CN112806926A - 一种墙面附着粉尘用垂直吸附自爬式粘尘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种墙面附着粉尘用垂直吸附自爬式粘尘装置，涉及家洁净室领域。该墙面附着粉尘用垂直吸附自爬式粘尘装置，包括装置主体以及安全立杆，所述装置主体的表面固定连接有爬行机构，所述装置主体的表面且位于爬行机构的一侧可拆卸安装有粘尘辊，所述装置主体的顶部固定连接有防坠吊环，所述装置主体的底部设置有真空管接口，所述安全立杆的顶部与底部均固定连接有托盘。该爬行粘尘装置采取仿章鱼原理，在进行垂直墙面清扫时，装置能够沿着墙壁自动进行行走，并且利用粘尘辊将经过地方的灰尘进行清除，进而实现了自动化对墙面清灰的目的，有利于提高工作效率以及有效性，同时降低工作人员的劳动强度。

Description

一种墙面附着粉尘用垂直吸附自爬式粘尘装置
技术领域
本发明涉及洁净室技术领域，具体为一种墙面附着粉尘用垂直吸附自爬式粘尘装置。
背景技术
伴随着高科技产业的发展，洁净室成为诸多高科技产业的标配。但在洁净室中，宽大厂房有别于悬浮粒子的粗大粒径附着粉尘依然存在，这些“附着粉尘”主要是在力和静电感应吸附作用下吸附于四周垂直墙面上，并在环境的影响下导致积聚的颗粒从墙面上吹回到产品表面，增加了尘埃颗粒污染环境的风险。
相对于对于与地面而言可以采用机械或人工清扫方式去除粗大粉尘颗粒不一样的是，垂直墙面的附着粉尘，一般只能局限于人工清扫，其工作效率和有效性受到很大制约。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种墙面附着粉尘用垂直吸附自爬式粘尘装置，解决了相对于地面进行清扫，在对垂直墙面进行清扫时局限于人工清扫，效率与有效性受到制约的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种墙面附着粉尘用垂直吸附自爬式粘尘装置，包括装置主体以及安全立杆，所述装置主体的表面固定连接有爬行机构。
所述装置主体的表面且位于爬行机构的一侧可拆卸安装有粘尘辊；
所述装置主体的顶部固定连接有防坠吊环，所述装置主体的底部设置有真空管接口；
所述安全立杆的顶部与底部均固定连接有托盘，所述安全立杆的表面固定连接有防坠器，所述防坠器与防坠吊环通过安全带相连接。
优选的，所述爬行机构包括爬行主动辊和爬行从动辊，所述爬行主动辊的位置设置在装置主体的表面边缘处，所述爬行从动辊与爬行主动辊相隔设置，所述爬行从动辊与爬行主动辊的外表面均设置有多个真空吸附盘，且真空吸附盘呈环形均匀分布。
优选的，所述装置主体的内部设置有控制模块，所述控制模块包括提供动力的动力模块以及控制真空吸附盘工作的真空模块。
优选的，所述装置主体的右侧壁设置有控制面板，所述控制面板与装置主体内部的主机相连。
优选的，所述真空管接口与外界的真空泵相连。
优选的，所述安全立杆为多节抽出固定式结构。
优选的，所述粘尘辊的数量至少为两个。
工作原理：使用时，由真空泵为真空管吸附盘提供吸附力，然后由PLC控制爬行机构顺时针或者逆时针进行旋转，即与墙面贴合的一组真空吸附盘在真空旋转接头旋转到开路角度时接通，产生真空吸力使真空吸附盘吸附于墙面，而邻近一组真空吸附盘处于断路状态，当前一组真空吸盘与墙面吸附紧密时，后一组真空吸附盘处于真空开路状态而前一组真空吸附盘的真空度高于后一组真空吸附盘，爬行主动辊5向行进方向转动一个角度，周而复始，装置在墙面沿行进方向爬行前进，安装于装置主体1的粘尘辊4跟随装置行走时，粘尘辊4表面与需要除尘的墙面接触滚动，将墙面的粉尘等污染物沾粘在粘尘辊4上，起到墙面清洁的作用，并且利用防坠器10与防坠吊环6的连接，防坠器10在装置移动时根据安全带9的松紧度放出或者收回安全带9使之一直处于松紧适度的状态，当装置万一出现失去吸力坠落的情况，则防坠器10起作用，将装置悬吊在空中而不至于掉落地面伤人或装置损毁的情况。
(三)有益效果
本发明提供了一种墙面附着粉尘用垂直吸附自爬式粘尘装置。具备以下有益效果：
1、该爬行粘尘装置采取仿章鱼原理，在进行垂直墙面清扫时，装置能够沿着墙壁自动进行行走，并且利用粘尘辊将经过地方的灰尘进行清除，进而实现了自动化对墙面清灰的目的，有利于提高工作效率以及有效性，同时降低工作人员的劳动强度。
2、该粘尘装置结构设计简单合理，能够为生产制造成本，适合批量生产。
3、通过安全立杆的设计，使得粘尘装置在进行清扫时能够对粘尘装置提供保护，防止其发生意外掉落损坏或者伤人的情况。
附图说明
图1为本发明所提出的一种墙面附着粉尘用垂直吸附自爬式粘尘装置的整体结构示意图(工作状态)。
