CN110043750A - 一种撬装式自动高压翻转设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种撬装式自动高压翻转设备，包括车架，车架上安装有压平机构、收卷机构、气泵以及转向机构，压平机构通过两端的安装立柱固定设置在车架上，安装立柱上端设置有压平组件，车架上装有升降电机；收卷机构的鼓筒下端与车架固定连接，鼓筒的左端轴承座上设置有旋转电机，转向机构的转向轴下端设置有转向组件，转向组件通过拉杆连接前轮组件；车架下端设置有四个橡胶轮，行走电机通过同步带轮机构连接后轮组件。该设备结构紧凑、布局合理，可将设备快速运送至指定位置，然后以气泵为动力源，利用高压气体翻转内衬软管进入待修复管道内部，使软管与管道内壁完全贴合，集自动化压平、收卷与翻转内衬软管功能为一体，工作效率高。

Description

一种撬装式自动高压翻转设备

技术领域

本发明涉及一种管道修复设备，尤其涉及一种撬装式自动高压翻转设备。

背景技术

非开挖翻转内衬修复技术的工艺流程：首先是前期的准备工作，主要包括管道表面准备和内衬软管准备工作。管道表面准备工作的过程是在待修复的管道附近挖出小型坑道，打通至管道，驱动管道检测机器人进行第一次检测，观察管道的内部情况，随后利用喷砂机对管道内壁进行清除污垢和磨平处理，并将废物排出管道。然后驱动管道检测机器人进行第二次检测，对局部区域进行细化清理，最终完成管道内部的清洁工作。内衬软管准备工作的过程是将调配好的胶黏剂灌入内衬软管，利用压平机构使胶黏剂在内衬软管中分布均匀，随后将灌胶后的内衬软管通过收卷机构卷在一起。然后将内衬软管的一端利用卡箍固定在连接管上，并利用气泵产生的高压空气将内衬软管翻转进入待修复管道内部，保证软管和管道内壁完全贴合，从而完成内衬软管的翻转工作。经过一段时间的保压过程，等待胶黏剂固化，使内衬软管在管道内壁形成一层强度很高的里层。最后驱动管道切割机器人定位已修复管道的各分支管口的准确位置，并将各分支管口处的多余固化内衬软管切除，打通各分支管口，最终完成燃气管道的修复工作。

非开挖翻转内衬修复技术对于修复受损燃气管道拥有独特的优势，如工期短、地面破坏小等，在世界范围内应用十分广泛。

现有技术中的非开挖修复设备不仅功能单一，而且自动化程度不高。因此设计一种集压平、收卷与翻转内衬软管功能为一体且自动化程度高的设备意义重大，能够大幅度提高工作效率，节约时间与经济成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种撬装式自动高压翻转设备，集压平、收卷与翻转内衬软管功能为一体且自动化程度高，能够大幅度提高工作效率，节约时间与经济成本，适用于多种不同管径燃气管道的修复，可实现对不同厚度内衬软管的高效压平、收卷与翻转作业。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的撬装式自动高压翻转设备，包括车架，车架上安装有压平机构、收卷机构、气泵以及转向机构；

所述压平机构通过两端的安装立柱固定设置在车架上，安装立柱上端设置有压平组件，所述车架上设有升降电机；

所述收卷机构的鼓筒下端与车架固定连接，鼓筒两端设置有轴承座及其支架，左端轴承座上设置有旋转电机；

所述转向机构通过转向柱固定设置在车架上，转向机构的转向轴下端设置有转向组件，转向组件通过拉杆连接前轮组件；

所述车架下端设置有四个橡胶轮，车架左端设置的行走电机通过同步带轮机构连接后轮组件。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的撬装式自动高压翻转设备，各个机构均采用电机驱动，自动化程度高，并且集压平、收卷与翻转内衬软管功能为一体，能够大幅度提高工作效率；可整体调节压平组件的位置以及上下滚筒之间的距离，实用性强；适用于不同厚度的内衬软管，并且有较好的运动稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的撬装式自动高压翻转设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的压平机构结构示意图；

