CN218945827U - 一种用于狭窄空间的高压射流清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于狭窄空间的高压射流清理装置，包括：自动清扫系统，用于清扫止水带中的脏污；负压动力系统，负压动力系统用于产生负压；以及连接在自动清扫系统与负压动力系统之间的管道。自动清扫系统将止水带中的尘土、淤泥等脏污进行清洗，并在负压动力系统产生的负压下，尘土、淤泥等脏污被吸出来，从而达到自动对止水带的清理作用，很方便的即可清洗止水带中的脏污。解决了现有技术中止水带不方便清扫，且清扫装置对止水带有损坏的技术问题。

Description

一种用于狭窄空间的高压射流清理装置

技术领域：

本申请涉及去淤泥清理技术领域，具体涉及一种用于狭窄空间的高压射流清理装置。

背景技术：

橡胶止水带主要用于混凝土现浇时设在施工缝及变形缝内与混凝土结构成为一体的基础工程，如地下设施、隧道涵洞、输水渡槽、拦水坝、贮液构筑物等，在高铁轨道交接处同样布置了止水带。由于止水带长期处于室外环境，经过雨水冲洗，止水带中经常积攒淤泥，长期积攒淤泥将影响止水带的防水效果，需要定期清扫轨道间隙中的止水带。

现有技术中，止水带位于极窄的间隙中，不方便清扫设备进入，同时需要防止清扫装置对止水带的损坏。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种用于狭窄空间的高压射流清理装置，解决了现有技术中止水带不方便清扫，且清扫装置对止水带有损坏的技术问题。

本实用新型由如下技术方案实施：一种用于狭窄空间的高压射流清理装置，包括，负压动力系统、管道、自动清扫系统，其中：

自动清扫系统，用于清扫止水带中的脏污；

负压动力系统，所述负压动力系统用于产生负压吸出所述止水带中的脏污；

管道，用于连接在所述自动清扫系统与所述负压动力系统；

其中，所述负压动力系统包括发动机、罗茨风机、传输皮带，所述罗茨风机的动力输入端与所述发动机的动力输出端通过所述传输皮带连接，所述罗茨风机通过所述管道连通所述自动清扫系统；

所述自动清扫系统包括底盘，所述管道的一端固定在所述底盘上，所述管道的另一端连接所述负压动力系统，所述管道的出风口位于所述止水带的正上方；所述底盘上还固定行走轮以及用于驱动所述行走轮行走的驱动装置、用于清扫止水带中的脏污的清扫装置。

在本申请一实施例中，所述行走轮包括两个第一行走轮；

其中，所述驱动装置包括：

第一驱动电机；以及

设置在所述两个所述第一行走轮之间的第一传动轴，所述第一传动轴的动力输入端与所述第一驱动电机的动力输出端连接。

在本申请一实施例中，所述行走轮还包括两个第二行走轮；

其中，所述驱动装置还包括：

设置在两个所述第二行走轮之间的第二传动轴；以及

设置在所述第一传动轴和所述第二传动轴之间的传动带。

在本申请一实施例中，所述驱动装置还包括：

传动装置，所述传动装置的动力输入端与所述第一驱动电机连接，且所述传动装置与所述第一传动轴转动连接；

其中，所述传动装置用于将所述第一驱动电机的动力传输至所述第一传动轴。

在本申请一实施例中，所述传动装置为锥形齿轮传动装置。

在本申请一实施例中，所述清扫装置包括：旋转清扫毛刷以及用于驱动所述旋转清扫毛刷转动的第二驱动电机。

在本申请一实施例中，还包括：手持清扫吸尘枪，所述手持清扫吸尘枪通过所述管道与所述负压动力系统连通，其中，所述手持清扫吸尘枪包括第一钢管以及与所述第一钢管连通的第二钢管，所述第一钢管与所述第二钢管之间的夹角大于0°，所述第二钢管与所述负压动力系统之间设置所述管道；

所述第一钢管末端固定清扫毛刷、清扫电机，所述清扫电机的动力输出端与所述清扫毛刷的动力输入端连接；所述第二钢管上设置第二把手。

在本申请一实施例中，所述清扫毛刷通过法兰盘与所述清扫电机连接。

在本申请一实施例中，所述第一钢管外固定自锁按钮，所述自锁按钮为两个，所述自锁按钮与所述清扫电机、罗茨风机电性连接。

在本申请一实施例中，所述自动清扫系统还包括安装在所述底盘上的外壳、安装在所述底盘上用于拍摄所述止水带的摄像装置，所述外壳上设置用于照亮止水带的照明装置、用于便于携带的第一把手。

