CN213355911U - 横移双台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种横移双台车，包括横移滑轨和滑移连接在横移滑轨上的双台车体，所述双台车体包括直接连接在滑移滑轨上的平移台车和转接在平移台车上的旋转台车，所述旋转台车上安装有斜靠托板，所述平移台车底部设有连接在横移滑轨牵引机构，本实用新型的优点在于可以在保持其斜堆状态下进行运输且可以使栈板在保持斜靠状态的同时进行转向以便于配合堆叠设备，实现物流流程的自动化配合。

Description

横移双台车

技术领域

本实用新型涉及物流自动化领域，具体地说，是一种横移双台车。

背景技术

在堆叠码放栈板时，为减少码放时的占地面积，需要将栈板倾斜成一定的角度而后斜堆码放，为避免人工进行斜堆码放费时费力，且由于栈板较重，人工进行码放操作有被砸伤的风险，因此需要一种可以将平放的栈板夹持翻转成斜堆码放状态的设备，同时，翻转完成斜堆码放的栈板需要一种可以在保持其斜堆状态下进行运输且可以使栈板在保持斜靠状态的同时进行转向以便于配合堆叠设备的斜靠栈板运输设备。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种横移双台车。

技术方案：本实用新型所述一种横移双台车，包括横移滑轨和滑移连接在横移滑轨上的双台车体，所述双台车体包括直接连接在滑移滑轨上的平移台车和转接在平移台车上的旋转台车，所述旋转台车上安装有斜靠托板，所述平移台车底部设有连接在横移滑轨牵引机构。

作为优选的，所述旋转台车包括车体和旋转组件，所述旋转组件包括垂直于滑移轨道的旋转驱动电机和同轴连接在旋转驱动电机动力端的旋转驱动轴，所述旋转驱动电机的固定端固定安装在平移台车内，所述旋转驱动轴相背于旋转驱动电机的一端固定连接在旋转台车底面的中点处。

作为优选的，所述横移滑轨上设有齿格，所述横移滑轨牵引机构包括转动连接在平移台车侧面且于齿格咬合的驱动齿轮，所述驱动齿轮的中点处连接有驱动电机的动力端。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：将平移台车和旋转台车整合在统一装置上并在横移滑轨运动，实现了在保持其斜堆状态下进行运输且可以使栈板在保持斜靠状态的同时进行转向以便于配合堆叠设备的效果，从而实现物流流程的自动化配合。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、横移滑轨；2、平移台车；3、旋转台车；31、车体；32、旋转驱动轴；33、旋转驱动电机；4、横移滑轨牵引机构；41、齿格；42、驱动齿轮；43、驱动电机；5、斜靠托板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

一种横移双台车，包括横移滑轨1和滑移连接在横移滑轨1上的双台车体31，双台车体31包括直接连接在滑移滑轨上的平移台车2和转接在平移台车2上的旋转台车3，旋转台车3上安装有斜靠托板5，平移台车2底部设有连接在横移滑轨牵引机构4。该技术方案将平移台车2和旋转台车3整合在统一装置上并在横移滑轨1运动，实现了在保持其斜堆状态下进行运输且可以使栈板在保持斜靠状态的同时进行转向以便于配合堆叠设备的效果，从而实现物流流程的自动化配合。

旋转台车3包括车体31和旋转组件，旋转组件包括垂直于滑移轨道的旋转驱动电机33和同轴连接在旋转驱动电机33动力端的旋转驱动轴32，旋转驱动电机33的固定端固定安装在平移台车2内，旋转驱动轴32相背于旋转驱动电机33的一端固定连接在旋转台车3底面的中点处。旋转驱动电机33的固定端固定安装在平移台车2内，并将旋转驱动轴32固定连接在旋转台车3底面的中点处，可以实现由旋转驱动电机33带动旋转台车3定轴稳定旋转，从而可以保证旋转台车3的旋转和平移台车2的同步工作。为保证旋转台车3的旋转工作可控，这里采用的旋转驱动电机33可以为旋转驱动伺服电机。

横移滑轨1上设有齿格41，横移滑轨牵引机构4包括转动连接在平移台车2侧面且于齿格41咬合的驱动齿轮42，驱动齿轮42的中点处连接有驱动电机43的动力端。驱动电机43采用伺服，可以实现可控的往复运动。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种横移双台车，包括横移滑轨和滑移连接在横移滑轨上的双台车体，其特征在于：所述双台车体包括直接连接在滑移滑轨上的平移台车和转接在平移台车上的旋转台车，所述旋转台车上安装有斜靠托板，所述平移台车底部设有连接在横移滑轨牵引机构。

2.根据权利要求1所述的横移双台车，其特征在于：所述旋转台车包括车体和旋转组件，所述旋转组件包括垂直于滑移轨道的旋转驱动电机和同轴连接在旋转驱动电机动力端的旋转驱动轴，所述旋转驱动电机的固定端固定安装在平移台车内，所述旋转驱动轴相背于旋转驱动电机的一端固定连接在旋转台车底面的中点处。

3.根据权利要求1所述的横移双台车，其特征在于：所述横移滑轨上设有齿格，所述横移滑轨牵引机构包括转动连接在平移台车侧面且于齿格咬合的驱动齿轮，所述驱动齿轮的中点处连接有驱动电机的动力端。

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