图3为本发明实施例的压平组件结构示意图；

图4为本发明实施例的收卷机构外部结构示意图；

图5为本发明实施例的收卷机构内部结构示意图；

图6为本发明实施例的转向机构结构示意图；

图7为本发明实施例的转向组件结构示意图；

图8为本发明实施例的后轮驱动组件结构示意图。

图中：

1、压平机构；2、收卷机构；3、气泵；4、转向柱；5、车架；6、压平组件；7、安装立柱；8、带方形座轴承；9、第一锥齿轮；10、升降电机；11、大齿轮；12、小齿轮；13、中间连接轴；14、第二锥齿轮；15、联轴器；16、精密丝杠；17、上滚筒；18、下滚筒；19、微调旋钮；20、刻度；21、螺母支撑块；22、螺母；23、滚筒固定块；24、连接管；25、容器盖；26、档盖；27、轴承座；28、轴承座支架；29、密封盖；30、压力表；31、气泵连接口；32、压力传感器；33、绕管轴；34、环板；35、挡圈；36、90度换向器；37、手轮；38、手动转向轴；39、膜片式联轴器；40、转向组件；41、拉杆；42、前轮架轴；43、前轮组件；44、转向面板；45、转向轴；46、转向齿轮传动机构；47、转向板；48、转向座；49、接近开关；50、行走电机；51、同步带轮机构；52、后轮轴；53、后轮组件；54、后轮轴承座；55、转向机构；56、鼓筒；57、旋转电机；58、张紧组件、59、前轮、60、后轮。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明的撬装式自动高压翻转设备，其较佳的具体实施方式是：

包括车架，车架上安装有压平机构、收卷机构、气泵以及转向机构；

所述压平机构通过两端的安装立柱固定设置在车架上，安装立柱上端设置有压平组件，所述车架上设有升降电机；

所述收卷机构的鼓筒下端与车架固定连接，鼓筒两端设置有轴承座及其支架，左端轴承座上设置有旋转电机；

所述转向机构通过转向柱固定设置在车架上，转向机构的转向轴下端设置有转向组件，转向组件通过拉杆连接前轮组件；

所述车架下端设置有四个橡胶轮，车架左端设置的行走电机通过同步带轮机构连接后轮组件。

所述安装立柱下端设置有带方形座轴承，所述带方形座轴承上方依次设置有第一锥齿轮、精密丝杠和所述压平组件，所述升降电机输出轴上设有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮相啮合，所述小齿轮设置在中间连接轴上，所述中间连接轴两端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；

所述压平组件中的上下滚筒固定设置在滚筒固定块上，所述滚筒固定块表面设有刻度且上端设置有微调旋钮，所述滚筒固定块与螺母支撑块固定连接，所述螺母支撑块内部与螺母相配合。

所述鼓筒上端设置有压力表和压力传感器，所述鼓筒前端设置有连接管，后端设置有气泵连接口，所述旋转电机的输出轴连接绕管轴，所述绕管轴未伸出端上设置有容器盖和密封盖，所述绕管轴伸出端上设置有档盖，所述绕管轴上设置有三个环板，所述环板两端设置有挡圈。

所述转向柱上端设置有90度换向器与手轮，所述90度换向器下端设置的手动转向轴通过膜片式联轴器与转向轴连接，所述转向组件还包括转向齿轮传动机构、转向面板、转向座以及转向板，所述转向面板上设置有接近开关，所述前轮组件包括前轮架轴和前轮，所述前轮架轴分别连接前轮与拉杆，所述拉杆另一端固定设置在转向板上。

所述后轮组件包括后轮轴和后轮，所述同步带轮机构与张紧组件相配合。

本发明的撬装式自动高压翻转设备，结构紧凑、布局合理，可将设备快速运送至指定位置，然后以气泵为动力源，利用高压气体翻转内衬软管进入待修复管道内部，使软管与管道内壁完全贴合，该设备集自动化压平、收卷与翻转内衬软管功能为一体，工作效率高。