本实用新型的有益效果是：

本申请包括：自动清扫系统；负压动力系统，所述负压动力系统用于产生负压；以及连接在所述自动清扫系统与所述负压动力系统之间的管道。负压动力系统产生负压，自动清扫系统将止水带中的尘土、淤泥等脏污进行清洗，并在负压动力系统产生的负压下，尘土、淤泥等脏污被吸出来，从而达到对止水带的清理作用，很方便的即可清洗止水带中的脏污。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本申请一实施例提供的一种用于狭窄空间的高压射流清理装置中的负压动力系统的结构示意图；

图2所示为本申请另一实施例提供的一种用于狭窄空间的高压射流清理装置中的自动清扫系统的结构示意图；

图3所示为本申请另一实施例提供的一种用于狭窄空间的高压射流清理装置中的自动清扫系统的结构示意图；

图4所示为本申请另一实施例提供的一种用于狭窄空间的高压射流清理装置中的自动清扫系统的结构示意图；

图5所示为本申请另一实施例提供的一种用于狭窄空间的高压射流清理装置中的手持清扫吸尘枪的结构示意图；

图6所示为本申请另一实施例提供的一种用于狭窄空间的高压射流清理装置中的负压动力系统的工作原理图。

附图标记：

400-自动清扫系统、401-底盘、402-第一行走轮、403-第二行走轮、404-驱动装置、405-清扫装置、406-第一驱动电机、407-第二驱动电机、408-第一传动轴、409-第二传动轴、501-传动带、502-旋转清扫毛刷、503-传动装置、601-外壳、602-照明装置、603-第一把手；

100-手持清扫吸尘枪、101-第一钢管、102-第二钢管、103-清扫毛刷、104-清扫电机、105-第二把手；

200-负压动力系统、201-发动机、202-罗茨风机、203-传输皮带、204-发电机、205-电池、206-自锁按钮；

300-管道。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1所示为本申请提供的一种用于狭窄空间的高压射流清理装置中的负压动力系统的结构示意图，图2所示为本申请提供的一种用于狭窄空间的高压射流清理装置中的自动清扫系统的结构示意图；如图1以及图2所示，该用于狭窄空间的高压射流清理装置，包括：自动清扫系统400，用于清扫止水带中的脏污；负压动力系统200，负压动力系统200用于产生负压；以及连接在自动清扫系统400与负压动力系统200之间的管道；其中，自动清扫系统400用于自动清扫止水带中的脏污，被清扫的脏污在负压的作用下被吸出止水带。负压动力系统200产生负压，自动清扫系统400将止水带中的尘土、淤泥等脏污进行清洗，并在负压动力系统200产生的负压下，尘土、淤泥等脏污被吸出来，从而达到自动对止水带的清理作用，很方便的即可清洗止水带中的脏污。

在本申请一实施例中，如图2所示，自动清扫系统400包括：底盘401，管道的一端固定在底盘401上，且管道的一端位于止水带的正上方；固定在底盘401上的行走轮(402，403)，行走轮(402，403)用于设置在止水带外部的边缘上，并且在驱动装置404的驱动下，行走轮(402，403)可以在止水带外部的边缘上行走；固定在底盘401上的驱动装置404，驱动装置404用于驱动行走轮(402，403)行走；以及固定在底盘401上的清扫装置405，清扫装置405伸入至止水带，从而对清扫止水带中的脏污。本申请提供的自动清扫系统400通过驱动装置404驱动行走轮(402，403)在止水带外部的边缘上行走，从而将清扫系统带至止水带中存在脏污的位置，从而实现了自动清洗作用，即车轮可以轻松跨过高铁桥架上的沟槽。可以通过遥控器来控制车轮的走动，从而可以将清理装置移动到相应的止水带的位置，提高了自动化，提高了施工人员的安全性。另外，底盘401设计较高，即底盘401与止水带的表面之间的垂直距离较大，从而降低了底盘401被止水带中的脏污卡住的概率。另外，清扫装置405可以方便的进入止水带中，即自动清扫系统400体积小，方便进入止水带，且对止水带的损伤较小。

