动驱动杆1233a移动，驱动杆1233a通两个连接杆1233b驱动两个移动滚轮111进行转向。

上述实施例中，传动件1232可以包括齿轮1232a和齿条1232b，转轴1231连接在齿轮1232a与转向盘121之间，以通过转向盘121带动齿轮1232a转动，齿条1232b固定在驱动杆1233a上，齿条1232b与齿轮1232a相啮合，以将齿轮1232a的转动转换为驱动杆1233a的直线运动。具体地，齿条1232b可以固定在驱动杆1233a上，齿条1232b沿驱动杆1233a的长度方向设置，齿轮1232a转动时，通过与齿条1232b的啮合带动带动驱动杆1233a左右横移，以此来驱动移动架110前方的两个移动滚轮111进行转向。

上述实施例中，固定架122可以包括至少两个固定杆，固定杆的一端固定连接在移动架110上，转向盘121连接在固定杆的另一端上。

上述实施例中，转向盘121可以包括盘体1211和套接件1212，盘体1211具有连接部1213，连接部1213套设在套接件1212中，连接部1213与转轴1231的一端连接在一起，固定杆的一端固定连接在套接件1212的外壁上。具体地，如图3所示，连接部1213可以是连接在盘体1211中心位置的连接柱，其中，连接部1213远离盘体1211的一端可以设置成卡接的形式，相应地转轴1231的一端也可以设置成与连接部1213相匹配的卡接形式，套接件1212的外形可以是圆柱筒状，装配时，可以先将连接部1213插入套接件1212中，然后将转轴1231与连接部1213进行卡接连接。

上述实施例中，助力单元130还可以包括控制单元和传感器，第一助力电机131、传感器均与控制单元电连接，传感器用于检测转轴1231的转动方向，控制单元用于根据传感器检测的结果控制第一助力电机131转动。具体地，当转动转向盘121的时候，转轴1231随转动盘一起转动，传感器可以检测到转轴1231的动作方向，并将检测到的结果传递给控制单元，控制单元以此来控制第一助力电机131的转动，使第一助力电机131驱动转轴1231朝转轴1231朝预先转动的方向进行转动，如此，可使转动转向盘121的动作更为省力。

如图2所示，上述实施例中，助力单元130还可以包括第二助力电机132，第二助力电机132可以设置于移动滚轮111的轮轴上，控制单元和第二助力电机132电连接，控制单元还用于控制第二助力电机132工作，以使第二助力电机132带动移动滚轮111转动。其中，通过过第二助力电机132的驱动来带动移动滚轮111进行转动，可以帮助工作人员更为省力地移动移动架110。

上述实施例中，还可以包括蓄电池，蓄电池设置在移动架110上，蓄电池与助力单元130电连接。其中，蓄电池可以为助力单元130提供电力来源。

本实用新型实施例提供的辅助移动装置100用于辅助移动通信应急方舱200，该辅助移动装置100包括移动架110、转向组件120以及助力单元130，移动架110底部具有多个移动滚轮111，移动架110用于载重通信应急方舱200，转向组件120设置在移动架110的一端，转向组件120包括转向盘121、固定架122以及传动组件123，转向盘121通过固定架122连接在移动架110上，传动组件123连接在转向盘121和移动滚轮111之间，以通过转向盘121来驱使移动滚轮111进行转向，助力单元130设置在移动架110上，助力单元130包括第一助力电机131，第一助力电机131与传动组件123传动连接。本实用新型实施例提供的辅助移动装置100在使用时，可以将通信应急方舱200置于移动架110上，移动架110通过底部的移动滚轮111带动通信应急方舱200移动，同时，工作人员可以通过操作移动架110前方的转向组件120来使移动滚轮111进行转向，具体地，可以转动转向盘121，转向盘121带动传动组件123动作，传动组件123带动移动滚轮111转向，如此，通过单人即可完成对通信应急方舱200的转向工作，提高了通信应急方舱200移动的安全性和效率，此外，本实用新型实施例还设置了助力单元130，在进行通信应急方舱200的转向时，还可以借助助力单元130中的第一助力电机131的驱动来带动传动组件123的动作，以进一步降低通信应急方舱200的转向难度。