其中，1、装置主体；2、安全立杆；3、控制模块；4、粘尘辊；5、爬行主动辊；6、防坠吊环；7、真空管接口；8、控制面板；9、安全带；10、防坠器；11、托盘；12、爬行从动辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如图1所示，本发明实施例提供一种墙面附着粉尘用垂直吸附自爬式粘尘装置，包括装置主体1以及安全立杆2，装置主体1用于行走清扫的目的，安全立杆2用于对装置主体1形成一定的保护效果，装置主体1的表面固定连接有爬行机构，用于装置的行走，爬行机构包括爬行主动辊5和爬行从动辊12，保证装置的稳定爬行运动，爬行主动辊5的位置设置在装置主体1的表面边缘处，爬行从动辊12与爬行主动辊5相隔设置，保证装置平稳的进行运动，爬行从动辊12与爬行主动辊5的外表面均设置有多个真空吸附盘，用于将装置与墙面急性吸附，进而实现装置在墙面的行走，且真空吸附盘呈环形均匀分布，能够使真空吸附盘更好的进行工作，同时保证装置行走的顺畅性。
装置主体1的表面且位于爬行机构的一侧可拆卸安装有粘尘辊4，用于对墙面的灰尘进行粘附清除，粘尘辊4的数量至少为两个，增加装置对墙面清扫的效果，并且粘尘辊4可以采用可拆卸的螺栓或者卡扣等便捷的方式进行安装。
装置主体1的顶部固定连接有防坠吊环6，用于将装置主体1与安全立杆2相连，装置主体1的底部设置有真空管接口7，真空管接口7与外界的真空泵相连，便于对真空吸附盘的工作提供吸附力，使装置能够更好的贴合墙面。
安全立杆2的顶部与底部均固定连接有托盘11，托盘11当防坠器10起到作用时，安全立杆2在外力作用下可能会发生倾斜，此时由于托盘11在安全立杆2发生倾斜时的对角线大于安全立杆2本来的长度受到地面和吊顶刚性约束而不会倒下，起到安全防护的作用，安全立杆2的表面固定连接有防坠器10，防坠器10为现有的装置，主要用于对装置形成牵引保护，防坠器10与防坠吊环6通过安全带9相连接，使其能够在装置坠落时及时的对其形成保护，安全立杆2为多节抽出固定式结构，使得安全立杆2的长度能够调节，进而适用于不同高度的房间，增加了装置的适用性。
装置主体1的内部设置有控制模块3，控制模块3包括提供动力的动力模块以及控制真空吸附盘工作的真空模块，均采取现有PLC技术进行控制，能够使装置能够更好的进行工作。
装置主体1的右侧壁设置有控制面板8，控制面板8与装置主体1内部的主机相连，用于对装置进行设置，以及操控。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种墙面附着粉尘用垂直吸附自爬式粘尘装置，其特征在于：包括装置主体(1)以及安全立杆(2)，所述装置主体(1)的表面固定连接有爬行机构；
所述装置主体(1)的表面且位于爬行机构的一侧可拆卸安装有粘尘辊(4)；
所述装置主体(1)的顶部固定连接有防坠吊环(6)，所述装置主体(1)的底部设置有真空管接口(7)；
所述安全立杆(2)的顶部与底部均固定连接有托盘(11)，所述安全立杆(2)的表面固定连接有防坠器(10)，所述防坠器(10)与防坠吊环(6)通过安全带(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种墙面附着粉尘用垂直吸附自爬式粘尘装置，其特征在于：所述爬行机构包括爬行主动辊(5)和爬行从动辊(12)，所述爬行主动辊(5)的位置设置在装置主体(1)的表面边缘处，所述爬行从动辊(12)与爬行主动辊(5)相隔设置，所述爬行从动辊(12)与爬行主动辊(5)的外表面均设置有多个真空吸附盘，且真空吸附盘呈环形均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种墙面附着粉尘用垂直吸附自爬式粘尘装置，其特征在于：所述装置主体(1)的内部设置有控制模块(3)，所述控制模块(3)包括提供动力的动力模块以及控制真空吸附盘工作的真空模块。
4.根据权利要求3所述的一种墙面附着粉尘用垂直吸附自爬式粘尘装置，其特征在于：所述装置主体(1)的右侧壁设置有控制面板(8)，所述控制面板(8)与装置主体(1)内部的主机相连。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种墙面附着粉尘用垂直吸附自爬式粘尘装置，其特征在于：所述真空管接口(7)与外界的真空泵相连。
6.根据权利要求1所述的一种墙面附着粉尘用垂直吸附自爬式粘尘装置，其特征在于：所述安全立杆(2)为多节抽出固定式结构。
7.根据权利要求1所述的一种墙面附着粉尘用垂直吸附自爬式粘尘装置，其特征在于：所述粘尘辊(4)的数量至少为两个。
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