在本申请一实施例中，图3所示为本申请提供的一种用于狭窄空间的高压射流清理装置中的自动清扫系统的结构示意图；如图3所示，行走轮(402，403)包括两个第一行走轮402；其中，驱动装置404包括：第一驱动电机406；以及设置在两个第一行走轮402之间的第一传动轴408，第一传动轴408的动力输入端与第一驱动电机406的动力输出端连接。即两个第一行走轮402通过同一个第一传动轴408的传动下，被第一驱动电机406驱动，从而可以自动行走在止水带外部的边缘上行走。

可选的，如图3所示，自动清扫系统400还包括设置在第一驱动电机406和第一传动轴408之间的传动装置503，传动装置503将第一驱动电机406的动力传输至第一传动轴408，使得第一传动轴408转动，从而带动第一行走轮402的转动，实现自动清扫系统400的自动行走。

可选的，传动装置503为锥形齿轮传动装置503。

在本申请一实施例中，如图3所示，行走轮(402，403)还包括两个第二行走轮403，即自动清扫系统400包括四个行走轮，在此种情况下，驱动装置404还包括：设置在两个第二行走轮403之间的第二传动轴409；以及设置在第一传动轴408和第二传动轴409之间的传动带501。第一驱动电机406将动力传输给第一传动轴408，第一传动轴408带动两个第一行走轮402转动；与此同时，第一传动轴408通过传动带501将动力传输至第二传动轴409，第二传动轴409带动两个第二行走轮403转动，从而可以实现通过一个第一驱动电机406可以实现四个行走轮(402，403)转动，从而使得四个行走轮(402，403)在止水带外部的边缘上行走。增强了用于狭窄空间的高压射流清理装置中的自动清扫系统400的通过性。

在本申请一实施例中，如图3所示，清扫装置405包括：旋转清扫毛刷502；以及第二驱动电机407，第二驱动电机407用于驱动旋转清扫毛刷502转动。第二驱动电机407带动旋转清扫毛刷502转动，从而可以对止水带中的脏污进行清扫。

在本申请一实施例中，图4所示为本申请提供的一种用于狭窄空间的高压射流清理装置中的自动清扫系统的结构示意图；如图4所示，自动清扫系统400还包括：外壳601、固定在底盘401上的摄像装置(微型摄像头，图4中未示出)，摄像装置用于拍摄所述止水带；照明装置602，照明装置602固定在外壳601外表面上，且照明装置602用于照亮止水带；以及固定在外壳上的第一把手603，其中底盘401、第一驱动电机406、第二驱动电机407位于外壳内，外壳601具有一出口，管道300的一端通过出口与负压动力系统200连通。在自动清扫系统400中的旋转清扫毛刷502转动清扫止水带中的脏污时，照明装置602可以照亮止水带，摄像装置可以能够清洗地拍摄旋转清扫毛刷502清扫止水带时的照片，并把照片传输至外部控制系统中，工作人员可以根据照片来查看旋转清扫毛刷502清扫止水带中的脏污的过程，可以随时根据照片中的具体情况来调整自动清扫系统400的工作，例如，当根据照片发现止水带中的脏污较多时，可以通过增大旋转清扫毛刷502的转速以及增大负压动力系统200产生较大压强的负压，从而增强对止水带中的脏污的清洗强度。

图5所示为本申请提供的另一种止水带的清理装置中的手持清扫吸尘枪100的结构示意图，如图5所示，手持清扫吸尘枪100通过导管300与负压动力系统200连通。其中，如图5所示，手持清扫吸尘枪100包括：钢管，钢管包括第一钢管101以及与第一钢管101连通的第二钢管102，第一钢管101与第二钢管102之间的夹角大于0°，第二钢管102与负压动力系统200之间设置管道300；固定在第一钢管101末端的清扫毛刷103；固定在第一钢管101末端的清扫电机104，清扫电机104的动力输出端与清扫毛刷103的动力输入端连接；以及设置在第二钢管102上的把手105。

通过管道300，负压动力系统200产生的负压可以通过管道300、第二钢管102以及第一钢管101至第一钢管101的末端；清扫毛刷103在清扫电机104的带动下工作，清扫毛刷103将止水带中的脏污清洗后，脏污在负压的作用下被吸出，从而达到清洗止水条的作用。另外，清扫毛刷103以及第一钢管101的体积均比较小，很容易进入止水带，且在工作过程中不会对止水带造成损伤。

