CN212193166U - 一种保姆机器人用快速拆卸的拖地装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保姆机器人用快速拆卸的拖地装置，包括底壳，底壳内部得两侧开凿有第二滑槽，第二滑槽得内部滑动连接有第二滑块，两个第二滑块之间固定安装有外壳，底壳内部的一侧其位于外壳的一侧固定安装有推力弹簧，底壳的一侧固定安装有连接块，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构简单新颖，实用性强，操作简单快捷，通过设置解锁块与固定柱，使得本装置在需要清洁与更换时，使用人员进行拆卸的时候更为方便快捷，只需拉动解锁块便可以拆下本装置，不需要其他辅助手段，对于老人以及普通使用人员不需要太多专业知识或者用具，即可对本装置进行快速拆卸，提高了本装置的实用性。

Description

一种保姆机器人用快速拆卸的拖地装置

技术领域

本实用新型涉及机器人用装置，特别涉及一种保姆机器人用快速拆卸的拖地装置，属于机器人用装置技术领域。

背景技术

随着社会生活的发展，人们的生活节凑也越来越快，这就导致人们没有时间打扫家务，同时随着科技的发展，机器人正作为人们的生活助手走进人们的生活中，在人们没有时间进行打扫家务时，机器人就能帮人们进行分担这一工作，同时机器人打扫也相较人们自己打扫的更为干净，但是在使用时，机器人用的拖地装置并不好清洁，这就造成了使用人员的清洁与更换时较为麻烦，此时便需要一种保姆机器人用快速拆卸的拖地装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种保姆机器人用快速拆卸的拖地装置，通过设置解锁块与固定柱，解决了现有的保姆机器人用快速拆卸的拖地装置问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种保姆机器人用快速拆卸的拖地装置，包括底壳，所述底壳内部得两侧开凿有第二滑槽，所述第二滑槽得内部滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块之间固定安装有外壳，所述底壳内部的一侧其位于外壳的一侧固定安装有推力弹簧，所述底壳的一侧固定安装有连接块，所述连接块的一侧开凿有解锁槽，所述连接块内部且位于解锁槽的下方开凿有第一滑槽，所述第一滑槽内部的一侧固定安装有第一弹簧，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一弹簧的一端与第一滑块的一侧固定连接，所述第一弹簧与第一滑槽内部滑动连接，所述解锁槽的内部滑动连接有解锁块，所述第一滑块的一端穿过第一滑槽并于解锁块的底部固定连接，所述连接块的内部且位于解锁槽的一侧开凿有连接槽，所述连接块的内部且位于连接槽的下方开凿有移动槽，所述移动槽的内部插有移动杆，所述移动杆的底部固定安装有固定柱，所述固定柱与移动槽内部滑动连接，所述移动杆的外侧且位于移动槽内部套有第二弹簧，所述移动杆的一端穿过移动槽并延伸至连接槽内部，所述移动杆与连接槽内部滑动连接，所述移动杆位于连接槽的一端固定连接有连接绳，所述连接绳远离移动杆的一端穿过连接槽并与解锁块的一端固定连接，所述连接块的一侧开凿有卡接槽，所述卡接槽的内部放置有固定块，所述固定块的顶部开凿有卡槽，所述固定柱的底端穿过移动槽并延伸至卡槽内部，所述固定块的一端与底壳的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述外壳的内部固定安装有固定板，所述外壳的内部的一侧且位于固定板下方固定安装有固定槽，所述外壳内部的一侧且位于固定槽的一侧固定安装有保护箱，所述固定槽内部的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端且位于保护箱的内部固定连接有主动轮，所述外壳的内部且位于固定板的下方转动连接有第一转辊，所述第一转辊的一端固定连接有第一转动柱，所述第一转动柱的一端穿过保护箱并延伸至保护箱内部，所述第一转动柱位于保护箱内部的一端固定连接有第一从动轮，所述主动轮与第一从动轮啮合连接，所述外壳的内部远离第一转辊的一端转动连接有第二转辊，所述第二转辊的一端固定连接有第二转动柱，所述第二转动柱的一端穿过保护箱并延伸至保护箱内部，所述第二转动柱位于保护箱内部的一端固定连接有第二从动轮，所述第二从动轮与第一从动轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板的顶部固定安装有储水箱，所述固定板的顶部远离储水箱的一端固定连接有收集箱，所述固定板的顶部且位于储水箱与收集箱之间固定安装有水泵，所述水泵的进水口通过管道与储水箱内部连通，所述水泵的出水口固定安装有出水管，所述出水管的一端穿过固定板并延伸至固定板的下方，所述出水管的一端固定安装有雾化喷头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板的底部远离出水管的一端固定安装有第一固定箱，所述固定板的底部且位于出水管与第一固定箱之间固定安装有第二固定箱，所述第二固定箱内部的底部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端穿过第二固定箱并固定连接有清扫刷。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二固定箱的内部的一侧固定安装有风机，所述风机的吸风口固定连接有吸尘管，所述风机的出风口通过管道与收集箱内部连通。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一转辊第二转辊底部与清扫刷底部处于同一水平线，所述外壳的顶部镶嵌有进水管，所述进水管与储水箱内部连通，所述连接块顶部与底壳顶部处于同一水平线。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底壳的一侧固定安装有控制面板，所述第一伺服电机、第二伺服电机、风机、水泵均与控制面板电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构简单新颖，实用性强，操作简单快捷，通过设置解锁块与固定柱，使得本装置在需要清洁与更换时，使用人员进行拆卸的时候更为方便快捷，只需拉动解锁块便可以拆下本装置，不需要其他辅助手段，对于老人以及普通使用人员不需要太多专业知识或者用具，即可对本装置进行快速拆卸，提高了本装置的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的外观图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的侧视剖视图；

