CN214401572U - 一种隔离护栏自动启停自动清洗的太阳能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于市政环保领域的一种隔离护栏自动启停自动清洗的太阳能机器人，包括机体，机体前端设有控制器，机体左端设有两个红外探测器，机体前后端均固定连接有储水箱，机体内前后端均固定连接有泵机，泵机输出端固定连通有喷雾板，车轴外端固定连接有车轮，第一传动轴上固定连接有刷辊，第二传动轴上固定连接有吸水辊，机体前端固定连通有进风管，机体后端固定连通有出风管，驱动马达输出端固定连接有引风扇，进风管内靠近机体一侧固定连接有加热棒，机体内设有蓄电池，机体顶部固定连接有光伏板；此机器人能自动对隔离护栏进行清洗，且清洗效果好、速率快，同时利用太阳能进行节能降耗，并且能自动探测障碍物进行启停。

Description

一种隔离护栏自动启停自动清洗的太阳能机器人

技术领域

本实用新型属于市政环保领域，特别涉及一种隔离护栏自动启停自动清洗的太阳能机器人。

背景技术

城市经济的发展，促使城市内人口，车辆数目与日俱增，人、车道路交通产生很大的矛盾，几乎所有道路拥挤的地方都安上了隔离护栏，以防止发生交通事故。根据万方数据资料显示，这些隔离护栏经日晒雨淋和尾气浮尘沾染，一般在一次清洁之后，不到10天便又布满灰尘，影响城市市容。

传统的隔离护栏清洗方式主要通过人工清洗、擦拭，然后自然晾干，这种清洗方式不仅清洗效率低、劳动强度大，且耗时耗力，并且清洗效果不理想。

实用新型内容

本实用新型提供一种隔离护栏自动启停自动清洗的太阳能机器人，用于解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型涉及一种隔离护栏自动启停自动清洗的太阳能机器人，包括机体，所述机体前端设有控制器，所述机体左端设有两个红外探测器，所述机体前后端均固定连接有储水箱，所述机体内前后端均固定连接有泵机，所述泵机输入端与储水箱固定连通，所述泵机输出端固定连通有喷雾板，所述机体前后端左右侧均转动连接有车轴，所述车轴外端固定连接有车轮，所述车轴内端固定连接有从动锥齿轮，所述机体内转动连接有两根第一传动轴，所述第一传动轴上固定连接有刷辊，所述第一传动轴底部固定套接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述第一传动轴顶部固定套接有第一从动齿轮，所述机体内固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接，所述机体内转动连接用有两根第二传动轴，所述第二传动轴上固定连接有吸水辊，所述第二传动轴顶部固定套接有第二从动齿轮，所述机体内固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机位于第一驱动电机右侧，所述第二驱动电机输出端固定连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，所述机体前端固定连通有进风管，所述机体后端固定连通有出风管，所述进风管内壁固定连接有三根固定杆，三根所述固定杆之间固定连接有驱动马达，所述驱动马达输出端固定连接有引风扇，所述进风管内靠近机体一侧固定连接有加热棒，所述加热棒上固定套接有电热丝，所述机体内设有蓄电池，所述蓄电池位于第一驱动电机和第二驱动电机上方，所述机体顶部固定连接有光伏板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储水箱外端开设有计量窗，所述储水箱顶部螺纹连接有箱盖，方便对储水箱内的水量进行观察，并及时加注。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动锥齿轮的直径大于从动锥齿轮的直径，有利于提升刷辊和吸水辊的转速，提升清洗效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一主动齿轮的直径小于第一从动齿轮的直径，所述第二主动齿轮的直径小于第二从动齿轮的直径，有利于降低车轮转速，以降低机器人行驶速度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸水辊为高吸水海绵材质，使隔离护栏表面的水渍擦拭的更加干净。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体中部为贯通式。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一传动轴位于喷雾板右侧，所述第二传动轴位于第一传动轴右侧，所述进风管和出风管位于第二传动轴右侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进风管远离机体一端设有防尘网，能有效防止引入外界的灰尘和杂质，所述防尘网上活动插接有多个固定螺栓，所述进风管内固定连接有固定螺圈，所述固定螺栓与固定螺圈螺纹连接，方便对防尘网进行拆卸、清洗。

本实用新型所达到的有益效果是：通过泵机抽取储水箱内的清水并通过喷雾板喷出，通过第一驱动电机带动刷辊转动可对隔离护栏进行清洗，通过第二驱动电机带动吸水辊转动可对隔离护栏表面的水渍进行擦拭，通过驱动马达带动引风扇转动可对隔离护栏进行吹风，并通过电热丝的加热作用以达到烘干的目的，有利于提升清洁效果和清洗速率，降低劳动强度。