具体实施例：

如图1～8所示，一种撬装式自动高压翻转设备，包括车架5，车架5上安装有压平机构1、收卷机构2、气泵3以及转向机构55，其中，压平机构2通过两端的安装立柱7固定设置在车架5上，安装立柱7上端设置有压平组件6，还包括设置在车架上的升降电机10；收卷机构2的鼓筒56下端与车架5固定连接，鼓筒56两端设置有轴承座27及其支架28，左端轴承座27上设置有旋转电机57；转向机构55通过转向柱7固定设置在车架5上，转向机构55的转向轴45下端设置有转向组件40，转向组件40通过拉杆41连接前轮组件43；车架5下端设置有四个橡胶轮，车架5左端设置的行走电机50通过同步带轮机构51连接后轮组件53。

如图2和图3所示，所述压平机构1通过两端的安装立柱7固定设置在车架5上，所述安装立柱7上端设置有压平组件6，所述压平组件6中的上下滚筒17、18固定设置在滚筒固定块23上，所述滚筒固定块23表面设有刻度20且上端设置有微调旋钮19，所述滚筒固定块23与螺母支撑块21固定连接，所述螺母支撑块21内部与螺母22相配合；所述安装立柱7下端设置有带方形座轴承8，所述带方形座轴承8上方依次设置有第一锥齿轮14、精密丝杠16和压平组件6，所述车架5上设置的升降电机10输出轴上设有大齿轮11，所述大齿轮11与小齿轮12相啮合，所述小齿轮12设置在中间连接轴13上，所述中间连接轴13两端设置有第二锥齿轮9，所述第二锥齿轮9与第一锥齿轮14相啮合。

如图4和图5所示，所述收卷机构2的鼓筒56下端与车架5固定连接，所述鼓筒56上端设置有压力表30和压力传感器32，所述鼓筒56两端设置有轴承座27及其支架28，所述鼓筒56前端设置有连接管24，后端设置有气泵连接口31，所述左端轴承座27上设置有旋转电机57，所述旋转电机57的输出轴连接绕管轴33，所述绕管轴33未伸出端上设置有容器盖25和密封盖29，所述绕管轴33伸出端上设置有档盖26，所述绕管轴33上设置有三个环板34，所述环板34两端设置有挡圈35。

如图6和图7所示，所述转向机构55通过转向柱4固定设置在车架5上，所述转向柱4上端设置有90度换向器36与手轮37，所述90度换向器36下端设置的手动转向轴38通过膜片式联轴器39与转向轴45连接，所述转向轴45下端设置有转向组件40，所述转向组件40还包括转向齿轮传动机构46、转向面板44、转向座48以及转向板47，所述转向面板47上设置有接近开关49，所述转向组件40通过拉杆41连接前轮组件43，所述前轮组件43包括前轮架轴42和前轮59，所述前轮架轴42分别连接前轮59与拉杆41，所述拉杆41另一端固定设置在转向板47上。

如图6和图8所示，所述车架5下端设置有四个橡胶轮，所述车架5左端设置的行走电机50通过同步带轮机构51连接后轮组件53，所述后轮组件53包括后轮轴52和后轮60，所述同步带轮机构51与张紧组件58相配合。

