CN105798512A - 数控有轨小车平台 - Google Patents

Abstract

本发明数控有轨小车平台，由车架、面板、前轮轴、前轮前齿轮和前光轴槽轮、后轮座、后轮后齿轮和后光轴槽轮、移机着地轮、带直齿条轨道和光轴的工字钢轨道、小车防倒钩、限位零位接近开关、减速机、数控电机等组成。前轮轴安装在车架前部位，两侧分别装配前齿轮和前光轴槽轮，中间装配从动齿轮，与数控电机减速机的主动齿轮啮合。后轮座安装在车架后部两侧，分别装配后齿轮和后光轴槽轮。移机着地轮安装在车架两侧，需移机时，调节连杆降，着地轮使小车前后轮脱离轨道移动。小车防倒钩装配在减速机座上，意外倾斜时可与工字钢轨道钩住，防止小车侧翻。本发明结构简单，运行平稳精确，可在轨道上运行，能满足数控运行的精度要求，也可在陆地上推拉搬运移位，方便搬运和移位。

Description

数控有轨小车平台

技术领域

本发明涉及一种工业生产的焊接机器人小车平台，特别适合能够进行自身移动的流水线生产的机器人。

背景技术

数控有轨小车平台广泛应用在阀门堆焊、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等领域的流水线生产上。目前有些自动焊接装置，底座固定，不能满足自身移动的流水线作业，需装配传输工件的辅助设备，结构复杂，工件固定要求高，不方便。

固定底座焊接机器人，工件与变位器配合使用，工件要稳固安装在变位器上，而且一个变位器只能安装一件工件，工件安装时间长，劳动强度高，不能流水作业。

针对上述问题，需要发明数控有轨小车平台装配焊接机器人，实现多件工件按顺序排列固定不动，机器人自行移动的流水线自动焊接作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构较简单轻便、实现工业生产中自行移动实现流水作业的数控有轨小车平台。

本发明的目的是由以下技术方案实现的：

一种数控有轨小车平台，包括车架、面板、直齿条轨道、前齿轮、前轮轴、前轮从动齿轮、主动齿轮、前槽轮、减速机、数控电机、光轴轨道、后槽轮、后齿轮、后轮架、右后轮架座和左后轮架座；

所述的车架为数控有轨小车平台的架构主体，面板铺设在车架上；前轮轴两端架设在车架前面部位两侧的前轴承座上；前轮轴两侧分别装配前齿轮和前槽轮；前齿轮和前槽轮分别坐落在位于车架下右侧的直齿条轨道和左侧的光轴轨道上，前齿轮与直齿条轨道的齿条相匹配；前轮轴中间装配前轮从动齿轮，与减速机的主动齿轮啮合，减速机安在减速机座上，与数控电机的输出轴相联；在数控电机的驱动下，前轮轴及其前齿轮转动，有轨小车沿直齿条轨道和光轴轨道数控直线运行；在车架后部位的两侧分别安装右后轮架座和左后轮架座，右后轮架座装配后齿轮，左后轮架座装配后槽轮；后齿轮和后槽轮分别安在各自的后轮架上；后齿轮和后槽轮也分别坐落在所述的直齿条轨道和光轴轨道上；后齿轮与直齿条轨道的齿条相匹配啮合。

直齿条轨道和光轴轨道分别固定在车架下方的轨道支座上；两条轨道支座各固定在一个工字钢轨道架上，两个工字钢轨道架由当中的工字钢轨道横撑连接固定；工字钢轨道架坐落在调节垫块上，在工字钢轨道架与调节垫块之间安装轨道固定压板，由膨胀螺栓紧固。

