CN107307819A - 一种高空外墙清洁车 - Google Patents

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党先约
韦俊东
黎有坤
许海浪
李欣
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Abstract

一种高空外墙清洁车，由吸盘、滚筒式扫把、清洁电机、吸尘器、清洁车底盘、控制电路板、真空泵、抽气管、探测仪等构成。本发明在利用真空泵产生的大气压负压而实现吸附功能的基础上，通过在吸盘内装有的差动机构可进行行走功能，然后通过装有传感器的探测仪可在遇障时进行转向越障功能。本发明前后两对吸盘间安装两个滚筒式扫把，通过V带与清洁电机连接，实现滚筒式扫把的运动，将附着在墙壁上的污渍打扫干净。清洁车底盘后部安装有吸尘器，能够及时地将滚筒式扫把清扫时产生的尘土给吸净。清洁车底盘中部滚筒式扫把上方安装控制电路板，可实现清洁车的工作动作控制。

Description

一种高空外墙清洁车
技术领域
本发明属高空外墙清洁领域，涉及一种高空外墙清洁车。
背景技术
目前，绝大多数的高楼清洁工作都是专门的高楼清洁工人来完成，这种工作方式不仅仅是劳动强度大、工作环境差，而且存在着很大的安全隐患。而目前市场上缺少能完成高楼外墙清洁工作的自动设备。为解决以上问题，高空外墙自动清洁车的应用就越来越重要。
发明内容
为解决高空外墙自动清洁车的技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种高空外墙清洁车，由吸盘、滚筒式扫把、清洁电机、吸尘器、清洁车底盘、控制电路板、真空泵、抽气管、探测仪等组成。四个吸盘分别通过紧固螺栓连接在清洁车底盘四角。真空泵安装在清洁车底盘前部，通过抽气管实现与吸盘的连接。前后两对吸盘间安装两个滚筒式扫把，通过V带与安装在清洁车底盘上的清洁电机连接，实现滚筒式扫把的运动。清洁车底盘后部安装吸尘器，和吸尘器吸头通过吸尘器管路相连接。在清洁车底盘的最前方安装有左右两个可180°转动的探测仪，用于探测障碍物。清洁车底盘中部滚筒式扫把上方安装控制电路板。
本发明的主要创新点在于利用真空泵产生的大气压负压而实现吸附功能的基础上，通过在吸盘内装有的差动机构可进行行走功能，然后通过装有传感器的探测仪可在遇障时进行转向越障功能。在清洁方面，通过滚筒式扫把将附着在墙壁上的污渍打扫干净，然后其下方的吸尘器会及时地将清扫时产生的尘土给吸净。
附图说明
图1为本发明一种高空外墙清洁车的整体结构示意图。
图2为本发明一种高空外墙清洁车的行走机构简图示意图。
图3为本发明一种高空外墙清洁车的清洁机构简图示意图。
具体实施方式
本发明的一种高空外墙清洁车，由吸盘(1)、滚筒式扫把(7、8)、清洁电机(13)、吸尘器(16)、清洁车底盘(17)、控制电路板(18)、真空泵(19)、抽气管(20、21、22、23)、探测仪(24)等组成。
本发明的一种高空外墙清洁车行走机构，由吸盘(1)、差动机构底盘(2)、差动结构(4)、步进电机(6)、驱动轮(3)和探测仪(24)等组成，其中差动机构底盘(2)加工出齿轮安装壁、轮轴安装槽与气孔；步进电机(6)安装在差动机构底盘(2)上，转轴中部安装一个差动机构锥齿轮；差动机构(4)由四个锥齿轮组成，四个锥齿轮成方形式安装在差动机构底盘(2)上面，两个对向齿轮连接着传动轴，传动轴末端安装传动锥齿轮，轮轴中间安装与传动锥齿轮啮合的轮轴锥齿轮。轮轴两侧各安装一个驱动轮(3)；探测仪(24)内置专用传感器和单片机，探测仪(24)安装在清洁车前部左右各一个，两个探测仪(24)都有三个空间旋转自由度。
本发明的高空外墙清洁车行走机构利用在利用真空泵(19)产生的大气压负压而实现吸盘(1)吸附功能的基础上，再利用步进电机(6)旋转，通过差动机构(4)带动轮轴旋转使驱动轮(3)转动，从而实现清洁车的行走，它容许清洁车在转弯时走弯道外圈的后轮比走内圈的转得快些，从而保证两轮都在墙上滚动，避免擦伤轮胎，安装在清洁车前部的两个探测仪(24)可自由转动探测前方是否有障碍，通过传感器和单片机自动控制清洁车的移动。
本发明的一种高空外墙清洁车清洁机构，由滚筒式扫把(7)；滚筒式扫把(8)；V带轮(9)；V带(10)；V带轮(11)；V带(12)；清洁电机(13)；吸尘器吸头(14)；吸尘器管路(15)；吸尘器(16)组成。其中清洁机构主体安装在清洁车中部，由两个滚筒式扫把(7、8)通过两个V带轮(9、11)及V带(10)连接，驱动部分由清洁电机(13)通过V带(12)连接到V带轮(11)实现传动。通过V带，可使结构简单，安装方便，传动平稳，又可缓冲吸振，降低噪声。电机通过自带电源执行。根据工作需要最大转矩，选择合适的电机，然后根据不同的要求，设计三个不同的工作档位，以满足不同的工作需求。由两个滚筒式扫把同时转动工作，清洁墙面灰尘污渍。在清洁车尾部安装强力吸尘器，由吸尘器主体(16)通过吸尘器管路(15)连接到吸尘器吸头(14)，再由吸尘器主体的工作从而实现吸尘器的除尘工作。

Claims (4)

1.一种高空外墙清洁车，其特征在于：由吸盘、滚筒式扫把、清洁电机、吸尘器、清洁车底盘、控制电路板、真空泵、抽气管、探测仪等构成；四个吸盘分别通过紧固螺栓连接在清洁车底盘四角；真空泵安装在清洁车底盘前部，通过抽气管实现与吸盘的连接；前后两对吸盘间安装两个滚筒式扫把，通过V带与安装在清洁车底盘上的清洁电机连接；清洁车底盘后部安装吸尘器，和吸尘器吸头通过吸尘器管路相连接；在清洁车底盘的最前方安装有左右两个可180°转动的探测仪；清洁车底盘中部滚筒式扫把上方安装控制电路板。
2.根据权利要求1所述的高空外墙清洁车，其特征在于：所述吸盘由步进电机、差动机构底盘、差动结构、驱动轮、吸盘等组成。
3.根据权利要求1所述的高空外墙清洁车，其特征在于：所述吸盘差动机构由四个锥齿轮组成。
4.根据权利要求1所述的高空外墙清洁车，其特征在于：所述两个滚筒式扫把是一前一后并排安装的。
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