CN208121952U - 一种清污机器人 - Google Patents
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Abstract
一种清污机器人,主要包括机器人本体、驱动马达、污物收集槽和密封盖,所述机器人本体的拐角处外侧均转动连接有万向轮,所述传动带的内侧通过齿轮槽与万向轮外表面的齿轮啮合连接,所述驱动马达分别安装在机器人本体后端左右两侧的万向轮外侧,所述蓄电池设置在机器人本体的后端内部,所述污物收集槽设置在机器人本体的前端内部,所述密封盖安装在污物收集槽的上表面。该清污机器人,在机器人本体的两侧均通过伸缩软管连接有吸盘,吸盘可将下水道内的污物吸入至污物收集槽内,同时伸缩软管位于伸缩杆的内部,伸缩杆的设置对伸缩软管起到了固定的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及市政技术领域,具体为一种清污机器人。
背景技术
下水道是一种城市公共设施,指建筑物排除污水和雨水的管道,也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道,随着城市化的不断发展,日常生活和工作中产生的污水往往未经处理就随意排放,污水中含有很多的污浊物,这些污浊物易造成下水道的堵塞。针对上述问题,急需创新设计出一种下水管道清污用机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种便于携带的下水管道检漏清污用机器人。
本实用新型的技术方案是:一种清污机器人,主要包括机器人本体、驱动马达、污物收集槽和密封盖,所述机器人本体的拐角处外侧均转动连接有万向轮,且万向轮的外表面均设置有齿轮,同时前后两端的万向轮之间通过传动带传动连接,所述传动带的内侧通过齿轮槽与万向轮外表面的齿轮啮合连接,且齿轮槽开设在传动带的内表面,所述驱动马达分别安装在机器人本体后端左右两侧的万向轮外侧,且驱动马达与蓄电池电性连接,所述蓄电池设置在机器人本体的后端内部,且蓄电池上安装有管道泄漏检测仪,所述污物收集槽设置在机器人本体的前端内部,且污物收集槽的左右两侧均通过伸缩软管与吸盘相互连通,同时伸缩软管位于伸缩杆的内部,所述吸盘与蓄电池电性连接,所述密封盖安装在污物收集槽的上表面,且密封盖的上方通过连接轴与把手相互连接。
所述万向轮在机器人本体的拐角处设置有4个,且前后两端的万向轮之间通过传动带构成传动机构。
所述驱动马达关于蓄电池的轴线对称设置有2个。
所述蓄电池与机器人本体为拆卸安装结构。
所述伸缩杆的内部呈中空式结构,且其为多段式伸缩结构。
所述密封盖与污物收集槽螺纹连接,且其上方通过连接轴与把手构成焊接一体式结构。
有益效果
1.该清污机器人,在机器人本体的外侧设置有万向轮,且万向轮的外侧安装有驱动马达,驱动马达通过蓄电池进行供电,该设置增加了装置的便携性,且在蓄电池上安装有管道泄漏检测仪,可对管道内的情况进行勘测,除此之外,在机器人本体的两侧均通过伸缩软管连接有吸盘,吸盘可将下水道内的污物吸入至污物收集槽内,同时伸缩软管位于伸缩杆的内部,伸缩杆的设置对伸缩软管起到了固定的作用。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图;
图2为本实用新型正面结构示意图;
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示,一种清污机器人,主要包括机器人本体1、万向轮2、齿轮3、齿轮槽4、传动带5、驱动马达6、蓄电池7、管道泄漏检测仪8、污物收集槽9、伸缩杆10、伸缩软管11、吸盘12、密封盖13、连接轴14和把手15,机器人本体1的拐角处外侧均转动连接有万向轮2,且万向轮2的外表面均设置有齿轮3,同时前后两端的万向轮2之间通过传动带5传动连接,万向轮2在机器人本体1的拐角处设置有4个,且前后两端的万向轮2之间通过传动带5构成传动机构,增加了前后两端万向轮2之间的连接紧密性,从而增大了机器人本体1前行的动力,传动带5的内侧通过齿轮槽4与万向轮2外表面的齿轮3啮合连接,且齿轮槽4开设在传动带5的内表面,驱动马达6分别安装在机器人本体1后端左右两侧的万向轮2外侧,且驱动马达6与蓄电池7电性连接,驱动马达6关于蓄电池7的轴线对称设置有2个,2个驱动马达6可同时对后端左右两侧的万向轮2进行驱动,提高了机器人本体1前行的速度,蓄电池7设置在机器人本体1的后端内部,且蓄电池7上安装有管道泄漏检测仪8,蓄电池7与机器人本体1为拆卸安装结构,便于对蓄电池7进行检修与更换,污物收集槽9设置在机器人本体1的前端内部,且污物收集槽9的左右两侧均通过伸缩软管11与吸盘12相互连通,同时伸缩软管11位于伸缩杆10的内部,伸缩杆10的内部呈中空式结构,且其为多段式伸缩结构,伸缩杆10的设置可对伸缩软管11起到固定的作用,吸盘12与蓄电池7电性连接,密封盖13安装在污物收集槽9的上表面,且密封盖13的上方通过连接轴14与把手15相互连接,密封盖13与污物收集槽9螺纹连接,且其上方通过连接轴14与把手15构成焊接一体式结构,可通过把手15带动密封盖13一同进行转动,以完成密封盖13的拆卸安装,便于对污物收集槽9内的污物进行清理。
