CN112392017A - 一种水草清除机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水草清除机器人，包括壳体，所述壳体的一端设有开口，所述壳体的另一端呈锥形设置，且所述壳体锥形部分安装有螺旋桨，所述壳体上转动连接有第一密封板，所述第一密封板封盖在螺旋桨的外壁，所述壳体上转动连接有第二密封板，所述第二密封板与开口相匹配，所述壳体的内底部安装有L型板，所述壳体的内底部安装有位于L型板下方的三个转动杆，三个所述转动杆的外壁均安装有切刀，所述壳体的内底部安装有驱动电机。本发明结构合理，不仅可以对水槽进行清理，且清理后的水槽可以进行收集，如此清楚的水草不会直接落入水中，不会对河水造成污染，同时，也可以对手机的水槽进行切割，以便后期回收处理利用。

Description

一种水草清除机器人
技术领域
本发明涉及水利设备技术领域，尤其涉及一种水草清除机器人。
背景技术
水草清理清除，顾名思义就是对湖泊、河道、人工湖等城市园林景区的现代化水草、水葫芦收割和运输等管理，是城市水面景区不可或缺的保洁工作。
传统的水草清理清除装置只对沉浮在水中的水草进行切割，而切割出来的水草会直接落入水中，水草腐烂会对河水进行污染，降低清除效果，传统的水草清理清除装置只能对一个方面的水草进行清除，所以河道的管理，均是先设备清除水面上的水草，然后再利用另一种设备清理沉浮在水中的水草进行清理，工作效率低，功能性差，因此我们设计了一种水草清除机器人来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水草清除机器人，其不仅可以对水槽进行清理，且清理后的水槽可以进行收集，如此清楚的水草不会直接落入水中，不会对河水造成污染，同时，也可以对手机的水槽进行切割，以便后期回收处理利用。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种水草清除机器人，包括壳体，所述壳体的一端设有开口，所述壳体的另一端呈锥形设置，且所述壳体锥形部分安装有螺旋桨，所述壳体上转动连接有第一密封板，所述第一密封板封盖在螺旋桨的外壁，所述壳体上转动连接有第二密封板，所述第二密封板与开口相匹配，所述壳体的内底部安装有L型板，所述壳体的内底部安装有位于L型板下方的三个转动杆，三个所述转动杆的外壁均安装有切刀，所述壳体的内底部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有动力杆，所述动力杆与三个转动杆之间设有传动机构，所述壳体的内壁安装有两个输送辊，两个所述输送辊均位于L型板的上方，两个所述输送辊上均安装有与其共轴的传动齿轮，两个所述传动齿轮相啮合，位于下侧的所述传动齿轮与动力杆之间设有驱动机构，所述壳体内设有网板和挡板，所述网板靠近螺旋桨设置，所述挡板上贯穿安装有喇叭斗，所述喇叭斗与输送辊之间设有与壳体固定连接的切板，所述切板的上侧设有安装在壳体内顶部的切割机构，所述壳体上安装有控制器，所述壳体的内底部安装有排水机构，所述壳体的底部安装有多个行走轮。
优选地，所述第一密封板通过第一动力轴杆与壳体相连接，且所述壳体上安装有第一旋转油缸，所述第一旋转油缸的输出端与第一动力轴杆相连接。
优选地，所述第二密封板通过第二动力轴杆与壳体相连接，所述壳体上安装有第二旋转油缸，所述第二旋转油缸的输出端与第二动力轴杆相连接。
优选地，所述传动机构包括固定在动力杆上的动齿轮，三个所述转动杆上均安装有从齿轮，所述动齿轮与三个从齿轮通过齿轮皮带相连接。
优选地，所述驱动机构包括固定在动力杆上的第一锥齿轮，所述传动齿轮上安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与传动齿轮共轴固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
优选地，所述切割机构包括安装在壳体内顶部的两个电动推杆，两个所述电动推杆的输出端共同固定连接有安装板，所述安装板的底部安装有铡刀，所述铡刀与切板相对设置。
优选地，所述排水机构包括安装在壳体内底部的过滤网罩，所述过滤网罩内安装有水泵，所述水泵的进水端安装有除杂网，所述水泵的出水端安装有排水管，所述排水管贯穿壳体的底部并与其固定连接。
优选地，所述喇叭斗的开口较大端靠近切板设置，且所述切板部分延伸至喇叭斗内。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、螺旋桨工作可以将壳体内的水向后排出，如此可以有水流流动，从而可以驱动水草向开口处飘动，不仅可以实现壳体的驱动，且可以实现对水草的抓取功能。
2、动力杆转动带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，从而可以实现输送辊和传动齿轮转动，通过传动齿轮的传动，可以实现两个输送辊同时转动，通过两个输送辊可以输送水草并向切板处输送，则转动的切刀可以对水草的底部进行切断，如此可以对水草进行切割清理。