图4是本实用新型的俯视剖视图；

图5是本实用新型的A部放大图；

图6是本实用新型的B部放大图；

图7是本实用新型的C部放大图；

图8是本实用新型的D部放大图。

图中：1、连接块；2、底壳；3、外壳；4、推力弹簧；5、解锁槽；6、解锁块；7、第一滑槽；8、第一滑块；9、第一弹簧；10、连接槽；11、连接绳；12、移动槽；13、移动杆；14、第二弹簧；15、固定柱；16、卡接槽；17、固定块；18、卡槽；19、第一固定箱；20、第二滑块；21、第二滑槽；22、固定槽；23、第一伺服电机；24、保护箱；25、主动轮；26、第一转动柱；27、第一从动轮；28、第一转辊；29、第二转辊；30、第二转动柱；31、第二从动轮；32、固定板；33、储水箱；34、水泵；35、收集箱；36、控制面板；37、风机；38、第二固定箱；39、第二伺服电机；40、出水管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-8所示，本实用新型提供一种保姆机器人用快速拆卸的拖地装置，包括底壳2，底壳2内部得两侧开凿有第二滑槽21，第二滑槽21得内部滑动连接有第二滑块20，两个第二滑块20之间固定安装有外壳3，底壳2内部的一侧其位于外壳3的一侧固定安装有推力弹簧4，底壳2的一侧固定安装有连接块1，连接块1的一侧开凿有解锁槽5，连接块1内部且位于解锁槽5的下方开凿有第一滑槽7，第一滑槽7内部的一侧固定安装有第一弹簧9，第一滑槽7的内部滑动连接有第一滑块8，第一弹簧9的一端与第一滑块8的一侧固定连接，第一弹簧9与第一滑槽7内部滑动连接，解锁槽5的内部滑动连接有解锁块6，第一滑块8的一端穿过第一滑槽7并于解锁块6的底部固定连接，连接块1的内部且位于解锁槽5的一侧开凿有连接槽10，连接块1的内部且位于连接槽10的下方开凿有移动槽12，移动槽12的内部插有移动杆13，移动杆13的底部固定安装有固定柱15，固定柱15与移动槽12内部滑动连接，移动杆13的外侧且位于移动槽12内部套有第二弹簧14，移动杆13的一端穿过移动槽12并延伸至连接槽10内部，移动杆13与连接槽10内部滑动连接，移动杆13位于连接槽10的一端固定连接有连接绳11，连接绳11远离移动杆13的一端穿过连接槽10并与解锁块6的一端固定连接，连接块1的一侧开凿有卡接槽16，卡接槽16的内部放置有固定块17，固定块17的顶部开凿有卡槽18，固定柱15的底端穿过移动槽12并延伸至卡槽18内部，固定块17的一端与底壳2的一端固定连接，使得本装置便于进行快速拆卸。

