CN217461636U - 一种泳池清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种泳池清洁机器人，包括控制箱，所述控制箱的两侧均设置有三角履带轮，所述控制箱的底部固定连接有防护罩，所述防护罩的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁转动连接有刮板，所述防护罩的内壁两侧固定连接有固定板。通过将机器人防止在泳池内，通过遥控器远程操控控制箱，通过启动三角履带轮使机器人移动，在机器人移动的过程中带动底部的防护罩共同移动，防护罩的内部设置有固定杆，固定杆上转动连接有刮板，通过弹簧挤压刮板的上半部分，使刮板在固定杆上转动，使刮板的底部与泳池内壁紧密贴合，所以当防护罩移动时，刮板可以将泳池内壁的绿藻进行刮除。

Description

一种泳池清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种泳池清洁机器人。

背景技术

泳池在长期使用过程中，池底内部会出现绿藻，为了保证泳池的清洁度，需要对池底的绿藻进行清理。

传统的去除绿藻的方式为人工手持刮刀对绿藻进行刮除，但是人工刮除对泳池中间部位进行刮除水藻时，需要下水进行刮除，导致刮除的过程繁琐，浪费劳动力的问题。

为此，提出一种泳池清洁机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种泳池清洁机器人，通过将机器人防止在泳池内，通过遥控器远程操控控制箱，通过启动三角履带轮使机器人移动，在机器人移动的过程中带动底部的防护罩共同移动，防护罩的内部设置有固定杆，固定杆上转动连接有刮板，通过弹簧挤压刮板的上半部分，使刮板在固定杆上转动，使刮板的底部与泳池内壁紧密贴合，所以当防护罩移动时，刮板可以将泳池内壁的绿藻进行刮除，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种泳池清洁机器人，包括控制箱，所述控制箱的两侧均设置有三角履带轮，所述控制箱的底部固定连接有防护罩，所述防护罩的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁转动连接有刮板，所述防护罩的内壁两侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧外壁和刮板之间固定连接有弹簧，且所述弹簧位于固定杆的上方。

优选的，所述防护罩的一侧外壁固定连接有防水电机，所述防水电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴与防护罩的内壁转动连接，所述转动轴的外壁固定连接有毛刷。

优选的，所述控制箱的顶部外壁固定连接有抽水泵，所述抽水泵上设置有抽水管，所述抽水管的一端固定连接有清洁箱，所述清洁箱的顶部固定连接有连接管，所述连接管的尾端与防护罩固定连接。

优选的，所述清洁箱包括箱体，所述箱体与控制箱的一侧外壁固定连接，所述箱体的顶部设置有箱盖，所述箱盖与连接管固定连接，所述箱体的内壁滑动连接有过滤框。

优选的，所述过滤框的内壁底部固定连接有拉杆，所述拉杆的顶端固定连接有拉环。

优选的，所述防护罩的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定连接有搅拌扇叶，所述转动杆和转动轴的外壁均固定连接有传动轮，所述传动轮的外壁固定连接有传动皮带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过将机器人防止在泳池内，通过遥控器远程操控控制箱，通过启动三角履带轮使机器人移动，在机器人移动的过程中带动底部的防护罩共同移动，防护罩的内部设置有固定杆，固定杆上转动连接有刮板，通过弹簧挤压刮板的上半部分，使刮板在固定杆上转动，使刮板的底部与泳池内壁紧密贴合，所以当防护罩移动时，刮板可以将泳池内壁的绿藻进行刮除；

2、通过启动防水电机，防水电机带动转动轴转动，转动轴带动其外壁的毛刷进行转动，在机器人移动的过程中，毛刷可以对刮板未刮除干净的绿藻进行清理，还可以对泳池瓷砖之间的缝隙进行清理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定罩处的结构示意图；

图3为本实用新型固定罩处的结构爆炸图；

图4为本实用新型清洁箱处的结构剖视图。

图中：1、控制箱；11、三角履带轮；2、防护罩；21、固定杆；22、刮板；23、固定板；24、弹簧；31、防水电机；32、转动轴；33、毛刷；41、抽水泵；42、抽水管；43、连接管；5、清洁箱；51、箱体；52、箱盖；53、过滤框；54、拉杆；55、拉环；61、转动杆；62、搅拌扇叶；63、传动轮；64、传动皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种泳池清洁机器人，如图1至图3所示，包括控制箱1，控制箱1的两侧均设置有三角履带轮11，控制箱1的底部固定连接有防护罩2，防护罩2的内壁固定连接有固定杆21，固定杆21的外壁转动连接有刮板22，防护罩2的内壁两侧固定连接有固定板23，固定板23的一侧外壁和刮板22之间固定连接有弹簧24，且弹簧24位于固定杆21的上方；

