CN218806014U - 一种助力型手推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种助力型手推车，涉及手推车技术领域。包括车体机构，所述车体机构上连接有用于对货物进行卸料的卸料机构，所述车体机构一侧固定有把手，所述把手上安装有控制开关，所述车体机构上设置有电池盒，所述电池盒内设置有电池；所述卸料机构包括一端转动连接在所述车体机构上的车板，所述车板下端设置有连接座，所述连接座上连接有支杆，所述支杆下端设置有滑动座，所述滑动座上穿设有丝杠，所述丝杠一端连接有第二伺服电机。本实用新型通过卸料机构的设置，使第二伺服电机工作带动丝杠旋转，使丝杠上的滑动座移动，推动支杆向上将车板支起，将车板上的货物滑下，减少卸料的时间，提高了使用的便利性。

Description

一种助力型手推车

技术领域

本实用新型涉及手推车技术领域，特别是涉及一种助力型手推车。

背景技术

现有手推车有多种多样的结构形式，有独轮、两轮、三轮、四轮等，有电动助力或没有助力。现有公开号为CN214929781U的一种助力手推车，包括：车体，包括转动轮、驱动电机和控制器，所述控制器连接于驱动电机，所述驱动电机连接于转动轮；推杆机构，包括至少一对推杆和支撑杆，所述推杆沿水平方向延伸并且连接于所述车体；所述支撑杆连接于所述推杆，并且所述支撑杆在竖直方向延伸状态下的长度小于所述车体的高度。

上述现有技术中的助力手推车通过在车体设置推杆机构，推杆机构的推杆沿水平方向延伸，并且推杆连接有沿竖直方向延伸的支撑杆，并且支撑杆的长度小于车体的高度，使得助力手推车在行进过程中，支撑杆不会与地面接触而影响助力手推车的移动，在需要停靠时，略微倾斜车体使得支撑杆着地，与车体的转动轮一起支撑车体，防止车体停靠时的倾斜度过大。然而上述手推车不能对车体上的货物进行卸货，使用极其不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种助力型手推车，该手推车方便卸料，提高了卸料速率。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种助力型手推车，包括车体机构，所述车体机构上连接有用于对货物进行卸料的卸料机构，所述车体机构一侧固定有把手，所述把手上安装有控制开关，所述车体机构上设置有电池盒，所述电池盒内设置有电池；

所述卸料机构包括一端转动连接在所述车体机构上的车板，所述车板下端设置有连接座，所述连接座上连接有支杆，所述支杆下端设置有滑动座，所述滑动座上穿设有丝杠，所述丝杠一端连接有第二伺服电机。

进一步设置：所述车体机构包括车架，所述车架下端一侧设置有万向座，所述万向座、所述车架下端另一侧均安装有连接轴，所述连接轴两端均设置有车轮，远离所述万向座一侧的所述连接轴上安装有副动带轮，所述车架下侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端连接有主动带轮，所述主动带轮与所述副动带轮间套设有皮带。

进一步设置：所述万向座与所述车架转动连接，所述连接轴与所述车架转动连接。

进一步设置：所述连接座与所述车板焊接，所述支杆分别与所述连接座、所述滑动座销轴连接。

进一步设置：所述丝杠与所述车架转动连接，所述丝杠与所述滑动座螺纹连接。

进一步设置：所述把手与所述车架焊接，所述控制开关与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机导线连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过卸料机构的设置，使第二伺服电机工作带动丝杠旋转，使丝杠上的滑动座移动，推动支杆向上将车板支起，将车板上的货物滑下，减少卸料的时间，提高了使用的便利性。

本实用新型助力型手推车简便易操作，卸货方便，可提高卸货效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种助力型手推车的第一结构示意图；

