CN201693299U - 自动焊接小车的传动机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及自动焊接小车的传动机构,包括车体、驱动机构和底盘,车体包括焊枪调节装置、枪夹、顶轮和控制盒,底盘设有轮子,驱动机构驱动轮子带动车体及底盘运动,所述底盘设有前车架和后车架,前后车架上分别设有前轴和后轴,前轴和后轴的两端设有轮子;驱动机构包括电机和齿轮,电机通过齿轮与后车架的后轴连接,后轴通过传动机构与前轴连接;所述传动机构包括分别设在前后轴上的同步轮,前轴和后轴的同步轮通过同步带相互连接。相对于现有技术,本实用新型采用同步轮和同步带作为焊接小车的传动机构,可以使小车焊接时行走平稳顺畅,形成良好的焊缝,解决了焊缝不规则的问题,有效保证焊接焊缝的质量。

Description

自动焊接小车的传动机构
技术领域
本实用新型涉及自动焊接装置,尤其是一种自动焊接小车的传动机构。
背景技术
自动焊接小车是一种焊接自动化设备,主要用于野外大型钢板的火焰切割、等离子切割以及焊接等场所。自动焊接小车一般有固定式和移动式两种,其中移动式焊接小车设有自动行走装置。移动式自动焊接小车通常包括底盘和驱动机构,底盘上设有焊枪位置调节装置、焊枪夹、顶轮和控制盒,底盘下方设有前后车架、前后车轴和四个轮子,前后车轴之间通过传动机构连接。驱动机构可以驱动轮子带动底盘及整个车体运动。
现有移动式自动焊接小车的传动机构一般是齿轮传动机构,由于焊接小车的工作现场比较复杂,有时会有砂粒或其它杂物进入到传动机构的齿轮之间,导致自动焊接小车行走不稳定,影响焊接质量,甚至卡死齿轮,影响焊接小车的正常工作。
实用新型内容
针对以上现有自动焊接小车传动机构的不足,本实用新型的目的是提供一种采用同步轮和同步带进行传动的自动焊接小车的传动机构。
本实用新型的目的是通过采用以下技术方案来实现的:
自动焊接小车的传动机构,包括车体、驱动机构和底盘,车体包括焊枪位置调节装置、焊枪夹、顶轮和控制盒,底盘设有轮子,驱动机构可以驱动轮子带动车体及底盘运动,所述底盘设有前车架和后车架,前后车架上分别设有前轴和后轴,前轴和后轴的两端分别设有轮子;
所述驱动机构包括电机和齿轮,电机通过齿轮与后车架的后轴连接,后轴通过传动机构与前车架的前轴连接。
作为本实用新型的优选技术方案,所述传动机构包括分别设在后轴和前轴上的同步轮,前轴和后轴上的同步轮通过同步带相互连接。
作为本实用新型的优选技术方案,所述驱动机构的齿轮包括圆锥齿轮和伞齿轮。
本实用新型的有益效果是:相对于现有技术,本实用新型采用同步轮和同步带作为自动焊接小车的传动机构,可以使焊接小车焊接时行走平稳顺畅,形成良好的焊缝,解决焊缝不规则的问题,有效保证焊接焊缝的质量。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明:
图1是本实用新型焊接小车的结构示意图;
图2是本实用新型小车底面的立体结构示意图;
图3是本实用新型小车底面的主视结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示,自动焊接小车包括车体、驱动机构和底盘1,底盘1设有车体,车体包括焊枪位置调节装置6、焊枪夹3、顶轮7和控制盒5,焊枪位置调节装置6与焊枪夹3连接,底盘1设有轮子2,驱动机构可以驱动轮子2带动车体及底盘1运动。
自动焊接小车的传动机构,所述底盘1设有前车架8和后车架9,前后车架上分别设有前轴12和后轴11,前轴12和后轴11的两端分别设有轮子2;所述驱动机构包括电机和齿轮,齿轮包括圆锥齿轮14和伞齿轮15,圆锥齿轮14设在电机的转轴上,伞齿轮15设在后轴11上,圆锥齿轮14和伞齿轮15相互啮合。电机通过圆锥齿轮14和伞齿轮15与后车架9的后轴11连接,后轴11通过传动机构与前车架8的前轴12连接。本实施例中,所述传动机构包括分别设在后轴11和前轴12上的同步轮10,前轴12和后轴11上的同步轮10通过同步带13相互连接。
自动焊接小车工作时,电机通过齿轮驱动后轴11转动,后轴11通过同步轮10和同步带13带动前轴12转动,从而使前轴12和后轴11两端的四个轮子同时转动,带动小车行走。同步带传动机构可以使焊接小车工作时行走平稳顺畅,使焊枪能够焊接形成良好的焊缝,有效保证焊接焊缝的质量。

Claims (3)

1.一种自动焊接小车的传动机构,包括车体、驱动机构和底盘,车体包括焊枪位置调节装置、焊枪夹、顶轮和控制盒,底盘设有轮子,驱动机构可以驱动轮子带动车体及底盘运动,其特征是:所述底盘设有前车架和后车架,前后车架上分别设有前轴和后轴,前轴和后轴的两端分别设有轮子;
所述驱动机构包括电机和齿轮,电机通过齿轮与后车架的后轴连接,后轴通过传动机构与前车架的前轴连接。
2.根据权利要求1所述的自动焊接小车的传动机构,其特征是:所述传动机构包括分别设在后轴和前轴上的同步轮,前轴和后轴上的同步轮通过同步带相互连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动焊接小车的传动机构,其特征是:所述驱动机构的齿轮包括圆锥齿轮和伞齿轮。
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