CN218842976U - 一种无人车的路面清洁组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种无人车的路面清洁组件，包括无人车本体，无人车本体的前侧设有移动座，移动座内设有集尘腔，集尘腔的上端嵌设有负压风机，负压风机的下端安装有滤网，集尘腔的前端连通有引料管，引料管伸出移动座的下端连接有吸尘罩，移动座前端面左右对称连接有固定壳，固定壳通过轴承转动连接有中空轴，中空轴的外壁连接有锥齿圈，移动座的前端面连接有双头电机，双头电机输出轴外壁通过轴承转动连接固定壳，双头电机输出轴端部连接有锥齿轮，锥齿轮啮合连接锥齿圈，中空轴的下端连接有清洁盘；本实用新型结构设计合理，能够将清扫尘杂纳入集尘腔收集，实现了良好的清扫效果，避免了行车死角，进一步提高了清洁效果。

Description

一种无人车的路面清洁组件

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种利用无人车对路面进行清理的清洁组件。

背景技术

无人扫路车是一种能自动绕开障碍、自动驾驶、自动掉头、自动过红绿灯、自动停车等功能的扫路车，随着社会的高速发展，科技水平的不断提高，在互联网的应用中，智能设备得到了蓬勃发展。传统的路面无人扫路车在实际使用中，对路面进行清扫时，易出现杂物残留的现象，使路面无人扫路车的清扫效果不佳。

对此，相关技术领域的技术人员对此进行了研究，如中国专利申请号为CN202022532300.8提出的“一种清扫效果好的路面无人扫路车”，在该申请文件中，通过管道和吸尘口将刷盘清扫的杂物吸入到集尘箱的内部进行收集，提高了对路面的清扫效果，但是该申请文件中的技术方案仍然存在不足，该装置中刷盘位置固定，清扫面积有限，难以对路牙死角进行清扫，影响清洁效果，为此，我们提出了一种无人车的路面清洁组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人车的路面清洁组件，以克服现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人车的路面清洁组件，包括无人车本体，所述无人车本体的前侧设有移动座，所述移动座内设有集尘腔，所述集尘腔的上端嵌设有负压风机，所述负压风机的下端安装有滤网，所述集尘腔的前端连通有引料管，所述引料管伸出移动座的下端连接有吸尘罩，所述移动座前端面左右对称连接有固定壳，所述固定壳通过轴承转动连接有中空轴，所述中空轴的外壁连接有锥齿圈，所述移动座的前端面连接有双头电机，所述双头电机输出轴外壁通过轴承转动连接固定壳，所述双头电机输出轴端部连接有锥齿轮，所述锥齿轮啮合连接锥齿圈，所述中空轴的下端连接有清洁盘，所述无人车本体的外侧壁连接有控制箱与蓄电池。

优选的，一种无人车的路面清洁组件中，所述无人车本体的前端面中部开设有限位槽，所述限位槽内转动连接有螺杆，所述螺杆的左端连接有驱动电机，所述螺杆的外壁螺接有螺母座，所述无人车本体前端面的上下部均开设有横向滑道，所述横向滑道内滑动连接有滑条，所述螺母座与滑条前端均固接移动座。

优选的，一种无人车的路面清洁组件中，所述移动座的右侧壁上部连接有水箱，所述水箱内安装有泵体，所述泵体的输出端连接有出水管，所述出水管的下端安装有三通阀，所述三通阀出水端连接有导流管，所述导流管下端通过密封轴承转动连接中空轴。

优选的，一种无人车的路面清洁组件中，所述清洁盘内设有喷淋通道，所述喷淋通道上端连通中空轴，所述喷淋通道下端连通有多个排水支管，所述清洁盘的外部套设有清扫架，所述清扫架的下端连接有毛刷，所述清扫架中开设有供排水支管穿过的通槽，所述清扫架的外壁四周螺接有定位螺栓，所述清洁盘的外壁开设有与定位螺栓相配合的螺纹孔。