通过红外探测器对障碍物进行探测，并通过第一驱动电机带动车轮转动，可实现自动启停功能，有利于提升安全性，通过光伏板将太阳能转化为电能储存到蓄电池中，大大的降低了能源消耗。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型的正视剖视图；

图4是本实用新型的左视剖视图；

图5是本实用新型中进风管的右视剖视图。

图中：1、机体；2、控制器；3、红外探测器；4、储水箱；5、泵机；6、喷雾板；7、车轴；8、车轮；9、从动锥齿轮；10、第一传动轴；11、刷辊；12、主动锥齿轮；13、第一从动齿轮；14、第一驱动电机；15、第一主动齿轮；16、第二传动轴；17、吸水辊；18、第二从动齿轮；19、第二驱动电机；20、第二主动齿轮；21、进风管；22、出风管；23、固定杆；24、驱动马达；25、引风扇；26、加热棒；27、电热丝；28、防尘网；29、固定螺栓；30、固定螺圈；31、蓄电池；32、光伏板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-5所示，一种隔离护栏自动启停自动清洗的太阳能机器人，包括机体1，机体1前端设有控制器2，机体1左端设有两个红外探测器3，机体1前后端均固定连接有储水箱4，机体1内前后端均固定连接有泵机5，泵机5输入端与储水箱4固定连通，泵机5输出端固定连通有喷雾板6，机体1前后端左右侧均转动连接有车轴7，车轴7外端固定连接有车轮8，车轴7内端固定连接有从动锥齿轮9，机体1内转动连接有两根第一传动轴10，第一传动轴10上固定连接有刷辊11，第一传动轴10底部固定套接有主动锥齿轮12，主动锥齿轮12与从动锥齿轮9啮合连接，第一传动轴10顶部固定套接有第一从动齿轮13，机体1内固定连接有第一驱动电机14，第一驱动电机14输出端固定连接有第一主动齿轮15，第一主动齿轮15与第一从动齿轮13啮合连接，机体1内转动连接用有两根第二传动轴16，第二传动轴16上固定连接有吸水辊17，第二传动轴16顶部固定套接有第二从动齿轮18，机体1内固定连接有第二驱动电机19，第二驱动电机19位于第一驱动电机14右侧，第二驱动电机19输出端固定连接有第二主动齿轮20，第二主动齿轮20与第二从动齿轮18啮合连接，机体1前端固定连通有进风管21，机体1后端固定连通有出风管22，进风管21内壁固定连接有三根固定杆23，三根固定杆23之间固定连接有驱动马达24，驱动马达24输出端固定连接有引风扇25，进风管21内靠近机体1一侧固定连接有加热棒26，加热棒26上固定套接有电热丝27，机体1内设有蓄电池31，蓄电池31位于第一驱动电机14和第二驱动电机19上方，机体1顶部固定连接有光伏板32。

储水箱4外端开设有计量窗，储水箱4顶部螺纹连接有箱盖，方便对储水箱4内的水量进行观察，并及时加注；主动锥齿轮12的直径大于从动锥齿轮9的直径，有利于提升刷辊11和吸水辊17的转速，提升清洗效果；第一主动齿轮15的直径小于第一从动齿轮13的直径，第二主动齿轮20的直径小于第二从动齿轮18的直径，有利于降低车轮8转速，以降低机器人行驶速度；吸水辊17为高吸水海绵材质，使隔离护栏表面的水渍擦拭的更加干净；机体1中部为贯通式；第一传动轴10位于喷雾板6右侧，第二传动轴16位于第一传动轴10右侧，进风管21和出风管22位于第二传动轴16右侧；进风管21远离机体1一端设有防尘网28，能有效防止引入外界的灰尘和杂质，防尘网28上活动插接有多个固定螺栓29，进风管21内固定连接有固定螺圈30，固定螺栓29与固定螺圈30螺纹连接，方便对防尘网28进行拆卸、清洗。