前齿轮由前轮轴上的调节圆螺母限位，调整前齿轮与前槽轮之间的距离，使两前轮与轨道尺寸吻合。

从动齿轮一侧装配离合器，离合器上设置有离合器拨叉曲杆，离合器拨叉曲杆连接在离合器旋杆座上，控制电机主动齿轮与前轮从动齿轮之间的离合。

前轮轴的一侧安有前轴升降滑块和前轴升降螺栓，前轴升降滑块和前轴升降螺栓由前轴支撑板支撑在车架上，前轮轴的高度由前轴升降螺栓调节。

右后轮架座和左后轮架座由之间的后轮宽度调节杆连接，由后轮架紧固后轮架紧固螺栓固定车架8上；后轮架的空腔内装配后轮升降内芯，由后轮升降内芯紧固螺栓固定在车架上。

在右后轮架座和左后轮架座中设置有调整两后轮架座的高度的后轮架座升降后轮轴升降螺栓。

在车架的两侧前后各安有一个移机着地轮，移机着地轮由轮轴装在移机着地轮架上；移机着地轮架上固定一根轮架杆，轮架杆上设有轮架杆定位块，轮架杆定位块由轮架杆定位块螺栓定位在车架上。

在减速机座上装配有小车防倒钩；在减速机座上还装配有与安在工字钢轨道横撑上的磁铁相配合的限位零位接近开关。

本发明数控有轨小车平台结构简单，运行平稳精确，可以在轨道上运行，能满足数控运行精度要求，也可以在陆地上推拉搬运移位，方便搬运、移位。本发明具有结构新颖简单，功能齐全，数控操作精准、属于一种集多功能性、经济性和实用性为一体的新型数控有轨小车平台。本发明主要优点：1.自行移动可以连续焊接多个工件实现生产流水作业；2.可以在无轨道地面推行移动。

本发明数控有轨小车平台属于实现生产流水作业以及可以在无轨道地面推行移动的重要设备。

附图说明

图1为本发明数控有轨小车平台结构示意图；

图2为图1中的部位I放大图，

图3为图1中的部位II放大图，

图4为图1中的部位III放大图，

图5为图1中的A-A剖视示意图，

图6为图1中的B-B剖视示意图，

图7为图1中的C-C剖视示意图。

图中标记：

面板1、直齿条轨道2、减速机座3、前轴承座4、圆螺母5、前轮键6、前齿轮7、车架8、前轮轴9、离合器10、离合器旋杆座11、离合器拨叉曲杆12、前轮从动齿轮13、电机主动齿轮14、前槽轮15、前槽轮轮毂16、前槽轮轮毂键17、减速机18、数控电机19、光轴轨道20、后槽轮21、后齿轮22、后轮架23、后轮升降内芯24、后轮升降内芯紧固螺栓25、后轮架紧固后轮架紧固螺栓26、移机着地轮27、轮轴28、移机着地轮架29、轮架杆30、轮架杆定位块31、轮架杆定位块螺栓32、右后轮轴33、轮架杆摆动定位螺栓34、尼龙垫圈35、后轮轴升降螺栓36、右后轮架座37、后轮宽度调节杆38、左后轮架座39、左后轮轴40、轨道支座41、工字钢轨道架42、工字钢轨道横撑43、轨道固定压板44、轨道压板调节垫块45、膨胀螺栓46、前轴升降滑块47、前轴升降螺栓48、前轴支撑板49、着地轮摆动定位瓣50、连杆轴51、连杆左旋螺套52、着地轮升降调节杆53、连杆右旋螺套54、小车防倒钩55、限位零位接近开关56、磁铁57。

具体实施方式

参见图1至图7，本发明数控有轨小车平台包括车架8、面板1、直齿条轨道2、前齿轮7、前轮轴9、前轮从动齿轮13、主动齿轮14、前槽轮15、减速机18、数控电机19、光轴轨道20、后槽轮21、后齿轮22、后轮架23、右后轮架座37和左后轮架座39。