如图1所示的撬装式自动高压翻转设备的工作过程为：内衬软管的初始端固定在绕管轴33的环板34上，旋转电机57驱动绕管轴33正方向旋转，卷入合适长度的内衬软管；然后升降电机10驱动相啮合的大齿轮11和小齿轮12转动，带动中间连接轴13两端的第一锥齿轮9和相啮合的第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14通过联轴器15将力矩传递给精密丝杠16，可使压平组件6整体向下移动，直至与绕管轴33处于同一水平面上，将卷入收卷机构2的软管穿过上下滚筒17、18拉出需用长度，手工涂上胶黏剂，压平组件6主要包括上滚筒17、下滚筒18、滚筒固定块23、螺母固定块21以及螺母22，滚筒固定块23表面设有刻度20且上端装有微调旋钮19，通过微调旋钮19可调节上滚筒17和下滚筒18之间的距离，上下滚筒17、18依靠与内衬软管的摩擦力完成压平工作，压平后将软管卷入收卷机构2中；对于转向机构55，通过人力摇动手轮37带动90度换向器36和手动转向轴38运动，手动转向轴38依靠膜片式联轴器39将力矩传递到转向轴45与转向齿轮传动机构46上，转向轴45下端设置有转向组件40，转向组件40还包括转向面板44、转向座48以及转向板47，转向面板44上设置有接近开关49，功能是行程控制和限位保护，所述转向组件40通过拉杆41连接前轮组件43，所述前轮组件43包括前轮架轴42和前轮59，所述前轮架轴42分别连接前轮59与拉杆41，所述拉杆41另一端固定设置在转向板47上，所述转向齿轮传动机构46可带动转向组件40左右转动，从而改变前轮59的运动方向，进而实现设备的整体转向；车架5下端设置有四个橡胶轮，车架5左端设置的行走电机50通过同步带轮机构51驱动后轮轴52转动，后轮轴52带动后轮60转动，同步带轮机构51与张紧组件58相配合，通过控制行走电机50的正反转可实现设备的前进与后退，能够准确快速的将设备运送至指定位置；升降电机10驱动相啮合的大齿轮11和小齿轮12反方向转动，可使压平组件6整体向上移动；随后将内衬软管的一端利用卡箍固定在连接管24上，同时旋转电机57驱动绕管轴33反方向旋转，并利用气泵3产生的高压空气将内衬软管翻转进入待修复管道内部，使软管与管道内壁完全贴合，最终完成燃气管道的修复工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种撬装式自动高压翻转设备，其特征在于：包括车架，车架上安装有压平机构、收卷机构、气泵以及转向机构；

所述压平机构通过两端的安装立柱固定设置在车架上，安装立柱上端设置有压平组件，所述车架上设有升降电机；

所述收卷机构的鼓筒下端与车架固定连接，鼓筒两端设置有轴承座及其支架，左端轴承座上设置有旋转电机；

所述转向机构通过转向柱固定设置在车架上，转向机构的转向轴下端设置有转向组件，转向组件通过拉杆连接前轮组件；

所述车架下端设置有四个橡胶轮，车架左端设置的行走电机通过同步带轮机构连接后轮组件。

2.根据权利要求1所述的撬装式自动高压翻转设备，其特征在于：所述安装立柱下端设置有带方形座轴承，所述带方形座轴承上方依次设置有第一锥齿轮、精密丝杠和所述压平组件，所述升降电机输出轴上设有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮相啮合，所述小齿轮设置在中间连接轴上，所述中间连接轴两端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；

所述压平组件中的上下滚筒固定设置在滚筒固定块上，所述滚筒固定块表面设有刻度且上端设置有微调旋钮，所述滚筒固定块与螺母支撑块固定连接，所述螺母支撑块内部与螺母相配合。

3.根据权利要求1所述的撬装式自动高压翻转设备，其特征在于：所述鼓筒上端设置有压力表和压力传感器，所述鼓筒前端设置有连接管，后端设置有气泵连接口，所述旋转电机的输出轴连接绕管轴，所述绕管轴未伸出端上设置有容器盖和密封盖，所述绕管轴伸出端上设置有档盖，所述绕管轴上设置有三个环板，所述环板两端设置有挡圈。

4.根据权利要求1所述的撬装式自动高压翻转设备，其特征在于：所述转向柱上端设置有90度换向器与手轮，所述90度换向器下端设置的手动转向轴通过膜片式联轴器与转向轴连接，所述转向组件还包括转向齿轮传动机构、转向面板、转向座以及转向板，所述转向面板上设置有接近开关，所述前轮组件包括前轮架轴和前轮，所述前轮架轴分别连接前轮与拉杆，所述拉杆另一端固定设置在转向板上。

5.根据权利要求1所述的撬装式自动高压翻转设备，其特征在于：所述后轮组件包括后轮轴和后轮，所述同步带轮机构与张紧组件相配合。