具体的，本实用新型使用时，通过控制器2启动装置，且通过泵机5抽取储水箱4内的清水并通过喷雾板6喷出可对隔离护栏进行润湿，通过第一驱动电机14带动第一主动齿轮15转动，第一主动齿轮15转动带动第一从动齿轮13转动，第一从动齿轮13转动带动第一传动轴10转动，第一传动轴10转动带动刷辊11转动可对隔离护栏进行清洗，清洗完成后。通过第二驱动电机19带动第二主动齿轮20转动，第二齿轮转动带动第二传动轴16转动，第二传动轴16转动带动吸水辊17转动可对隔离护栏表面的水渍进行擦拭，通过驱动马达24带动引风扇25转动可对隔离护栏进行吹风，并通过电热丝27的加热作用以达到烘干的目的，有利于提升清洁效果和清洗速率，降低劳动强度；且通过防尘网28的设计，能有效防止引入外界的灰尘和杂质，通过固定螺栓29和固定螺圈30的射界，方便对防尘网28进行拆卸、清洗；通过红外探测器3对障碍物进行探测，并通过第一驱动电机14带动主动锥齿轮12转动，主动锥齿轮12转动带动从动锥齿轮9转动，从动锥齿轮9转动带动车轴7转动，车轴7转动带动车轮8转动，可实现自动启停功能，有利于提升安全性，通过光伏板32将太阳能转化为电能储存到蓄电池31中，大大的降低了能源消耗。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种隔离护栏自动启停自动清洗的太阳能机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）前端设有控制器（2），所述机体（1）左端设有两个红外探测器（3），所述机体（1）前后端均固定连接有储水箱（4），所述机体（1）内前后端均固定连接有泵机（5），所述泵机（5）输入端与储水箱（4）固定连通，所述泵机（5）输出端固定连通有喷雾板（6），所述机体（1）前后端左右侧均转动连接有车轴（7），所述车轴（7）外端固定连接有车轮（8），所述车轴（7）内端固定连接有从动锥齿轮（9），所述机体（1）内转动连接有两根第一传动轴（10），所述第一传动轴（10）上固定连接有刷辊（11），所述第一传动轴（10）底部固定套接有主动锥齿轮（12），所述主动锥齿轮（12）与从动锥齿轮（9）啮合连接，所述第一传动轴（10）顶部固定套接有第一从动齿轮（13），所述机体（1）内固定连接有第一驱动电机（14），所述第一驱动电机（14）输出端固定连接有第一主动齿轮（15），所述第一主动齿轮（15）与第一从动齿轮（13）啮合连接，所述机体（1）内转动连接用有两根第二传动轴（16），所述第二传动轴（16）上固定连接有吸水辊（17），所述第二传动轴（16）顶部固定套接有第二从动齿轮（18），所述机体（1）内固定连接有第二驱动电机（19），所述第二驱动电机（19）位于第一驱动电机（14）右侧，所述第二驱动电机（19）输出端固定连接有第二主动齿轮（20），所述第二主动齿轮（20）与第二从动齿轮（18）啮合连接，所述机体（1）前端固定连通有进风管（21），所述机体（1）后端固定连通有出风管（22），所述进风管（21）内壁固定连接有三根固定杆（23），三根所述固定杆（23）之间固定连接有驱动马达（24），所述驱动马达（24）输出端固定连接有引风扇（25），所述进风管（21）内靠近机体（1）一侧固定连接有加热棒（26），所述加热棒（26）上固定套接有电热丝（27），所述机体（1）内设有蓄电池（31），所述蓄电池（31）位于第一驱动电机（14）和第二驱动电机（19）上方，所述机体（1）顶部固定连接有光伏板（32）。

2.根据权利要求1所述的一种隔离护栏自动启停自动清洗的太阳能机器人，其特征在于：所述储水箱（4）外端开设有计量窗，所述储水箱（4）顶部螺纹连接有箱盖。

3.根据权利要求1所述的一种隔离护栏自动启停自动清洗的太阳能机器人，其特征在于：所述主动锥齿轮（12）的直径大于从动锥齿轮（9）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种隔离护栏自动启停自动清洗的太阳能机器人，其特征在于：所述第一主动齿轮（15）的直径小于第一从动齿轮（13）的直径，所述第二主动齿轮（20）的直径小于第二从动齿轮（18）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种隔离护栏自动启停自动清洗的太阳能机器人，其特征在于：所述吸水辊（17）为高吸水海绵材质。

6.根据权利要求1所述的一种隔离护栏自动启停自动清洗的太阳能机器人，其特征在于：所述机体（1）中部为贯通式。

7.根据权利要求1所述的一种隔离护栏自动启停自动清洗的太阳能机器人，其特征在于：所述第一传动轴（10）位于喷雾板（6）右侧，所述第二传动轴（16）位于第一传动轴（10）右侧，所述进风管（21）和出风管（22）位于第二传动轴（16）右侧。

8.根据权利要求1所述的一种隔离护栏自动启停自动清洗的太阳能机器人，其特征在于：所述进风管（21）远离机体（1）一端设有防尘网（28），所述防尘网（28）上活动插接有多个固定螺栓（29），所述进风管（21）内固定连接有固定螺圈（30），所述固定螺栓（29）与固定螺圈（30）螺纹连接。

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