所述的车架8为数控有轨小车平台的架构主体，面板1铺设在车架8上。前轮轴9两端架设在车架8前面部位两侧的前轴承座4上。前轮轴9两侧分别装配前齿轮7和前槽轮15。前齿轮7由前轮键6固定在前轮轴9上。前槽轮15设置有前槽轮轮毂16，由前槽轮轮毂键17固定在前轮轴9上。在本实施例中，为便于描述，设前齿轮7位于右侧，前槽轮15位于左侧。前齿轮7和前槽轮15分别坐落在位于车架8下右侧的直齿条轨道2和左侧的光轴轨道20上。前齿轮7与直齿条轨道2的齿条相匹配。直齿条轨道2和光轴轨道20分别固定在车架8下方的轨道支座41上。两条轨道支座41各固定在一个工字钢轨道架42上，两个工字钢轨道架42由当中的工字钢轨道横撑43连接固定。工字钢轨道架42坐落在调节垫块45上，为使工字钢轨道架42安装稳固，在工字钢轨道架42与调节垫块45之间安装轨道固定压板44，由膨胀螺栓46紧固。前齿轮7由前轮轴9上的调节圆螺母5限位，旋转调节圆螺母5可调整前齿轮7与前槽轮15之间的距离，使两前轮与轨道尺寸吻合。前轮轴9中间装配前轮从动齿轮13，与减速机18的主动齿轮14啮合，减速机18安在减速机座3上，与数控电机19的输出轴相联。在数控电机19的驱动下，前轮轴9及其前齿轮7转动，在与直齿条轨道2的啮合作用下，使有轨小车沿直齿条轨道2和光轴轨道20数控直线运行。从动齿轮13一侧装配离合器10，离合器10上设置有离合器拨叉曲杆12，离合器拨叉曲杆12连接在离合器旋杆座11上，控制电机主动齿轮14与前轮从动齿轮13之间的离合。经离合器10接合，带动前轮轴9转动，小车数控运行。离合器10脱离时，小车可以在轨道上推拉移动。前轮轴9的一侧安有前轴升降滑块47和前轴升降螺栓48，前轴升降滑块47和前轴升降螺栓48由前轴支撑板49支撑在车架8上，前轮轴9的高度由前轴升降螺栓48调节。

在车架8后部位的两侧分别安装右后轮架座37和左后轮架座39，右后轮架座37装配后齿轮22，左后轮架座39装配后槽轮21。后齿轮22由右后轮轴33安在后轮架23上，后槽轮21也由左后轮轴40安在后轮架23上。所述的后轮架23在右后轮架座37和左后轮架座39之间均垫有尼龙垫圈35。所述的后齿轮22和后槽轮21也分别坐落在所述的直齿条轨道2和光轴轨道20上。后齿轮22与直齿条轨道2的齿条相匹配啮合。右后轮架座37和左后轮架座39由之间的后轮宽度调节杆38连接，旋转调节后轮宽度调节杆38可以调整两后轮座的宽度，调节后轮宽度调节杆38调整左右后轮架间的宽度与轨道宽度相符合后，由后轮架紧固后轮架紧固螺栓26固定车架8上。后轮架23的空腔内装配后轮升降内芯24，由后轮升降内芯紧固螺栓25固定在车架8上，在右后轮架座37和左后轮架座39中设置有后轮架座升降后轮轴升降螺栓36，旋转后轮轴升降螺栓36，可以调整两后轮架座的高度，使后齿轮22和后槽轮21与轨道支座41贴合。

前面的前齿轮7、前槽轮15及后面的后齿轮21、后槽轮22的宽窄、高低均可调节，四个轮调整在同一个平面上，使数控有轨小车平台运行平稳。

在车架8的两侧前后各安有一个移机着地轮27。移机着地轮27由轮轴28装在移机着地轮架29上。移机着地轮架29上固定一根轮架杆30，轮架杆30上设有轮架杆定位块31，轮架杆定位块31由轮架杆定位块螺栓32定位在车架8上。轮架杆30顶端由螺栓34定位在车架8上，轮架杆30侧面焊接着地轮摆动定位瓣50、着地轮摆动定位瓣50由连杆轴51连接连杆左旋螺套52。在同一侧的两个移机着地轮27中，前面的移机着地轮27上设有连杆左旋螺套52，后面的移机着地轮27上设有连杆右旋螺套54，在连杆左旋螺套52和连杆右旋螺套54之间连接着地轮升降调节杆53。正常作业不移机时，旋转调节连杆53缩短螺套52和螺套54之间的距离，两侧四轮架杆30分别向同侧倾斜角度收紧升轮；需移机时，旋转调节连杆53顶伸长螺套52和螺套54之间的距离，移机着地轮27降下顶升数控有轨小车平台使前后轮脱离轨道移动。

