CN216840861U - 一种泳池清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种泳池清洁机器人，包括壳体，壳体底部两侧均设置有行进装置，壳体内部设置有驱动电机，驱动电机电性连接有漂浮线缆，行进装置前后两侧均设置有扫辊，扫辊上设置有副吸水口，副吸水口设置有多个，多个副吸水口沿扫辊轴向等间隔排列成排，多排副吸水口沿扫辊周向等间隔设置，相邻两排的副吸水口之间设置有塑料刷体，壳体内部还设置有与过滤篮、抽吸装置，壳体顶部设置有与抽吸装置相连通的排水口，壳体底部设置有主吸水口。本实用新型通过在扫辊上增设副吸水口，能够大幅提高扫辊搅动起的脏物吸进设备的过滤篮的效率，降低污水对泳池造成二次污染的概率，并且具有结构简单、安全可靠、减轻工人劳动强度、提高工作效率等优点。

Description

一种泳池清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及泳池清洁机器人，尤其是一种泳池清洁机器人。

背景技术

随着人们的生活水平提高，对健康的要求也随之提高，游泳运动也越来越受欢迎，越来越多的人进入泳池进行游泳运动。不管时私人泳池还是公共泳池，泳池的清洁也越来越受重视，一般对泳池清洁都是定期更换池水和清扫池底、池壁，且为人工清洁，费时费力，还造成对水的浪费。

现在存有以下泳池清洁机器人来清洁泳池，包含有机器人主体、过滤系统、传动系统、漂浮线缆等结构，现有的泳池清洁机器人的进水口都只在底盘上开设，通过进水口的前后清扫装置将泳池里的脏物搅动后与水混合，使其一起由进水口进入到机器人里的过滤仓，由过滤仓里的过滤篮过滤，脏物留在过滤篮，干净的水从机器人的排水口排出，以达到清洁泳池的目的，但是这类结构的泳池清洁机器人的进水口只在设备底盘上开设，有对脏物与水混合的污水吸收效率不高的缺点，没有进入到机器人的过滤仓的污水散发到泳池里，会对泳池造成二次污染。

实用新型内容

针对现有的不足，本实用新型提供一种泳池清洁机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种泳池清洁机器人，包括壳体，所述壳体底部两侧均设置有行进装置，所述壳体内部设置有与行进装置传动连接的驱动电机，所述驱动电机电性连接有与外部电源电性连接的漂浮线缆，所述行进装置前后两侧均设置有与行进装置传动连接的扫辊，所述扫辊上设置有副吸水口，所述副吸水口设置有多个，多个所述副吸水口沿扫辊轴向等间隔排列成排，多排所述副吸水口沿扫辊周向等间隔设置，相邻两排的所述副吸水口之间设置有塑料刷体，所述壳体内部还设置有与副吸水口相连通的过滤篮、与过滤篮相连通的抽吸装置，所述抽吸装置与驱动电机电性连接，所述抽吸装置连通有排水口，所述排水口设置在壳体顶部，所述壳体底部设置有主吸水口，所述主吸水口与过滤篮相连通。

作为优选，两个所述行进装置均是行进车轮，两个所述行进车轮对应设置在壳体底部的左右两侧，两个所述行进车轮均至少包括有一个前行进车轮和一个后行进车轮，两个所述前行进车轮对应设置在壳体底部前方的左右两侧，两个所述后行进车轮对应设置在壳体底部后方的左右两侧。

作为优选，所述前行进车轮、后行进车轮对应与前后两侧的扫辊齿轮啮合传动连接，两个所述扫辊是前部扫辊和后部扫辊，所述前部扫辊转动方向与前行进车轮转动方向相同，所述后部扫辊转动方向与后行进车轮转动方向相反。

作为优选，所述后部扫辊通过一换向齿轮与后行进车轮齿轮啮合传动连接。

作为优选，所述扫辊两端均齿轮啮合传动连接有圆扫帚。

作为优选，所述主吸水口设置有两个，两个所述主吸水口对应与两个所述扫辊相邻设置。

作为优选，所述过滤篮设置有两个，两个所述过滤篮对应设置在两个主吸水口上方。

作为优选，所述驱动电机、抽吸装置均设置在两个过滤篮之间。

作为优选，所述壳体顶端设置有把手，所述把手设置有两个，两个所述把手对应设置在壳体顶端相对的两侧。

作为优选，两个所述把手的提拉方向相垂直设置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在扫辊上增设副吸水口，能够大幅提高扫辊搅动起的脏物全部吸进设备的过滤篮的效率，降低污水对泳池造成二次污染的概率，并且具有结构简单、便于制造、安全可靠、减轻工人劳动强度、提高工作效率等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的壳体底面结构示意图；

