CN211439269U - 一种磁力爬行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁力爬行器，包括后车体、通过连接板与所述后车体的前端连接的前车体，以及设置在所述前车体前端的打磨机构；在所述前车体和后车体的底部分别设置有驱动机构；在所述连接板上设有转向电机，所述转向电机的输出端连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与设置在其下方的第一锥形齿轮相啮合，所述第一锥形齿轮通过连接轴与所述前车体固定连接；所述打磨机构包括框体，在所述框体的一外侧设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过传动链连接，所述主动轮与转动电机传动连接，所述从动轮通过转轴与打磨辊固定连接。本实用新型运行稳定、转向方便，前后车体分开设置，使打磨机构转向迅速、灵活，打磨工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业检测检修搭载设备技术领域，具体涉及一种磁力爬行器。
背景技术
在对管道、容器、腔体内部进行后处理加工时，由于许多地方是工人无法进入的，不能直接触及的，这就需要借助搭载设备。这样的探测设备一般采用爬行器小车搭载打磨仪器进入到管道、容器或腔体内部进行处理。现有的爬行器以采用小车式为主，在小车行使过程中遇到杂物时会发生晃动或翻车的情况，导致搭载的仪器不稳定，影响后处理的效果，导致管道内部后处理不彻底；另外现有的爬行器只能直线运动，无法完成转向，这就局限了爬行器的运动，从而影响管道后处理效果。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种可转向、可调节高低、易于控制、工作效率高、稳定性强的磁力爬行器。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种磁力爬行器，包括后车体、通过连接板与所述后车体的前端连接的前车体，以及设置在所述前车体前端的打磨机构；在所述前车体和后车体的底部分别设置有驱动机构；
在所述连接板上水平设置有转向电机，所述转向电机的输出端连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与设置在其下方的第一锥形齿轮相啮合，所述第一锥形齿轮通过连接轴与所述前车体固定连接，通过第一锤形齿轮的转动带动所述前车体转向；
所述打磨机构包括与所述前车体前端下部可转动连接的框体，在所述框体的一外侧设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过传动链连接，所述主动轮与设置在所述框体内部上方的转动电机传动连接，所述从动轮通过转轴与设置在所述框体内部下方的打磨辊固定连接。
针对上述技术特征，前车体和后车体分开设置，便于车体的转向，通过转向电机带动第一伞齿轮转动方向的不同，第一伞齿轮带动第一锥形齿轮左右转动，从而带动前车体左右两侧转动，实现不同位置的打磨，转动方便，无需装置整体运动；转动电机带动主动轮转动，通过传动链带动从动轮转动，由从动轮带动打磨辊转动进行打磨。
优选的，还包括调节装置，所述调节装置包括向上倾斜设置在所述前车体两侧的气缸和连接件；所述连接件呈“∧”型，其顶部与所述气缸的伸缩端固定连接，其底部一端通过转轴与所述框体、前车体可转动连接在一起，其底部另一端与所述框体的上部固定连接。调节装置用来调节打磨辊的高度，通过两侧的气缸带动连接件上升和降落，连接件进一步带动框体整体上下移动，从而实现打磨辊的上下高度调节；连接件的结构设置便于安装，调节方便。
优选的，在所述连接件的内部设有“┑”型承接板，所述承接板的两端分别与所述连接件底部两端焊接。承接板起到加固的作用，使框体的上下移动更加稳定。
优选的，在所述前车体和后车体的上方分别设有提手。提手便于爬行器的移动，方便操作者拿捏。
优选的，所述驱动机构包括分别设置在所述前车体和后车体底部的传动轴、设置在所述传动轴两端的磁力轮，以及设置在所述前车体和后车体内部的驱动电机；所述驱动电机的电机轴连接有第二伞齿轮，在所述传动轴上设有与所述第二伞齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述驱动电机通过第二伞齿轮与第二锥齿轮相啮合带动所述传动轴转动，用于驱动所述磁力轮转动。
驱动电机直接控制磁力轮的转动，使其运动反应快，起步快，更加灵活；磁力轮使爬行器可以稳定的吸附的待测的金属表面，使爬行器可以在金属材质的倾斜面、竖直面或到里面上稳定行走，使其能够满足不同情况下的打磨工序。
优选的，所述磁力轮为由稀土磁体制成的高强度永磁轮。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型既可以满足在不同斜度的金属平面上稳定行走，又可以进行转向和打磨辊的高低调节，使该爬行器可以对管道内的各个部位进行打磨，转向通过齿轮控制不会出现卡壳现象，转向更加顺畅；车体分为前后两部分，转向时前车体直接带动打磨机构进行转动，无需车体整体转动，转向更加直接，更加方便迅速。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的正视图；
图4为第一伞齿轮与第一锥形齿轮的连接示意图。
图中：1后车体，2前车体，3连接板，4转向电机，5气缸，6框体，7连接件，8承接板，9主动轮，10从动轮，11传动链，12第一锥形齿轮，13转轴，14磁力轮，15提手，16打磨辊，17转动电机，18第一伞齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1-4所示，一种磁力爬行器，包括后车体1、通过连接板3与所述后车体1的前端连接的前车体2，以及设置在所述前车体2前端的打磨机构；在所述前车体2和后车体1的底部分别设置有驱动机构。
所述驱动机构包括分别设置在所述前车体2和后车体1底部的传动轴、设置在所述传动轴两端的磁力轮14，以及设置在所述前车体2和后车体1内部的驱动电机；所述驱动电机的电机轴连接有第二伞齿轮，在所述传动轴上设有与所述第二伞齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述驱动电机通过第二伞齿轮与第二锥齿轮相啮合带动所述传动轴转动（第二伞齿轮和第二锥齿轮在图中未画出），用于驱动所述磁力轮14转动。所述磁力轮14为由稀土磁体制成的高强度永磁轮。