在所述的减速机座3上装配有小车防倒钩56，小车若意外倾斜，小车防倒钩56可钩住所述的工字钢轨道架42，防止小车侧翻倒地。在减速机座3上还装配有与安在工字钢轨道横撑43上的磁铁58相配合的限位零位接近开关57，防止数控有轨小车平台在轨道上运行超出安全范围倾倒，也可以确定小车的坐标零位点，利于数控控制。

Claims (10)

1.一种数控有轨小车平台，其特征在于：包括车架、面板、直齿条轨道、前齿轮、前轮轴、前轮从动齿轮、主动齿轮、前槽轮、减速机、数控电机、光轴轨道、后槽轮、后齿轮、后轮架、右后轮架座和左后轮架座。

2.根据权利要求1所述的数控有轨小车平台，其特征在于：所述的车架为数控有轨小车平台的架构主体，面板铺设在车架上；前轮轴两端架设在车架前面部位两侧的前轴承座上；前轮轴两侧分别装配前齿轮和前槽轮；前齿轮和前槽轮分别坐落在位于车架下右侧的直齿条轨道和左侧的光轴轨道上，前齿轮与直齿条轨道的齿条相匹配；前轮轴中间装配前轮从动齿轮，与减速机的主动齿轮啮合，减速机安在减速机座上，与数控电机的输出轴相联；在数控电机的驱动下，前轮轴及其前齿轮转动，有轨小车沿直齿条轨道和光轴轨道数控直线运行；在车架后部位的两侧分别安装右后轮架座和左后轮架座，右后轮架座装配后齿轮，左后轮架座装配后槽轮；后齿轮和后槽轮分别安在各自的后轮架上；后齿轮和后槽轮也分别坐落在所述的直齿条轨道和光轴轨道上；后齿轮与直齿条轨道的齿条相匹配啮合。

3.根据权利要求1所述的数控有轨小车平台，其特征在于：直齿条轨道和光轴轨道分别固定在车架下方的轨道支座上；两条轨道支座各固定在一个工字钢轨道架上，两个工字钢轨道架由当中的工字钢轨道横撑连接固定；工字钢轨道架坐落在调节垫块上，在工字钢轨道架与调节垫块之间安装轨道固定压板，由膨胀螺栓紧固。

4.根据权利要求1或2所述的数控有轨小车平台，其特征在于：前齿轮由前轮轴上的调节圆螺母限位，调整前齿轮与前槽轮之间的距离，使两前轮与轨道尺寸吻合。

5.根据权利要求1所述的数控有轨小车平台，其特征在于：从动齿轮一侧装配离合器，离合器上设置有离合器拨叉曲杆，离合器拨叉曲杆连接在离合器旋杆座上，控制电机主动齿轮与前轮从动齿轮之间的离合。

6.根据权利要求1所述的数控有轨小车平台，其特征在于：前轮轴的一侧安有前轴升降滑块和前轴升降螺栓，前轴升降滑块和前轴升降螺栓由前轴支撑板支撑在车架上，前轮轴的高度由前轴升降螺栓调节。

7.根据权利要求1或2所述的数控有轨小车平台，其特征在于：右后轮架座和左后轮架座由之间的后轮宽度调节杆连接，由后轮架紧固后轮架紧固螺栓固定车架8上；后轮架的空腔内装配后轮升降内芯，由后轮升降内芯紧固螺栓固定在车架上。

8.根据权利要求1、2或7所述的数控有轨小车平台，其特征在于：在右后轮架座和左后轮架座中设置有调整两后轮架座的高度的后轮架座升降后轮轴升降螺栓。

9.根据权利要求1所述的数控有轨小车平台，其特征在于：在车架的两侧前后各安有一个移机着地轮，移机着地轮由轮轴装在移机着地轮架上；移机着地轮架上固定一根轮架杆，轮架杆上设有轮架杆定位块，轮架杆定位块由轮架杆定位块螺栓定位在车架上。

10.根据权利要求1所述的数控有轨小车平台，其特征在于：在减速机座上装配有小车防倒钩；在减速机座上还装配有与安在工字钢轨道横撑上的磁铁相配合的限位零位接近开关。