外壳3的内部固定安装有固定板32，外壳3的内部的一侧且位于固定板32下方固定安装有固定槽22，外壳3内部的一侧且位于固定槽22的一侧固定安装有保护箱24，固定槽22内部的一侧固定安装有第一伺服电机23，第一伺服电机23的输出端且位于保护箱24的内部固定连接有主动轮25，外壳3的内部且位于固定板32的下方转动连接有第一转辊28，第一转辊28的一端固定连接有第一转动柱26，第一转动柱26的一端穿过保护箱24并延伸至保护箱24内部，第一转动柱26位于保护箱24内部的一端固定连接有第一从动轮27，主动轮25与第一从动轮27啮合连接，外壳3的内部远离第一转辊28的一端转动连接有第二转辊29，第二转辊29的一端固定连接有第二转动柱30，第二转动柱30的一端穿过保护箱24并延伸至保护箱24内部，第二转动柱30位于保护箱24内部的一端固定连接有第二从动轮31，第二从动轮31与第一从动轮27啮合连接，使得本装置在移动的同时，对地面进行拖地工作，固定板32的顶部固定安装有储水箱33，固定板32的顶部远离储水箱33的一端固定连接有收集箱35，固定板32的顶部且位于储水箱33与收集箱35之间固定安装有水泵34，水泵34的进水口通过管道与储水箱33内部连通，水泵34的出水口固定安装有出水管40，出水管40的一端穿过固定板32并延伸至固定板32的下方，出水管40的一端固定安装有雾化喷头，能够对地面进行均匀的洒水，固定板32的底部远离出水管40的一端固定安装有第一固定箱19，固定板32的底部且位于出水管40与第一固定箱19之间固定安装有第二固定箱38，第二固定箱38内部的底部固定安装有第二伺服电机39，第二伺服电机39的一端穿过第二固定箱38并固定连接有清扫刷，在进行拖地工作之前，先对地面的灰尘进行清扫，提高了本装置的实用性，第二固定箱38的内部的一侧固定安装有风机37，风机37的吸风口固定连接有吸尘管，风机37的出风口通过管道与收集箱35内部连通，能够对清扫出的灰尘进行收集处理，防止再次污染环境，第一转辊28第二转辊29底部与清扫刷底部处于同一水平线，外壳3的顶部镶嵌有进水管，进水管与储水箱33内部连通，连接块1顶部与底壳2顶部处于同一水平线，提高了本装置的实用性，使得本装置在移动的同时对地面进行拖地工作，底壳2的一侧固定安装有控制面板36，第一伺服电机23、第二伺服电机39、风机37、水泵34均与控制面板36电性连接，便于操作人员操作本装置。