图3是本实用新型实施例的A-A结构示意图；

图4是本实用新型实施例的换向齿轮结构示意图；

图5是本实用新型实施例的壳体顶面结构示意图；

图6是本实用新型实施例的壳体侧面结构示意图；

图7是本实用新型实施例的前行进车轮结构示意图；

图8是本实用新型实施例的后行进车轮结构示意图；

图中零部件名称及序号：1-壳体10-排水口2-行进装置21-行进车轮211-前行进车轮212-后行进车轮22-盖板3-驱动电机4-漂浮线缆5-扫辊51-前部扫辊52-后部扫辊53-换向齿轮54-圆扫帚55-副吸水口56-塑料刷体6-过滤篮7-抽吸装置8-主吸水口9-把手。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的目的、技术方案和优点，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例如图1至图8中所示，一种泳池清洁机器人，包括壳体1，壳体1底部两侧均设置有行进装置2，壳体1内部设置有与行进装置2传动连接的驱动电机3，驱动电机3电性连接有与外部电源电性连接的漂浮线缆4，也就是说，机器人通过漂浮线缆4给内部的驱动电机3供电，内部的驱动电机3通过传动系统驱动设备两侧的行进装置2行进，使机器人在泳池移动，达到清洁泳池的目的，具体的是，驱动电机3的输出转轴与行进装置2传动连接，行进装置2前后两侧均设置有与行进装置2传动连接的扫辊5，也就是说，扫辊5设置有两个，两个扫辊5对应设置在行进装置2的前侧和后侧，也就是机器人壳体1的前侧和后侧，行进装置2在行进时会带动扫辊5进行旋转，优选的是，行进装置2与前后两侧的扫辊5均是齿轮啮合传动连接，扫辊5上设置有副吸水口55，副吸水口55设置有多个，多个副吸水口55沿扫辊5轴向等间隔排列成排，多排副吸水口55沿扫辊5周向等间隔设置，相邻两排的副吸水口55之间设置有塑料刷体56，优选的是，塑料刷体56是柔性塑料刷体56，进一步优选的是，塑料刷体56是毛刷，壳体1内部还设置有与副吸水口55相连通的过滤篮6、与过滤篮6相连通的抽吸装置7，优选的是，抽吸装置7是吸水水泵，抽吸装置7与驱动电机3电性连接，抽吸装置7连通有排水口10，排水口10设置在壳体1顶部，优选的是，排水口10设置在壳体1顶部中心，壳体1底部设置有主吸水口8，主吸水口8与过滤篮6相连通，也就是说，机器人工作时，行进车轮21旋转使设备移动，前部扫辊51旋转使扫辊5上的塑料刷体56不断搅动泳池底部的脏物，同时设备两侧的圆扫帚54也一起旋转，搅动泳池边角的脏物，使脏物与水混合，同时扫辊5上的副吸水口55负责就近吸收混合在一起的污水，污水通过设备上开设的水路进入到过滤篮6内过滤，机器人除了扫辊5上设有副吸水口55外，在壳体1底部还是保留了主吸水口8，壳体1底部主吸水口8负责在机体前进时吸收前部扫辊51副吸水口55没有及时吸收的污水，对前部扫辊51的副吸水口55吸污进行一个补充，进一步提高了吸污的效率。

进一步的改进，如图1、图5至图8中所示，两个行进装置2均是行进车轮21，两个行进车轮21对应设置在壳体1底部的左右两侧，两个行进车轮21均至少包括有一个前行进车轮211和一个后行进车轮212，两个前行进车轮211对应设置在壳体1底部前方的左右两侧，两个后行进车轮212对应设置在壳体1底部后方的左右两侧，优选的是，行进车轮21包括有一个前行进车轮211和一个后行进车轮212，前行进车轮211、后行进车轮212对应与前后两侧的扫辊5齿轮啮合传动连接，两个扫辊5是前部扫辊51和后部扫辊52，前部扫辊51转动方向与前行进车轮211转动方向相同，后部扫辊52转动方向与后行进车轮212转动方向相反，前行进车轮211和后行进车轮212转动方向相同，优选的是，前行进车轮211与前部扫辊51啮合传动连接，后行进车轮212与后部扫辊52啮合传动连接，进一步优选的是，后部扫辊52通过一换向齿轮53与后行进车轮212齿轮啮合传动连接，换向齿轮53设置有两个，两个换向齿轮53对应设置在后部扫辊52的左右两侧，再进一步优选的是，扫辊5的旋转速度比行进车轮21的旋转速度快，也就是扫辊5上的齿轮周长要小于行进车轮21上的齿轮周长，壳体1两侧均设置有用于封水路的盖板22，盖板22设置在壳体1与行进车轮21之间，盖板22上设置有支撑换向齿轮53的轴，也就是说，壳体1左右两侧均设置有盖板22，左侧盖板22设置在壳体1与左侧行进车轮21之间，右侧盖板22设置在壳体1与右侧行进车轮21之间，左右两侧的盖板22上均对应设置有支撑左右两侧换向齿轮53的轴。