优选的，一种无人车的路面清洁组件中，所述无人车本体的顶部连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过充放电控制器连接蓄电池。

优选的，一种无人车的路面清洁组件中，所述集尘腔的左端安装有仓门。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构设计合理，移动座随无人车本体运行移动，利用双头电机带动锥齿轮旋转，锥齿轮啮合传动锥齿圈，中空轴旋转后毛刷能够对路面进行清扫，利用负压风机进行气流牵引，能够将清扫尘杂纳入集尘腔收集，实现了良好的清扫效果；

2、本装置中螺杆旋转时螺母座沿限位槽移动，移动座能够发生横向偏移，清洁盘位置改变后能够对路牙位置进行清扫，避免了行车死角，进一步提高了清洁效果；

3、本装置能够将水流由排水支管向下喷出，从而对路面实现降温除尘效果，清扫架拆装更换方便，功能多样，方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中移动座的内部结构示意图；

图3为本实用新型中固定壳的内部结构示意图；

图4为本实用新型中清洁盘的内部结构示意图。

图中：1、无人车本体；2、移动座；3、集尘腔；4、负压风机；5、滤网；6、引料管；7、吸尘罩；8、固定壳；9、中空轴；10、锥齿圈；11、清洁盘；12、锥齿轮；13、蓄电池；14、控制箱；15、双头电机；16、太阳能电池板；101、限位槽；102、螺杆；103、驱动电机；104、螺母座；105、横向滑道；106、滑条；201、水箱；202、泵体；203、出水管；204、三通阀；205、导流管；301、仓门；111、喷淋通道；112、排水支管；113、清扫架；114、毛刷；115、定位螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实施例为一种无人车的路面清洁组件，包括无人车本体1，无人车本体1的前侧设有移动座2，移动座2内设有集尘腔3，集尘腔3的上端嵌设有负压风机4，负压风机4的下端安装有滤网5，集尘腔3的前端连通有引料管6，引料管6伸出移动座2的下端连接有吸尘罩7，移动座2前端面左右对称连接有固定壳8，固定壳8通过轴承转动连接有中空轴9，中空轴9的外壁连接有锥齿圈10，移动座2的前端面连接有双头电机15，双头电机15输出轴外壁通过轴承转动连接固定壳8，双头电机15输出轴端部连接有锥齿轮12，锥齿轮12啮合连接锥齿圈10，中空轴9的下端连接有清洁盘11，无人车本体1的外侧壁连接有控制箱14与蓄电池13。

无人车本体1的前端面中部开设有限位槽101，限位槽101内转动连接有螺杆102，螺杆102的左端连接有驱动电机103，螺杆102的外壁螺接有螺母座104，无人车本体1前端面的上下部均开设有横向滑道105，横向滑道105内滑动连接有滑条106，螺母座104与滑条106前端均固接移动座2。

移动座2的右侧壁上部连接有水箱201，水箱201内安装有泵体202，泵体202的输出端连接有出水管203，出水管203的下端安装有三通阀204，三通阀204出水端连接有导流管205，导流管205下端通过密封轴承转动连接中空轴9。

清洁盘11内设有喷淋通道111，喷淋通道111上端连通中空轴9，喷淋通道111下端连通有多个排水支管112，清洁盘11的外部套设有清扫架113，清扫架113的下端连接有毛刷114，清扫架113中开设有供排水支管112穿过的通槽，清扫架113的外壁四周螺接有定位螺栓115，清洁盘11的外壁开设有与定位螺栓115相配合的螺纹孔。

无人车本体1的顶部连接有太阳能电池板16，太阳能电池板16通过充放电控制器连接蓄电池13，能够对光能进行吸收转化并存储至蓄电池13中供设备使用，节能环保。

集尘腔3的左端安装有仓门301，打开后能够将收集的尘屑统一处理。

本实用新型的具体实施方式为：

本装置在使用时，将无人车本体1移动至工作区域，通过电脑终端规划好行走路线，并将指令发送给控制箱14，控制箱14会控制无人车本体1行驶以及电器组件运行，移动座2安装在无人车本体1前侧，能够随之运行移动，利用双头电机15带动锥齿轮12旋转，锥齿轮12啮合传动锥齿圈10，使得中空轴9带动清洁盘11旋转，毛刷114能够对路面进行清扫，同时利用负压风机4气流牵引，使得清扫杂物进入吸尘罩7，进而沿引流管6进入集尘腔3收集，实现了更好的清扫效果；