在所述连接板3上水平设置有转向电机4，所述转向电机4的输出端连接有第一伞齿轮18，所述第一伞齿轮18与设置在其下方的第一锥形齿轮12相啮合，所述第一锥形齿轮12通过连接轴与所述前车体2固定连接，通过第一锤形齿轮的转动带动所述前车体2转向；
所述打磨机构包括与所述前车体2前端下部可转动连接的框体6，在所述框体6的一外侧设置有主动轮9和从动轮10，所述主动轮9和从动轮10通过传动链11连接，所述主动轮9与设置在所述框体6内部上方的转动电机17传动连接，所述从动轮10通过转轴13与设置在所述框体6内部下方的打磨辊16固定连接。
还包括调节装置，所述调节装置包括向上倾斜设置在所述前车体2两侧的气缸5和连接件7；所述连接件7呈“∧”型，其顶部与所述气缸5的伸缩端固定连接，其底部一端通过转轴13与所述框体6、前车体2可转动连接在一起，其底部另一端与所述框体6的上部固定连接。在所述连接件7的内部设有“┑”型承接板8，所述承接板8的两端分别与所述连接件7底部两端焊接。
在所述前车体2和后车体1的上方分别设有提手15。
本实用新型的工作原理：爬行器行至工作区域，在非工作区域时，打磨机构由气缸5控制远离底面，避免打磨辊16将无需打磨的地方划伤；在工作区域，气缸5的伸缩杆伸长，使打磨辊16落下与待处理区域接触，主动轮9带动从动轮10，从动轮10带动打磨辊16转动对待处理区域进行打磨；在打磨过程中根据具体需要通过转向电机4带动第一伞齿轮18转动，从而带动打磨机构随第一锤形齿轮左右转向，打磨更加方便，可以实现大面积打磨。爬行器采用磁力轮14，使爬行器可以吸附在金属物体的表面，避免爬行器的侧翻，使其适用在金属物体的竖直面、倾斜面或倒立面等工作平面上平稳运行；另外车体分为前后两个车体，使爬行器更加灵活，运行更加便捷。
在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种磁力爬行器，其特征在于，包括后车体、通过连接板与所述后车体的前端连接的前车体，以及设置在所述前车体前端的打磨机构；在所述前车体和后车体的底部分别设置有驱动机构；
在所述连接板上水平设置有转向电机，所述转向电机的输出端连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与设置在其下方的第一锥形齿轮相啮合，所述第一锥形齿轮通过连接轴与所述前车体固定连接，通过第一锤形齿轮的转动带动所述前车体转向；
所述打磨机构包括与所述前车体前端下部可转动连接的框体，在所述框体的一外侧设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过传动链连接，所述主动轮与设置在所述框体内部上方的转动电机传动连接，所述从动轮通过转轴与设置在所述框体内部下方的打磨辊固定连接。
2.根据权利要求1所述的磁力爬行器，其特征在于，还包括调节装置，所述调节装置包括向上倾斜设置在所述前车体两侧的气缸和连接件；所述连接件呈“∧”型，其顶部与所述气缸的伸缩端固定连接，其底部一端通过转轴与所述框体、前车体可转动连接在一起，其底部另一端与所述框体的上部固定连接。
3.根据权利要求2所述的磁力爬行器，其特征在于，在所述连接件的内部设有“┑”型承接板，所述承接板的两端分别与所述连接件底部两端焊接。
4.根据权利要求1所述的磁力爬行器，其特征在于，在所述前车体和后车体的上方分别设有提手。
5.根据权利要求1所述的磁力爬行器，其特征在于，所述驱动机构包括分别设置在所述前车体和后车体底部的传动轴、设置在所述传动轴两端的磁力轮，以及设置在所述前车体和后车体内部的驱动电机；所述驱动电机的电机轴连接有第二伞齿轮，在所述传动轴上设有与所述第二伞齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述驱动电机通过第二伞齿轮与第二锥齿轮相啮合带动所述传动轴转动，用于驱动所述磁力轮转动。
6.根据权利要求5所述的磁力爬行器，其特征在于，所述磁力轮为由稀土磁体制成的高强度永磁轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922296653.XU CN211439269U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种磁力爬行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922296653.XU CN211439269U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种磁力爬行器 |
Publications (1)
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| CN211439269U true CN211439269U (zh) | 2020-09-08 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201922296653.XU Active CN211439269U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种磁力爬行器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211439269U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112975634A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-18 | 合肥工业大学 | 一种用于弧面钢结构焊缝自动检测、打磨的移动装置 |
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2019
- 2019-12-19 CN CN201922296653.XU patent/CN211439269U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112975634A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-18 | 合肥工业大学 | 一种用于弧面钢结构焊缝自动检测、打磨的移动装置 |
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