3、电动推杆往复移动可以带动铡刀往复移动，从而可以对输送的水草进行切割，实现对水草的切碎工作，则切碎的水草更加方便通过喇叭斗进入网板和挡板之间，如此可以对水草进行收集，使其不会落在水中，不会对河水造成污染。
4、通过设置过滤网罩可以对切碎的水草进行第一次过滤，通过除杂网可以对水草进行第二次过滤，如此可以有效防止水草进入水泵内，实现对水泵的保护。
5、通过一个驱动电机可以实现对水草的切割、输送和切碎工作，功能性强，工作效率高，无需将水草转移至其他地方进行加工。
综上所述，本发明结构合理，不仅可以对水槽进行清理，且清理后的水槽可以进行收集，如此清楚的水草不会直接落入水中，不会对河水造成污染，同时，也可以对手机的水槽进行切割，以便后期回收处理利用。
附图说明
图1为本发明提出的一种水草清除机器人的截面图；
图2为本发明提出的一种水草清除机器人中传动机构的俯视图图；
图3为本发明提出的一种水草清除机器人中驱动机构的侧视图；
图4为本发明提出的一种水草清除机器人中切割机构的侧视图。
图中：1壳体、2螺旋桨、3第一密封板、4L型板、5行走轮、6第二密封板、7开口、8水泵、9网板、10挡板、11喇叭斗、12电动推杆、13切板、14输送辊、15传动齿轮、16转动杆、17从齿轮、18切刀、19齿轮皮带、20驱动电机、21动齿轮、22动力杆、23第一锥齿轮、24第二锥齿轮、25铡刀、26第二动力轴杆、27第一动力轴杆、28除杂网、29排水管、30过滤网罩、31安装板、32控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-4，一种水草清除机器人，包括壳体1，壳体1上设有开关门，则开关门与网板9和挡板10之间，方便取出收集水草；壳体1的一端设有开口7，壳体1的另一端呈锥形设置，且壳体1锥形部分安装有螺旋桨2，壳体1上转动连接有第一密封板3，第一密封板3通过第一动力轴杆27与壳体1相连接，且壳体1上安装有第一旋转油缸，第一旋转油缸的输出端与第一动力轴杆27相连接；螺旋桨2安装在相应的框体上，则第一密封板3对框体进行密封设置。
第一密封板3封盖在螺旋桨2的外壁，壳体1上转动连接有第二密封板6，第二密封板6与开口7相匹配，第二密封板6通过第二动力轴杆26与壳体1相连接，壳体1上安装有第二旋转油缸，第二旋转油缸的输出端与第二动力轴杆26相连接，可以对开口7进行密封，如此通过第一密封板3和第二密封板6的配合，可以将壳体1形成一个密封的空间。
壳体1的内底部安装有L型板4，壳体1的内底部安装有位于L型板4下方的三个转动杆16，三个转动杆16的外壁均安装有切刀18，壳体1的内底部安装有驱动电机20，驱动电机20的输出端固定连接有动力杆22，驱动电机20为防水电机。
动力杆22与三个转动杆16之间设有传动机构，传动机构包括固定在动力杆22上的动齿轮21，三个转动杆16上均安装有从齿轮17，动齿轮21与三个从齿轮17通过齿轮皮带19相连接，如此可以实现三个转动杆16同时转动，从而可以实现多个切刀18同时转动，可以对水草进行切割清理。
壳体1的内壁安装有两个输送辊14，两个输送辊14均位于L型板4的上方，两个输送辊14上均安装有与其共轴的传动齿轮15，两个传动齿轮15相啮合，位于下侧的传动齿轮15与动力杆22之间设有驱动机构，驱动机构包括固定在动力杆22上的第一锥齿轮23，传动齿轮15上安装有第二锥齿轮24，第二锥齿轮24与传动齿轮15共轴固定连接，第一锥齿轮23与第二锥齿轮24相啮合。
壳体1内设有网板9和挡板10，网板9靠近螺旋桨2设置，挡板10上贯穿安装有喇叭斗11，喇叭斗11与输送辊14之间设有与壳体1固定连接的切板13，喇叭斗11的开口较大端靠近切板13设置，且切板13部分延伸至喇叭斗11内。
切板13的上侧设有安装在壳体1内顶部的切割机构，切割机构包括安装在壳体1内顶部的两个电动推杆12，两个电动推杆12的输出端共同固定连接有安装板31，安装板31的底部安装有铡刀25，铡刀25与切板13相对设置。
壳体1上安装有控制器32，壳体1的内底部安装有排水机构，排水机构包括安装在壳体1内底部的过滤网罩30，过滤网罩30内安装有水泵8，水泵8的进水端安装有除杂网28，水泵8的出水端安装有排水管29，排水管29贯穿壳体1的底部并与其固定连接，壳体1的底部安装有多个行走轮5，方便在河底底部移动，以便于对水草进行清理。
本发明中，首先工作人员将壳体1放置在水中，然后通过控制器32控制第一旋转油缸和第二旋转油缸，第一旋转油缸转动带动第一密封板3转动，第二旋转油缸转动带动第二密封板6转动，如此壳体1与水相通，水通过螺旋桨2和开口7进入到壳体1内，则壳体1内注入水后会沉入水底；然后启动螺旋桨2、电动推杆12和驱动电机20，螺旋桨2工作可以为壳体1移动提供动力，从而可以实现壳体1向前移动；驱动电机20工作带动动力杆22和动齿轮21转动，通过齿轮皮带19的传动下，可以实现三个从齿轮17转动，进而实现三个转动杆16转动，从而实现多个切刀18转动；
螺旋桨2工作可以将壳体1内的水向后排出，如此可以有水流流动，从而可以驱动水草向开口7处飘动，动力杆22转动带动第一锥齿轮23和第二锥齿轮24转动，从而可以实现输送辊14和传动齿轮15转动，通过传动齿轮15的传动，可以实现两个输送辊14同时转动，通过两个输送辊14可以输送水草并向切板13处输送，则转动的切刀18可以对水草的底部进行切断，如此可以对水草进行切割清理；