对路牙进行清扫时，利用驱动电机103带动螺杆102旋转，螺母座104能够沿限位槽106移动，横向滑道105配合滑条106进行导向，使得移动座2发生横向偏移，清洁盘11位置改变后能够对路牙位置进行清扫，避免了行车死角，进一步提高了清洁效果；

清扫完毕后启动泵体202并打开三通阀204，水流能够出水管203进行导流管205，进而沿中空轴9进入喷淋通道111，由排水支管112向下喷出，能够对路面实现降温除尘效果，利用定位螺栓115配合螺纹孔，便于清扫架113的拆装更换，从而保障清扫效果，方便实用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种无人车的路面清洁组件，包括无人车本体（1），其特征在于：所述无人车本体（1）的前侧设有移动座（2），所述移动座（2）内设有集尘腔（3），所述集尘腔（3）的上端嵌设有负压风机（4），所述负压风机（4）的下端安装有滤网（5），所述集尘腔（3）的前端连通有引料管（6），所述引料管（6）伸出移动座（2）的下端连接有吸尘罩（7），所述移动座（2）前端面左右对称连接有固定壳（8），所述固定壳（8）通过轴承转动连接有中空轴（9），所述中空轴（9）的外壁连接有锥齿圈（10），所述移动座（2）的前端面连接有双头电机（15），所述双头电机（15）输出轴外壁通过轴承转动连接固定壳（8），所述双头电机（15）输出轴端部连接有锥齿轮（12），所述锥齿轮（12）啮合连接锥齿圈（10），所述中空轴（9）的下端连接有清洁盘（11），所述无人车本体（1）的外侧壁连接有控制箱（14）与蓄电池（13）。

2.根据权利要求1所述的一种无人车的路面清洁组件，其特征在于：所述无人车本体（1）的前端面中部开设有限位槽（101），所述限位槽（101）内转动连接有螺杆（102），所述螺杆（102）的左端连接有驱动电机（103），所述螺杆（102）的外壁螺接有螺母座（104），所述无人车本体（1）前端面的上下部均开设有横向滑道（105），所述横向滑道（105）内滑动连接有滑条（106），所述螺母座（104）与滑条（106）前端均固接移动座（2）。

3.根据权利要求1所述的一种无人车的路面清洁组件，其特征在于：所述移动座（2）的右侧壁上部连接有水箱（201），所述水箱（201）内安装有泵体（202），所述泵体（202）的输出端连接有出水管（203），所述出水管（203）的下端安装有三通阀（204），所述三通阀（204）出水端连接有导流管（205），所述导流管（205）下端通过密封轴承转动连接中空轴（9）。

4.根据权利要求1所述的一种无人车的路面清洁组件，其特征在于：所述清洁盘（11）内设有喷淋通道（111），所述喷淋通道（111）上端连通中空轴（9），所述喷淋通道（111）下端连通有多个排水支管（112），所述清洁盘（11）的外部套设有清扫架（113），所述清扫架（113）的下端连接有毛刷（114），所述清扫架（113）中开设有供排水支管（112）穿过的通槽，所述清扫架（113）的外壁四周螺接有定位螺栓（115），所述清洁盘（11）的外壁开设有与定位螺栓（115）相配合的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人车的路面清洁组件，其特征在于：所述无人车本体（1）的顶部连接有太阳能电池板（16），所述太阳能电池板（16）通过充放电控制器连接蓄电池（13）。

6.根据权利要求1所述的一种无人车的路面清洁组件，其特征在于：所述集尘腔（3）的左端安装有仓门（301）。

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