进一步的改进，如图1、图5至图6中所示，扫辊5两端均齿轮啮合传动连接有圆扫帚54，也就是说，前部扫辊51的左右两端和后部扫辊52的左右两端均传动连接有圆扫帚54，也就是圆扫帚54设置有四个，在前部扫辊51与后部扫辊52进行转动时，圆扫帚54也会通过与前部扫辊51、后部扫辊52啮合传动进行旋转，圆扫帚54可以搅动泳池边角的脏物，使脏物与水混合。

进一步的改进，如图1至图4中所示，主吸水口8设置有两个，两个主吸水口8对应与两个扫辊5相邻设置，过滤篮6设置有两个，两个过滤篮6对应设置在两个主吸水口8上方也就是说，没有被前部扫辊51上的副吸水口55吸入的污水进入到前后两个扫辊5之间的设备吸水区域，通过设在壳体1底部的大尺寸主吸水口8吸收，进入到过滤篮6过滤，为防止污水逃逸，后部扫辊52与行进车轮21的旋转方向相反，使后部扫辊52旋转时不会在与行进车轮21同样的旋转方向下使污水逸出设备的吸水区域，使污水对泳池造成二次污染，同时后部扫辊52上的塑料刷体56和设备两侧的圆扫帚54也可以对前部扫辊51未扫到的泳池底部和边角进行二次搅动，也使污水进入到后部扫辊52上开设的副吸水口55，进而通过设备开设水路进入到过滤篮6内过滤，同时因后部扫辊52的旋转方向与行进车轮21的旋转方向相反，也使二次搅动产生的污水进入到设备的吸水区域，前后两个扫辊5同时作用，达到双倍的泳池清理效果，使泳池清理的比现有的泳池清洁机器人更加干净，驱动电机3、抽吸装置7均设置在两个过滤篮6之间，优选的是，抽吸装置7设置在驱动电机3的上方。

进一步的改进，如图1至图6中所示，壳体1顶端设置有把手9，把手9设置有两个，两个把手9对应设置在壳体顶端相对的两侧，优选的是，两个把手的提拉方向相垂直设置，便于提拉搬运。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种泳池清洁机器人，其特征在于：包括壳体，所述壳体底部两侧均设置有行进装置，所述壳体内部设置有与行进装置传动连接的驱动电机，所述驱动电机电性连接有与外部电源电性连接的漂浮线缆，所述行进装置前后两侧均设置有与行进装置传动连接的扫辊，所述扫辊上设置有副吸水口，所述副吸水口设置有多个，多个所述副吸水口沿扫辊轴向等间隔排列成排，多排所述副吸水口沿扫辊周向等间隔设置，相邻两排的所述副吸水口之间设置有塑料刷体，所述壳体内部还设置有与副吸水口相连通的过滤篮、与过滤篮相连通的抽吸装置，所述抽吸装置与驱动电机电性连接，所述抽吸装置连通有排水口，所述排水口设置在壳体顶部，所述壳体底部设置有主吸水口，所述主吸水口与过滤篮相连通。

2.根据权利要求1所述泳池清洁机器人，其特征在于：两个所述行进装置均是行进车轮，两个所述行进车轮对应设置在壳体底部的左右两侧，两个所述行进车轮均至少包括有一个前行进车轮和一个后行进车轮，两个所述前行进车轮对应设置在壳体底部前方的左右两侧，两个所述后行进车轮对应设置在壳体底部后方的左右两侧。

3.根据权利要求2所述泳池清洁机器人，其特征在于：所述前行进车轮、后行进车轮对应与前后两侧的扫辊齿轮啮合传动连接，两个所述扫辊是前部扫辊和后部扫辊，所述前部扫辊转动方向与前行进车轮转动方向相同，所述后部扫辊转动方向与后行进车轮转动方向相反。

4.根据权利要求3所述泳池清洁机器人，其特征在于：所述后部扫辊通过一换向齿轮与后行进车轮齿轮啮合传动连接。

5.根据权利要求1所述泳池清洁机器人，其特征在于：所述扫辊两端均齿轮啮合传动连接有圆扫帚。

6.根据权利要求1所述泳池清洁机器人，其特征在于：所述主吸水口设置有两个，两个所述主吸水口对应与两个所述扫辊相邻设置。

7.根据权利要求6所述泳池清洁机器人，其特征在于：所述过滤篮设置有两个，两个所述过滤篮对应设置在两个主吸水口上方。

8.根据权利要求7所述泳池清洁机器人，其特征在于：所述驱动电机、抽吸装置均设置在两个过滤篮之间。

9.根据权利要求1所述泳池清洁机器人，其特征在于：所述壳体顶端设置有把手，所述把手设置有两个，两个所述把手对应设置在壳体顶端相对的两侧。

10.根据权利要求9所述泳池清洁机器人，其特征在于：两个所述把手的提拉方向相垂直设置。

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