图2是本实用新型所述一种助力型手推车的第二结构示意图；

图3是本实用新型所述一种助力型手推车的主剖结构示意图；

图4是本实用新型所述一种助力型手推车的卸料状态下的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、车体机构；11、车架；12、连接轴；13、副动带轮；14、第一伺服电机；15、主动带轮；16、万向座；17、车轮；2、卸料机构；21、车板；22、连接座；23、支杆；24、滑动座；25、丝杠；26、第二伺服电机；3、把手；4、电池盒；5、控制开关。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种助力型手推车，包括车体机构1，车体机构1上连接有用于对货物进行卸料的卸料机构2，车体机构1一侧固定有把手3，把手3上安装有控制开关5，车体机构1上设置有电池盒4，电池盒4内设置有电池，用于提供第一伺服电机14、第二伺服电机26工作动力；

本实施例中：车体机构1包括车架11，车架11下端一侧设置有万向座16，万向座16、车架11下端另一侧均安装有连接轴12，连接轴12两端均设置有车轮17，远离万向座16一侧的连接轴12上安装有副动带轮13，车架11下侧安装有第一伺服电机14，第一伺服电机14输出端连接有主动带轮15，主动带轮15与副动带轮13间套设有皮带；万向座16与车架11转动连接，连接轴12与车架11转动连接，通过第一伺服电机14带动主动带轮15、副动带轮13转动，使连接轴12进行旋转，带动车架11整体进行移动。

本实施例中：卸料机构2包括一端转动连接在车体机构1上的车板21，车板21下端设置有连接座22，连接座22上连接有支杆23，支杆23下端设置有滑动座24，滑动座24上穿设有丝杠25，丝杠25一端连接有第二伺服电机26；连接座22与车板21焊接，支杆23分别与连接座22、滑动座24销轴连接；丝杠25与车架11转动连接，丝杠25与滑动座24螺纹连接；把手3与车架11焊接，控制开关5与第一伺服电机14、第二伺服电机26导线连通，通过第二伺服电机26工作带动丝杠25旋转，使滑动座24移动，推动支杆23向上将车板21支起，使车板21上的货物滑下，提高使用的便利性。

本实用新型工作原理及使用流程：通过手持把手3，由控制开关5控制第一伺服电机14工作，使主动带轮15带动副动带轮13转动，带动连接轴12上的车轮17转动，对整体进行位置移动，需要卸货时，控制第二伺服电机26工作带动丝杠25旋转，使滑动座24移动，推动支杆23向上将车板21支起，使车板21上的货物滑下。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种助力型手推车，其特征在于：包括车体机构(1)，所述车体机构(1)上连接有用于对货物进行卸料的卸料机构(2)，所述车体机构(1)一侧固定有把手(3)，所述把手(3)上安装有控制开关(5)，所述车体机构(1)上设置有电池盒(4)，所述电池盒(4)内设置有电池；

所述卸料机构(2)包括一端转动连接在所述车体机构(1)上的车板(21)，所述车板(21)下端设置有连接座(22)，所述连接座(22)上连接有支杆(23)，所述支杆(23)下端设置有滑动座(24)，所述滑动座(24)上穿设有丝杠(25)，所述丝杠(25)一端连接有第二伺服电机(26)。

2.根据权利要求1所述的一种助力型手推车，其特征在于：所述车体机构(1)包括车架(11)，所述车架(11)下端一侧设置有万向座(16)，所述万向座(16)、所述车架(11)下端另一侧均安装有连接轴(12)，所述连接轴(12)两端均设置有车轮(17)，远离所述万向座(16)一侧的所述连接轴(12)上安装有副动带轮(13)，所述车架(11)下侧安装有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)输出端连接有主动带轮(15)，所述主动带轮(15)与所述副动带轮(13)间套设有皮带。

3.根据权利要求2所述的一种助力型手推车，其特征在于：所述万向座(16)与所述车架(11)转动连接，所述连接轴(12)与所述车架(11)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种助力型手推车，其特征在于：所述连接座(22)与所述车板(21)焊接，所述支杆(23)分别与所述连接座(22)、所述滑动座(24)销轴连接。

5.根据权利要求2所述的一种助力型手推车，其特征在于：所述丝杠(25)与所述车架(11)转动连接，所述丝杠(25)与所述滑动座(24)螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种助力型手推车，其特征在于：所述把手(3)与所述车架(11)焊接，所述控制开关(5)与所述第一伺服电机(14)、所述第二伺服电机(26)导线连通。

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