通过将机器人防止在泳池内，通过遥控器远程操控控制箱1，通过启动三角履带轮11使机器人移动，在机器人移动的过程中带动底部的防护罩2共同移动，防护罩2的内部设置有固定杆21，固定杆21上转动连接有刮板22，通过弹簧24挤压刮板22的上半部分，使刮板22在固定杆21上转动，使刮板22的底部与泳池内壁紧密贴合，所以当防护罩2移动时，刮板22可以将泳池内壁的绿藻进行刮除。

作为本实用新型的一种实施方式，如图3所示，防护罩2的一侧外壁固定连接有防水电机31，防水电机31的输出端固定连接有转动轴32，转动轴32与防护罩2的内壁转动连接，转动轴32的外壁固定连接有毛刷33；

通过启动防水电机31，防水电机31带动转动轴32转动，转动轴32带动其外壁的毛刷33进行转动，在机器人移动的过程中，毛刷33可以对刮板22未刮除干净的绿藻进行清理，还可以对泳池瓷砖之间的缝隙进行清理。

作为本实用新型的一种实施方式，如图1所示，控制箱1的顶部外壁固定连接有抽水泵41，抽水泵41上设置有抽水管42，抽水管42的一端固定连接有清洁箱5，清洁箱5的顶部固定连接有连接管43，连接管43的尾端与防护罩2固定连接；

通过启动抽水泵41，抽水泵41通过抽水管42和连接管43将防护罩2内的绿藻和水的混合液吸入到清洁箱5内，通过清洁箱5对混合液进行过滤，将绿藻过滤，将干净的水通过抽水泵41重新排入泳池。

作为本实用新型的一种实施方式，如图4所示，清洁箱5包括箱体51，箱体51与控制箱1的一侧外壁固定连接，箱体51的顶部设置有箱盖52，箱盖52与连接管43固定连接，箱体51的内壁滑动连接有过滤框53；

混合液通过箱盖52进入到箱体51内，通过过滤框53进行过滤，从抽水管42排出，从而实现将绿藻进行过滤收集。

作为本实用新型的一种实施方式，如图4所示，过滤框53的内壁底部固定连接有拉杆54，拉杆54的顶端固定连接有拉环55；

打开箱盖52，拉动拉环55，将过滤框53从箱体51内取出，对过滤框53内过滤的绿藻进行清理，从而实现再次使用。

作为本实用新型的一种实施方式，如图3所示，防护罩2的内壁转动连接有转动杆61，转动杆61的外壁固定连接有搅拌扇叶62，转动杆61和转动轴32的外壁均固定连接有传动轮63，传动轮63的外壁固定连接有传动皮带64；

通过转动轴32转动，通过传动轮63和传动皮带64带动转动杆61进行转动，从而带动搅拌扇叶62进行转动，搅拌扇叶62将防护罩2内的绿藻和水充分混合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种泳池清洁机器人，包括控制箱（1），所述控制箱（1）的两侧均设置有三角履带轮（11），其特征在于，所述控制箱（1）的底部固定连接有防护罩（2），所述防护罩（2）的内壁固定连接有固定杆（21），所述固定杆（21）的外壁转动连接有刮板（22），所述防护罩（2）的内壁两侧固定连接有固定板（23），所述固定板（23）的一侧外壁和刮板（22）之间固定连接有弹簧（24），且所述弹簧（24）位于固定杆（21）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述防护罩（2）的一侧外壁固定连接有防水电机（31），所述防水电机（31）的输出端固定连接有转动轴（32），所述转动轴（32）与防护罩（2）的内壁转动连接，所述转动轴（32）的外壁固定连接有毛刷（33）。

3.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述控制箱（1）的顶部外壁固定连接有抽水泵（41），所述抽水泵（41）上设置有抽水管（42），所述抽水管（42）的一端固定连接有清洁箱（5），所述清洁箱（5）的顶部固定连接有连接管（43），所述连接管（43）的尾端与防护罩（2）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述清洁箱（5）包括箱体（51），所述箱体（51）与控制箱（1）的一侧外壁固定连接，所述箱体（51）的顶部设置有箱盖（52），所述箱盖（52）与连接管（43）固定连接，所述箱体（51）的内壁滑动连接有过滤框（53）。

5.根据权利要求4所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述过滤框（53）的内壁底部固定连接有拉杆（54），所述拉杆（54）的顶端固定连接有拉环（55）。

6.根据权利要求2所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述防护罩（2）的内壁转动连接有转动杆（61），所述转动杆（61）的外壁固定连接有搅拌扇叶（62），所述转动杆（61）和转动轴（32）的外壁均固定连接有传动轮（63），所述传动轮（63）的外壁固定连接有传动皮带（64）。

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