此外，本实用新型还提供一种通信应急方舱200，包括方舱本体210和上述实施例中的任意一项辅助移动装置100，方舱本体210设置在辅助移动装置100上。其中，辅助移动装置100用于辅助移动通信应急方舱200，该辅助移动装置100包括移动架110、转向组件120以及助力单元130，移动架110底部具有多个移动滚轮111，移动架110用于载重通信应急方舱200，转向组件120设置在移动架110的一端，转向组件120包括转向盘121、固定架122以及传动组件123，转向盘121通过固定架122连接在移动架110上，传动组件123连接在转向盘121和移动滚轮111之间，以通过转向盘121来驱使移动滚轮111进行转向，助力单元130设置在移动架110上，助力单元130包括第一助力电机131，第一助力电机131与传动组件123传动连接。本实用新型实施例提供的辅助移动装置100在使用时，可以将通信应急方舱200置于移动架110上，移动架110通过底部的移动滚轮111带动通信应急方舱200移动，同时，工作人员可以通过操作移动架110前方的转向组件120来使移动滚轮111进行转向，具体地，可以转动转向盘121，转向盘121带动传动组件123动作，传动组件123带动移动滚轮111转向，如此，通过单人即可完成对通信应急方舱200的转向工作，提高了通信应急方舱200移动的安全性和效率，此外，本实用新型实施例还设置了助力单元130，在进行通信应急方舱200的转向的时候，还可以借助助力单元130中的第一助力电机131的驱动来带动传动组件123的动作，以进一步降低通信应急方舱200的转向难度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种辅助移动装置，用于辅助移动通信应急方舱，其特征在于，包括移动架、转向组件以及助力单元，所述移动架底部具有多个移动滚轮，所述移动架用于载重所述通信应急方舱，所述转向组件设置在所述移动架的一端，所述转向组件包括转向盘、固定架以及传动组件，所述转向盘通过所述固定架连接在所述移动架上，所述传动组件连接在所述转向盘和所述移动滚轮之间，以通过所述转向盘来驱使所述移动滚轮进行转向，所述助力单元设置在所述移动架上，所述助力单元包括第一助力电机，所述第一助力电机与所述传动组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的辅助移动装置，其特征在于，所述传动组件包括转轴、传动件以及连接杆组，所述转轴连接在所述传动件与所述转向盘之间，以通过所述转向盘带动所述传动件动作，所述传动件与所述连接杆组传动连接，所述连接杆组连接在相对的两个所述移动滚轮之间，所述第一助力电机的传动轴与所述转轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的辅助移动装置，其特征在于，所述连接杆组包括驱动杆和连接杆，所述传动件与所述驱动杆传动连接，所述连接杆具有两个，两个所述连接杆分别铰接在所述驱动杆的两端，两个所述连接杆的远离所述驱动杆的一端分别与相对设置的两个所述移动滚轮固定连接，以通过所述驱动杆带动所述移动滚轮进行转向。

4.根据权利要求3所述的辅助移动装置，其特征在于，所述传动件包括齿轮和齿条，所述转轴连接在所述齿轮与所述转向盘之间，以通过所述转向盘带动所述齿轮转动，所述齿条固定在所述驱动杆上，所述齿条与所述齿轮相啮合，以将所述齿轮的转动转换为所述驱动杆的直线运动。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的辅助移动装置，其特征在于，所述固定架包括至少两个固定杆，所述固定杆的一端固定连接在所述移动架上，所述转向盘连接在所述固定杆的另一端上。

6.根据权利要求5所述的辅助移动装置，其特征在于，所述转向盘包括盘体和套接件，所述盘体具有连接部，所述连接部套设在所述套接件中，所述连接部与所述转轴的一端连接在一起，所述固定杆的一端固定连接在所述套接件的外壁上。

7.根据权利要求2-4任意一项所述的辅助移动装置，其特征在于，所述助力单元还包括控制单元和传感器，所述第一助力电机、所述传感器均与所述控制单元电连接，所述传感器用于检测所述转轴的转动方向，所述控制单元用于根据所述传感器检测的结果控制所述第一助力电机转动。

8.根据权利要求7所述的辅助移动装置，其特征在于，所述助力单元还包括第二助力电机，所述第二助力电机设置于所述移动滚轮的轮轴上，所述控制单元和所述第二助力电机电连接，所述控制单元还用于控制所述第二助力电机工作，以使所述第二助力电机带动所述移动滚轮转动。

9.根据权利要求8所述的辅助移动装置，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述移动架上，所述蓄电池与所述助力单元电连接。

10.一种通信应急方舱，其特征在于，包括方舱本体和权利要求1-9任意一项中的辅助移动装置，所述方舱本体设置在所述辅助移动装置上。

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