具体的，在需要对拖地装置进行拆卸时，此时操作人员用手钩住固定在解锁块6一侧的把手，然后向外拉动解锁块6，此时解锁块6带动第一滑块7在第一滑槽7内部向外滑动，同时解锁块6向外拉动连接绳11，同时连接绳11拉动移动杆13在移动连接槽10内部向上移动，此时移动杆13拉动固定柱15沿着移动槽12向上移动，使得固定柱15与卡槽18脱离卡接，此时推力弹簧4推动外壳3向外移动，此时固定块17与卡接槽16脱离接触，外壳3向外移动的同时带动第二滑块20沿着第二滑槽21内部向外滑动，直到使得外壳3与底壳2脱离，此时拆卸完后，若需要使用本装置时，此时操作人员将第二滑块20对准第二滑槽21，然后推动第二滑块20在第二滑槽21内部向内滑动，此时外壳3移动至底壳2内部，当固定块17移动至卡接槽16内部时，此时固定块17推动固定柱15沿着移动槽12向上滑动，当固定柱15底部接触到卡槽18时，此时在第二弹簧14的作用力下推动固定柱15得底部移动至卡槽18内部，使得外壳3与底壳2固定住，此时安装便完成了，在使用时，操作人员通过控制面板36启动第一伺服电机23，此时第一伺服电机23得输出端带动主动轮25转动，此时主动轮25带动第一从动轮27转动，此时第一从动轮27转动得同时带动第一转辊28转动，同时第一从动轮27转动带动第二从动轮31转动，同时第二从动轮31转动得同时带动第二转辊29转动，使得本装置移动起来，此时操作人员通过控制面板36启动第二伺服电机39，此时第二伺服电机39的输出端带动清洁刷对地面进行扫灰工作，同时操作人员通过控制面板36启动风机37，此时风机37的吸风口通过将扫起的灰吸入，然后风机37的出风口通过管道将灰尘排入收集箱35内部，同时操作人员通过控制面板36启动水泵34，此时水泵34的进水口从储水箱33内吸出，然后水泵34的出水口将水输入至出水管40内，然后从雾化喷头内喷出，对地面进行洒水，此时第二转辊29与第一转辊28在移动的同时对地面进行抹拖工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种保姆机器人用快速拆卸的拖地装置，包括底壳(2)，其特征在于，所述底壳(2)内部得两侧开凿有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)得内部滑动连接有第二滑块(20)，两个所述第二滑块(20)之间固定安装有外壳(3)，所述底壳(2)内部的一侧其位于外壳(3)的一侧固定安装有推力弹簧(4)，所述底壳(2)的一侧固定安装有连接块(1)，所述连接块(1)的一侧开凿有解锁槽(5)，所述连接块(1)内部且位于解锁槽(5)的下方开凿有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)内部的一侧固定安装有第一弹簧(9)，所述第一滑槽(7)的内部滑动连接有第一滑块(8)，所述第一弹簧(9)的一端与第一滑块(8)的一侧固定连接，所述第一弹簧(9)与第一滑槽(7)内部滑动连接，所述解锁槽(5)的内部滑动连接有解锁块(6)，所述第一滑块(8)的一端穿过第一滑槽(7)并于解锁块(6)的底部固定连接，所述连接块(1)的内部且位于解锁槽(5)的一侧开凿有连接槽(10)，所述连接块(1)的内部且位于连接槽(10)的下方开凿有移动槽(12)，所述移动槽(12)的内部插有移动杆(13)，所述移动杆(13)的底部固定安装有固定柱(15)，所述固定柱(15)与移动槽(12)内部滑动连接，所述移动杆(13)的外侧且位于移动槽(12)内部套有第二弹簧(14)，所述移动杆(13)的一端穿过移动槽(12)并延伸至连接槽(10)内部，所述移动杆(13)与连接槽(10)内部滑动连接，所述移动杆(13)位于连接槽(10)的一端固定连接有连接绳(11)，所述连接绳(11)远离移动杆(13)的一端穿过连接槽(10)并与解锁块(6)的一端固定连接，所述连接块(1)的一侧开凿有卡接槽(16)，所述卡接槽(16)的内部放置有固定块(17)，所述固定块(17)的顶部开凿有卡槽(18)，所述固定柱(15)的底端穿过移动槽(12)并延伸至卡槽(18)内部，所述固定块(17)的一端与底壳(2)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种保姆机器人用快速拆卸的拖地装置，其特征在于，所述外壳(3)的内部固定安装有固定板(32)，所述外壳(3)的内部的一侧且位于固定板(32)下方固定安装有固定槽(22)，所述外壳(3)内部的一侧且位于固定槽(22)的一侧固定安装有保护箱(24)，所述固定槽(22)内部的一侧固定安装有第一伺服电机(23)，所述第一伺服电机(23)的输出端且位于保护箱(24)的内部固定连接有主动轮(25)，所述外壳(3)的内部且位于固定板(32)的下方转动连接有第一转辊(28)，所述第一转辊(28)的一端固定连接有第一转动柱(26)，所述第一转动柱(26)的一端穿过保护箱(24)并延伸至保护箱(24)内部，所述第一转动柱(26)位于保护箱(24)内部的一端固定连接有第一从动轮(27)，所述主动轮(25)与第一从动轮(27)啮合连接，所述外壳(3)的内部远离第一转辊(28)的一端转动连接有第二转辊(29)，所述第二转辊(29)的一端固定连接有第二转动柱(30)，所述第二转动柱(30)的一端穿过保护箱(24)并延伸至保护箱(24)内部，所述第二转动柱(30)位于保护箱(24)内部的一端固定连接有第二从动轮(31)，所述第二从动轮(31)与第一从动轮(27)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种保姆机器人用快速拆卸的拖地装置，其特征在于，所述固定板(32)的顶部固定安装有储水箱(33)，所述固定板(32)的顶部远离储水箱(33)的一端固定连接有收集箱(35)，所述固定板(32)的顶部且位于储水箱(33)与收集箱(35)之间固定安装有水泵(34)，所述水泵(34)的进水口通过管道与储水箱(33)内部连通，所述水泵(34)的出水口固定安装有出水管(40)，所述出水管(40)的一端穿过固定板(32)并延伸至固定板(32)的下方，所述出水管(40)的一端固定安装有雾化喷头。

4.根据权利要求3所述的一种保姆机器人用快速拆卸的拖地装置，其特征在于，所述固定板(32)的底部远离出水管(40)的一端固定安装有第一固定箱(19)，所述固定板(32)的底部且位于出水管(40)与第一固定箱(19)之间固定安装有第二固定箱(38)，所述第二固定箱(38)内部的底部固定安装有第二伺服电机(39)，所述第二伺服电机(39)的一端穿过第二固定箱(38)并固定连接有清扫刷。

5.根据权利要求4所述的一种保姆机器人用快速拆卸的拖地装置，其特征在于，所述第二固定箱(38)的内部的一侧固定安装有风机(37)，所述风机(37)的吸风口固定连接有吸尘管，所述风机(37)的出风口通过管道与收集箱(35)内部连通。

6.根据权利要求5所述的一种保姆机器人用快速拆卸的拖地装置，其特征在于，所述第一转辊(28)第二转辊(29)底部与清扫刷底部处于同一水平线，所述外壳(3)的顶部镶嵌有进水管，所述进水管与储水箱(33)内部连通，所述连接块(1)顶部与底壳(2)顶部处于同一水平线。

7.根据权利要求6所述的一种保姆机器人用快速拆卸的拖地装置，其特征在于，所述底壳(2)的一侧固定安装有控制面板(36)，所述第一伺服电机(23)、第二伺服电机(39)、风机(37)、水泵(34)均与控制面板(36)电性连接。

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