工作人员将去除淤泥系统移动到清理区域附近；然后，工作人员取下手持清扫吸尘枪100，将手持清扫吸尘枪100探入沟槽中，对准需要清扫的区域，打罗茨风机202开关以及打开清扫电机104开关；工作人员需要控制手持清扫吸尘枪的吸头位置，将该区域的止水带清扫干净后，移动动力推车到下一区域。

可选的，第一钢管101与第二钢管102之间的夹角为90°。由于止水带的沟槽较深，更符合人机工学，降低人员操作时的工作强度。

可选的，清扫毛刷103可拆卸固定在第一钢管101末端，清扫毛刷103通过法兰盘与清扫电机104连接。由于清扫毛刷103通过法兰盘与清扫电机104连接，所以使得清扫毛刷103与清扫电机104相互可以拆卸，便于更换。并可以根据不同工艺需求，随时更换清扫电机104以及清扫毛刷103，作业环境适应能力强。

具体的，第一钢管101末端可拆卸固定一个支座，清扫电机104固定在支座上，清扫电机104通过法兰盘与清扫毛刷103固定，从而可以使得整个清扫电机104以及清扫毛刷103以及支座一起从第一钢管101上拆掉，而更换为其他能够起到清扫装置的清扫设备，增加了整个去除淤泥系统的适应性。

可选的，第一钢管101与第二钢管102为一体成型。

可选的，第一钢管101以及第二钢管102均为不锈钢空心管，且第一钢管101以及第二钢管102的壁厚为10mm。

在本申请一实施例中，如图1所示，该负压动力系统200包括：发动机201，该发动机201可以为汽油发动机201；罗茨风机202，罗茨风机202与第二钢管102通过管道300连通；以及传输皮带203，罗茨风机202的动力输入端与发动机201的动力输出端通过传输皮带203连接；其中，罗茨风机202将发动机201中的动力转换为负压。发动机201工作时，止水带上的淤泥与脏污将被吸到罗茨风机202的入口消音箱，一段时间吸附后，操作人员需要打开消音箱，清理内部脏污。操作人员需要定期清理动力车中的脏污收存箱，防止脏污过多造成抽取能力下降，污染风机。

可选的，罗茨风机202的入口消音箱经过特殊的设计，将同时作为发动机201的底座，即发动机201的底座可以固定在入口消音箱上，提高整个去除淤泥系统的空间的利用率。

可选的，负压动力系统200还包括操作箱，操作箱包括显示器，可以通过显示器将负压动力系统200的工作参数进行显示，例如显示器可以显示负压的数值，汽油含量，输出电压数值等参数。

在本申请一实施例中，图6所示为本申请一实施例提供的用于狭窄空间的高压射流清理装置中的工作原理图，如图6所示，该用于狭窄空间的高压射流清理装置中的负压动力系统200还包括：发电机204，发电机204的动力输入端与发动机201的动力输出端连接；以及电池205，电池205与清扫电机104电连接；其中，电池205与发动机201连接，发电机204用于将发动机201中的动能转换为电能，并将电能存储在电池205中，电池205为清扫电机104提供电能。本申请通过同时配备小型发电机204与电池205，使得电池205可以作为直流电源，为手持清扫吸尘枪末端的清扫电机104提供动力。

具体的，电池205可以直接设置在清扫电机104里，也可以设置在负压动力系统200中。

在本申请一实施例中，负压动力系统200还包括：脏污收存箱，脏污收存箱与钢管通过管道300连通；其中，通过负压动力系统200产生的负压，空心管末端吸取清扫出来的脏污，脏污被存储在脏污收存箱内。

可选的，如图5所示，负压动力系统200还包括：固定在钢管外表面的自锁按钮206，自锁按钮206用于控制清扫电机104启停。

具体的，自锁按钮206可以设置为1个，当自锁按钮206设置为1个时，该自锁按钮206则是控制清扫电机104开启或者关闭，从而启动或者停止清扫毛刷103对止水带进行清理。

自锁按钮206也可以设置为2个，当自锁按钮206设置为2个时，一个自锁按钮206控制清扫电机104开启或者关闭，另外一个自锁按钮206则控制罗茨风机202的开启或者关闭，即控制罗茨风机202开启产生负压或者停止产生负压。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于狭窄空间的高压射流清理装置，其特征在于，包括，负压动力系统(200)、管道(300)、自动清扫系统(400)，其中：