电动推杆12往复移动可以带动铡刀25往复移动，从而可以对输送的水草进行切割，实现对水草的切碎工作，则切碎的水草更加方便通过喇叭斗11进入网板9和挡板10之间，如此可以对水草进行收集，使其不会落在水中，不会对河水造成污染；
一段时间后，通过控制器32控制第一旋转油缸和第二旋转油缸，如此第一密封板3可以对螺旋桨2进行密封，第二密封板6可以对开口7进行密封，然后启动水泵8，水泵8工作可以将壳体1内的水排出，如此壳体1的浮力上升，如此方便捞出壳体1，从而便于将壳体1内的水草取出，以便再次使用；
通过设置过滤网罩30可以对切碎的水草进行第一次过滤，通过除杂网28可以对水草进行第二次过滤，如此可以有效防止水草进入水泵8内，实现对水泵8的保护。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水草清除机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的一端设有开口(7)，所述壳体(1)的另一端呈锥形设置，且所述壳体(1)锥形部分安装有螺旋桨(2)，所述壳体(1)上转动连接有第一密封板(3)，所述第一密封板(3)封盖在螺旋桨(2)的外壁，所述壳体(1)上转动连接有第二密封板(6)，所述第二密封板(6)与开口(7)相匹配，所述壳体(1)的内底部安装有L型板(4)，所述壳体(1)的内底部安装有位于L型板(4)下方的三个转动杆(16)，三个所述转动杆(16)的外壁均安装有切刀(18)，所述壳体(1)的内底部安装有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出端固定连接有动力杆(22)，所述动力杆(22)与三个转动杆(16)之间设有传动机构，所述壳体(1)的内壁安装有两个输送辊(14)，两个所述输送辊(14)均位于L型板(4)的上方，两个所述输送辊(14)上均安装有与其共轴的传动齿轮(15)，两个所述传动齿轮(15)相啮合，位于下侧的所述传动齿轮(15)与动力杆(22)之间设有驱动机构，所述壳体(1)内设有网板(9)和挡板(10)，所述网板(9)靠近螺旋桨(2)设置，所述挡板(10)上贯穿安装有喇叭斗(11)，所述喇叭斗(11)与输送辊(14)之间设有与壳体(1)固定连接的切板(13)，所述切板(13)的上侧设有安装在壳体(1)内顶部的切割机构，所述壳体(1)上安装有控制器(32)，所述壳体(1)的内底部安装有排水机构，所述壳体(1)的底部安装有多个行走轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种水草清除机器人，其特征在于，所述第一密封板(3)通过第一动力轴杆(27)与壳体(1)相连接，且所述壳体(1)上安装有第一旋转油缸，所述第一旋转油缸的输出端与第一动力轴杆(27)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种水草清除机器人，其特征在于，所述第二密封板(6)通过第二动力轴杆(26)与壳体(1)相连接，所述壳体(1)上安装有第二旋转油缸，所述第二旋转油缸的输出端与第二动力轴杆(26)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种水草清除机器人，其特征在于，所述传动机构包括固定在动力杆(22)上的动齿轮(21)，三个所述转动杆(16)上均安装有从齿轮(17)，所述动齿轮(21)与三个从齿轮(17)通过齿轮皮带(19)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种水草清除机器人，其特征在于，所述驱动机构包括固定在动力杆(22)上的第一锥齿轮(23)，所述传动齿轮(15)上安装有第二锥齿轮(24)，所述第二锥齿轮(24)与传动齿轮(15)共轴固定连接，所述第一锥齿轮(23)与第二锥齿轮(24)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种水草清除机器人，其特征在于，所述切割机构包括安装在壳体(1)内顶部的两个电动推杆(12)，两个所述电动推杆(12)的输出端共同固定连接有安装板(31)，所述安装板(31)的底部安装有铡刀(25)，所述铡刀(25)与切板(13)相对设置。
7.根据权利要求1所述的一种水草清除机器人，其特征在于，所述排水机构包括安装在壳体(1)内底部的过滤网罩(30)，所述过滤网罩(30)内安装有水泵(8)，所述水泵(8)的进水端安装有除杂网(28)，所述水泵(8)的出水端安装有排水管(29)，所述排水管(29)贯穿壳体(1)的底部并与其固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种水草清除机器人，其特征在于，所述喇叭斗(11)的开口较大端靠近切板(13)设置，且所述切板(13)部分延伸至喇叭斗(11)内。
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