使用该机器人时,首先将机器人本体1放置在下水管道的内部,并启动驱动马达6,由于驱动马达6与蓄电池7电性连接,因此蓄电池7为驱动马达6的工作提供电能,此时后端两侧的万向轮2在驱动马达6的作用下进行转动,与此同时前端的万向轮2在传动带5的作用下也向前移动,传动带5的设置增加了前后端万向轮2之间的连接紧密性,从而增大了机器人本体1前行的动力,同时由于传动带5与万向轮2之间为啮合连接,因此也增加了传动带5与万向轮2之间的连接紧密性,避免传动带5从万向轮2表面脱离,在此过程中,可启动吸盘12,吸盘12也通过蓄电池7进行供电,吸盘12可对下水管道内部的污物进行清理,污物通过吸盘12被吸入至污物收集槽9的内部,避免下水管道堵塞,同时工作人员可根据下水管道的管口大小对伸缩软管11和伸缩杆10的长度进行调节,从而完成吸盘12水平位置的调节,除此之外,机器人本体1还可通过管道泄漏检测仪8对下水管道是否泄露进行检测,管道泄漏检测仪8为现有技术,在此未做详细描述,这就是该便于携带的下水管道检漏清污用机器人的工作原理。
上述实施例仅是用来说明解释本实用新型的用途,而并非是对本实用新型的限制,本技术领域的普通技术人员,在本实用新型的实质范围内,做出各种变化或替代,也应属于本实用新型的保护范畴。
Claims (6)
1.一种清污机器人,主要包括机器人本体(1)、驱动马达(6)、污物收集槽(9)和密封盖(13),其特征在于:所述机器人本体(1)的拐角处外侧均转动连接有万向轮(2),且万向轮(2)的外表面均设置有齿轮(3),同时前后两端的万向轮(2)之间通过传动带(5)传动连接,所述传动带(5)的内侧通过齿轮槽(4)与万向轮(2)外表面的齿轮(3)啮合连接,且齿轮槽(4)开设在传动带(5)的内表面,所述驱动马达(6)分别安装在机器人本体(1)后端左右两侧的万向轮(2)外侧,且驱动马达(6)与蓄电池(7)电性连接,所述蓄电池(7)设置在机器人本体(1)的后端内部,且蓄电池(7)上安装有管道泄漏检测仪(8),所述污物收集槽(9)设置在机器人本体(1)的前端内部,且污物收集槽(9)的左右两侧均通过伸缩软管(11)与吸盘(12)相互连通,同时伸缩软管(11)位于伸缩杆(10)的内部,所述吸盘(12)与蓄电池(7)电性连接,所述密封盖(13)安装在污物收集槽(9)的上表面,且密封盖(13)的上方通过连接轴(14)与把手(15)相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种清污机器人,其特征在于:所述万向轮(2)在机器人本体(1)的拐角处设置有4个,且前后两端的万向轮(2)之间通过传动带(5)构成传动机构。
3.根据权利要求1所述的一种清污机器人,其特征在于:所述驱动马达(6)关于蓄电池(7)的轴线对称设置有2个。
4.根据权利要求1所述的一种清污机器人,其特征在于:所述蓄电池(7)与机器人本体(1)为拆卸安装结构。
5.根据权利要求1所述的一种清污机器人,其特征在于:所述伸缩杆(10)的内部呈中空式结构,且其为多段式伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种清污机器人,其特征在于:所述密封盖(13)与污物收集槽(9)螺纹连接,且其上方通过连接轴(14)与把手(15)构成焊接一体式结构。
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CN201820404031.7U Expired - Fee Related CN208121952U (zh) | 2018-03-24 | 2018-03-24 | 一种清污机器人 |
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2018
- 2018-03-24 CN CN201820404031.7U patent/CN208121952U/zh not_active Expired - Fee Related
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