自动清扫系统(400)，用于清扫止水带中的脏污；

负压动力系统(200)，所述负压动力系统(200)用于产生负压吸出所述止水带中的脏污；

管道(300)，用于连接在所述自动清扫系统(400)与所述负压动力系统(200)；

其中，所述负压动力系统(200)包括发动机(201)、罗茨风机(202)、传输皮带(203)，所述罗茨风机(202)的动力输入端与所述发动机(201)的动力输出端通过所述传输皮带(203)连接，所述罗茨风机(202)通过所述管道(300)连通所述自动清扫系统(400)；

所述自动清扫系统(400)包括底盘(401)，所述管道(300)的一端固定在所述底盘(401)上，所述管道(300)的另一端连接所述负压动力系统(200)，所述管道(300)的出风口位于所述止水带的正上方；所述底盘(401)上还固定行走轮以及用于驱动所述行走轮行走的驱动装置(404)、用于清扫止水带中的脏污的清扫装置(405)。

2.根据权利要求1所述的用于狭窄空间的高压射流清理装置，其特征在于，所述行走轮包括两个第一行走轮(402)；所述驱动装置(404)包括第一驱动电机(406)以及设置在所述两个所述第一行走轮(402)之间的第一传动轴(408)，所述第一传动轴(408)的动力输入端与所述第一驱动电机(406)的动力输出端连接。

3.根据权利要求2所述的用于狭窄空间的高压射流清理装置，其特征在于，所述行走轮还包括两个第二行走轮(403)；所述驱动装置(404)还包括：设置在两个所述第二行走轮(403)之间的第二传动轴(409)、设置在所述第一传动轴(408)和所述第二传动轴(409)之间的传动带(501)。

4.根据权利要求3所述的用于狭窄空间的高压射流清理装置，其特征在于，所述驱动装置(404)还包括：

传动装置(503)，所述传动装置(503)的动力输入端与所述第一驱动电机(406)连接，且所述传动装置(503)与所述第一传动轴(408)转动连接；

其中，所述传动装置(503)用于将所述第一驱动电机(406)的动力传输至所述第一传动轴(408)。

5.根据权利要求4所述的用于狭窄空间的高压射流清理装置，其特征在于，所述传动装置(503)为锥形齿轮传动装置。

6.根据权利要求1所述的用于狭窄空间的高压射流清理装置，其特征在于，所述清扫装置(405)包括旋转清扫毛刷(502)以及用于驱动所述旋转清扫毛刷(502)转动的第二驱动电机(407)。

7.根据权利要求1所述的用于狭窄空间的高压射流清理装置，其特征在于，还包括：手持清扫吸尘枪(100)，所述手持清扫吸尘枪(100)通过所述管道(300)与所述负压动力系统(200)连通，其中，所述手持清扫吸尘枪(100)包括第一钢管(101)以及与所述第一钢管(101)连通的第二钢管(102)，所述第一钢管(101)与所述第二钢管(102)之间的夹角大于0°，所述第二钢管(102)与所述负压动力系统(200)之间设置所述管道(300)；

所述第一钢管(101)末端固定清扫毛刷(103)、清扫电机(104)，所述清扫电机(104)的动力输出端与所述清扫毛刷(103)的动力输入端连接；所述第二钢管(102)上设置第二把手(105)。

8.根据权利要求7所述的用于狭窄空间的高压射流清理装置，其特征在于，所述清扫毛刷(103)通过法兰盘与所述清扫电机(104)连接。

9.根据权利要求7所述的用于狭窄空间的高压射流清理装置，其特征在于，所述第一钢管(101)外固定自锁按钮(206)，所述自锁按钮(206)为两个，所述自锁按钮(206)与所述清扫电机(104)、罗茨风机(202)电性连接。

10.根据权利要求1所述的用于狭窄空间的高压射流清理装置，其特征在于，所述自动清扫系统(400)还包括安装在所述底盘(401)上的外壳(601)、安装在所述底盘(401)上用于拍摄所述止水带的摄像装置，所述外壳(601)上设置用于照亮止水带的照明装置(602)、用于便于携带的第一把手(603)。

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