CN110238139A - 带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，包括箱体，所述箱体上均匀设置有多个行走机构，所述箱体内通过电机台座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，所述转轴上安装有清淤机构，且清淤机构位于箱体外，所述箱体内设置有辅助破碎机构。本发明通过驱动电机带动清淤机构，可以将管道内壁上粘附的淤泥清除，通过辅助破碎机构可以使管道内壁上粘附的较难清除的淤泥脱落并打散，且此装置还适用于不同尺寸的管道，适用性强。
Description
技术领域
本发明涉及管道清淤设备技术领域，尤其涉及带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人。
背景技术
管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。
然而传统的管道清淤设备，在推动淤泥时存在容易被淤泥堵塞的缺点，同时存在工作不稳定、清淤不彻底、需要人工推动沿着管道内壁行走，严重增加了工作人员的劳动强度的缺点，还存在不能够对不同管径的管道进行清淤工作适用能力较弱的缺点，因此急需一种带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，包括箱体，所述箱体上均匀设置有多个行走机构，所述箱体内通过电机台座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，所述转轴上安装有清淤机构，且清淤机构位于箱体外，所述箱体内设置有辅助破碎机构。
优选地，所述行走机构包括固定安装在箱体上的第二螺纹套，所述第二螺纹套内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上安装有U型固定架，所述U型固定架上固定安装有无刷电机，所述无刷电机上固定套设有滚轮。
优选地，所述清淤机构包括均匀安装在转轴上的多个第一螺纹套，每个所述第一螺纹套内均螺纹连接有第一螺纹杆，每根所述第一螺纹杆远离第一螺纹套的一端连接有刷板。
优选地，每个所述刷板与管道内壁相对的一侧均设置有刷毛。
优选地，所述辅助破碎机构包括安装在箱体内的超声波换能器，所述箱体上均匀设置有多根电动伸缩杆，每根所述电动伸缩杆远离箱体的一端均连接有振动块。
优选地，每个所述无刷电机上均设置有防护层。
本发明的有益效果：
1、通过多个电动伸缩杆使每个振动块均与管道内壁紧贴，再开启超声波换能器，超声波换能器通过带动多个振动块振动使附着在管壁的淤泥脱落并打散，从而达到深度清理管道内壁淤泥的目的。
2、通过驱动电机带动转轴转动，转轴通过多个第一螺纹套带动多个第一螺纹杆转动，多个第一螺纹杆带动多个刷板同时转动，多个刷板同时对管道内壁进行清理将管道内壁上粘附的淤泥刮除。
3、通过设置第一螺纹套、第一螺纹杆、第二螺纹套和第二螺纹杆配合，使得此装置适用于不同尺寸的管道，提高了此装置的适用性。
综上所述，本发明通过驱动电机带动清淤机构，可以将管道内壁上粘附的淤泥清除，通过辅助破碎机构可以使管道内壁上粘附的较难清除的淤泥脱落并打散，且此装置还适用于不同尺寸的管道，适用性强。
附图说明
图1为本发明提出的带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人侧面部分结构示意图；
图3为图2中A处放大图。
图中：1箱体、2行走机构、3驱动电机、4转轴、5第一螺纹套、6第一螺纹杆、7刷板、8电动伸缩杆、9振动块、10超声波换能器、11第二螺纹套、12第二螺纹杆、13 U型固定架、14无刷电机、15滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，包括箱体1，箱体1上均匀设置有多个行走机构2，行走机构2最优为设置三个，箱体1内通过电机台座安装有驱动电机3，驱动电机3的输出轴通过联轴器连接有转轴4，转轴4上安装有清淤机构，且清淤机构位于箱体1外，转轴4与箱体1连接处通过轴承转动安装，且通过密封套将连接处密封，从而防止污水进入箱体1内，箱体1内设置有辅助破碎机构。
本发明中，行走机构包括固定安装在箱体1上的第二螺纹套11，第二螺纹套11内螺纹连接有第二螺纹杆12，第二螺纹杆12上安装有U型固定架13，U型固定架13上固定安装有无刷电机14，无刷电机14上固定套设有滚轮15，每个无刷电机14上均设置有防护层，防护层可以防止污水污染无刷电机14；
清淤机构包括均匀安装在转轴4上的多个第一螺纹套5，每个第一螺纹套5内均螺纹连接有第一螺纹杆6，每根第一螺纹杆6远离第一螺纹套5的一端连接有刷板7，每个刷板7与管道内壁相对的一侧均设置有刷毛，辅助破碎机构包括安装在箱体1内的超声波换能器10，箱体1上均匀设置有多根电动伸缩杆8，每根电动伸缩杆8远离箱体1的一端均连接有振动块9，辅破碎机构配合清淤机构可以极大程度对管道内壁进行深度清理，提高管道清淤的质量，且以上驱动电机3、无刷电机14、超声波换能器10和电动伸缩杆8均可通过外部遥感控制器控制。
本发明使用时，操作人员根据管道内径的尺寸大小，首先依次转动多根第二螺纹杆12使得每个滚轮15均与管道的内壁相抵，在依次转动多根第一螺纹杆6使得每个刷板7上的刷毛均与管道内壁紧密贴合，再开启无刷电机14，无刷电机14带动滚轮15转动，多个滚轮15带动箱体1在管道内移动，与此同时，驱动电机3带动转轴4转动，转轴4通过多个第一螺纹套5带动多个第一螺纹杆6转动，多个第一螺纹杆6带动多个刷板7同时转动，多个刷板7同时对管道内壁进行清理将管道内壁上粘附的淤泥清除；
值得注意的是，对于一些难清理的淤泥，可将此装置停到对应位置之后，通过多个电动伸缩杆8使每个振动块9均与管道内壁紧贴，再开启超声波换能器10，超声波换能器10通过带动多个振动块9振动使附着在管壁的淤泥脱落并打散。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)上均匀设置有多个行走机构(2)，所述箱体(1)内通过电机台座安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴通过联轴器连接有转轴(4)，所述转轴(4)上安装有清淤机构，且清淤机构位于箱体(1)外，所述箱体(1)内设置有辅助破碎机构。
2.根据权利要求1所述的带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，其特征在于，所述行走机构包括固定安装在箱体(1)上的第二螺纹套(11)，所述第二螺纹套(11)内螺纹连接有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)上安装有U型固定架(13)，所述U型固定架(13)上固定安装有无刷电机(14)，所述无刷电机(14)上固定套设有滚轮(15)。
3.根据权利要求1所述的带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，其特征在于，所述清淤机构包括均匀安装在转轴(4)上的多个第一螺纹套(5)，每个所述第一螺纹套(5)内均螺纹连接有第一螺纹杆(6)，每根所述第一螺纹杆(6)远离第一螺纹套(5)的一端连接有刷板(7)。
4.根据权利要求3所述的带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，其特征在于，每个所述刷板(7)与管道内壁相对的一侧均设置有刷毛。
5.根据权利要求1所述的带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，其特征在于，所述辅助破碎机构包括安装在箱体(1)内的超声波换能器(10)，所述箱体(1)上均匀设置有多根电动伸缩杆(8)，每根所述电动伸缩杆(8)远离箱体(1)的一端均连接有振动块(9)。
6.根据权利要求2所述的带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，其特征在于，每个所述无刷电机(14)上均设置有防护层。
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